Limiteur de couple

3- Les limiteurs de couple : Échelle 1 :1

Les limiteurs de couples (ou accouplements
de sécurité) ont pour rôle de désolidariser l’arbre
moteur et l’arbre récepteur automatiquement
en cas d’augmentation anormale du couple résistant,
afin de protéger les organes du mécanisme.
a- Le limiteur de couple est considérer comme ;
cocher la bonne réponse ?
X Un accouplement
Un accouplement permanent
X Un accouplement temporaire
Un embrayage instantané
X Un embrayage à friction
X Un embrayage progressif
X Un embrayage à débrayage automatique
Un embrayage à débrayage mécanique
b- Quels sont les éléments qui créent la force
pressante nécessaire à l'adhérence ?
Rondelles Belleville 9
c- En cas de fonctionnement ; la liaison entre 3
et l'ensemble 5+7 est-elle obtenue par 7
obstacle ou par adhérence ?
d- Au cours de fonctionnement, que se passe-t-il
si l'arbre du réducteur se trouve 9
accidentellement bloqué ? 5
Débrayage
e- Comment peut-on faire varier la valeur limite
10
6
du couple à transmettre ?
Par la manipulation de l’écrou 8 8
f- En cas de blocage de l’arbre du récepteur, 3
quel est le mouvement des pièces suivantes : 4
3 ; 5 et 7 ?
3 : Rotation ; 5 : translation ; 7 : translation
g- Quel est le rôle de la pièce 2 ?
Éliminer la rotation de 3/1
h- D’après le dessin du limiteur de couple, relever
les rayons ‘’r ‘’ et ‘’R’’ de la surface de friction
de la garniture (4 et 4’) avec l'ensemble 5+7.
r = 15,5 mm R = 24,5 mm
i- Calculer l’effort presseur de limiteur de couple si le couple à transmettre est de 9 N.m et f = 0,8 ?
C = n . F . f . Rmoy
F = C / (n . f . Rmoy)

j- D’après le dessin du limiteur de couple, repérer les pièces de la représentation 3d ?

1
 Poulies courroies
Application 1 :
Soit le montage d’un système
de transport d’une pièce sur un tapis roulant.
La poulie motrice P1, tournant à 1500 tr/min, fait dérouler
le tapis et entraine la pièce dans un mouvement de
translation de vitesse V(t).
Un galet enrouleur maintient une pression sur le tapis,
ce qui assure un bon fonctionnement du mécanisme.
Les caractéristiques dimensionnelles
des poulies sont : D1 = 0,32 m ; D2 = 0,20 m
et le diamètre du galet enrouleur est de D = 0,11 m.
On demande de :
a- Tracer sur la figure, le sens de rotation des éléments tournants.
b- Calculer la vitesse angulaire ω1 de P1.
2  Nd 2  3,14  1500
1    157rad / s
60 60
c- En déduire la vitesse linéaire VM de P1.
D1 0,32
VM   1   157  25,12m / s
2 2
d- Calculer la fréquence de rotation Ng du galet.
D1 Ng D 0,32
  Ng  N1  1  1500   4363,63 tr / min
D N1 D 0,11
e- Calculer la vitesse angulaire ωg du galet.
2  Ng 2  3,14  4363,63
g    456,72rad / s
60 60
f- Calculer N2 de P2.
D1 N2 D 0,32
  N2  N1  1  1500   2400 tr / min
D2 N1 D2 0,2
g- En déduire la vitesse angulaire ω2 de P2.
2  N2 2  3,14  2400
2    251,2rad / s
60 60
h- Calculer la vitesse linéaire VK de P2.
D2 0,2
VK   2   157  25,12m / s
2 2
i- Comparer les valeurs VM et VK. En déduire la vitesse V(t) de la pièce à déplacer.

VK  VM  25,12m / s  V(t)  25,12m / s

j- En déduire le temps t qu’il faut à la pièce pour aller du point A au point B.
AB AB 0,65
V(t)  t   0,025 s
t V(t) 25,12

2
Application 2 :
Le moteur commande la rotation de la broche
de perceuse à l’aide du système poulies étagées
avec courroie. Les 2 poulies étagées sont identiques
et leur sens de montage sur l’axe du moteur et l’axe
de la broche est inversé.
Le réglage de la vitesse de rotation de la broche
se fait en plaçant la courroie sur le gradin souhaité.
On obtient ainsi quatre rapports de transmission :
r1, r2, r3 et r4 avec r = NBroche/NMoteur.
La broche de la perceuse a alors une vitesse de rotation N2 = 600 tr/min. On demande :
1- Calculer le rapport de transmission du deuxième gradin, r2 = NBroche/NMoteur.
NBroche D1 120
r2     0,85
NMoteur D2 140
2- Calculer la vitesse de rotation du moteur, NM en tr/min.
NBroche N 600
r2   NMoteur  Broche   705,88 tr / min
NMoteur r2 0,85
3- Calculer la vitesse de coupe du foret, VF en m/min (vitesse linéaire en m/min d’un point situé
sur la périphérie du foret).
Pour faire des trous de diamètre 10 mm ; on besoin d’un foret de diamètre 10 mm
dforet dforet 2  N2 10  103 3,14  600
VF   2      0,314m / s  18,84m / min
2 2 60 2 30
4- On place la courroie sur le gradin 1. Calculer alors le rapport de transmission r1.
NBroche D1 100
r1     0,625
NMoteur D2 160
5- Calculer la vitesse de rotation de la broche, N1_Broche en tr/min.
N1_Broche
r1   N1_Broche  r1  NMoteur  0,625  705,88  441,175 tr / min
NMoteur
6- Calcul de la vitesse de coupe maximale du foret de diamètre 10 mm V F, pour cela :
a- Sur quel gradin faut-il placer la courroie pour obtenir la vitesse de rotation maximale
de labroche, Nmaxi_Broche ?
Sur le gradin 4
b- Justifiez votre réponse en calculant le rapport de transmission maxi rMaxi = NMaxi_broche/NM,
puis la vitesse de rotation maxi du foret NMaxi_Foret en tr/min.
NMaxi Broche D1 160
rMaxi     1,6
NMoteur D2 100
c- Calculer la vitesse de coupe maximale du foret de diamètre 10 mm, VF en m/min.
dforet d 2  N2Maxi dforet 2  rMaxi  NMoteur
VF   2Maxi  foret   
2 2 60 2 60
10  103 3,14  705,88
   0,369m / s  22,16m / min
2 30

3
Application 3 : Soit un schéma de la commande d’un volant, selon la figure ci-dessous.
Cette commande est réalisée à l’aide d’un équipage de poulies 1, 2, 3 et 4.
Les poulies 2 et 3 sont solidaire l’une de l’autre, et tournent autour du même axe.
Le fonctionnement est supposé sans glissement.
Les caractéristiques des poulies 1, 2, 3 et 4 sont respectivement :
D1 = 11 cm ; D2 = 24 cm ;
D3 = 8 cm ; D4 = 13 cm.
La poulie motrice 1 tourne à N1 = 200 tr/min.
On demande :
1- Calculer la vitesse ω1 de la poulie 1.
2  N1 2  3,14  200
1    20,93rad / s
60 60
2- Calculer la vitesse linéaire V1 d’un point situé sur le périphérique de la poulie 1.
D1 0,11
V1   1   20,93  1,15m / s
2 2
3- Calculer la fréquence de rotation N2 de la poulie 2.
N2 D1 D 11
  N2  N1  1  200   91,66 tr / min
N1 D2 D2 24
4- Exprimer et Calculer la vitesse linéaire V2 d’un point situé sur la périphérie de la poulie 2.
D2 D 2  N2 0,24 2  3,14  91,66
V2   2  2     1,15m / s
2 2 60 2 60
5- En déduire la fréquence de rotation N3, ainsi que la vitesse angulaire ω3 de la poulie 3.
Les poulies 2 et 3 sont solidaire l’une de l’autre, donc : N  N  91,66tr / min
3 2
2  N3 2  3,14  91,66
3    9,5937m / s
60 60
6- Exprimer et Calculer la vitesse linéaire V3 de cette poulie sur la périphérie.
D3 0,08
V3   3   9,5937  0,3837m / s
2 2
7- Exprimer la vitesse linéaire V4 d’un point situé sur le périphérique de la poulie 4.
D4 D 2  N4
V4   4  4 
2 2 60
8- Calculer la fréquence de rotation N4 de la poulie 4, de deux manières :
N4 D3 D 8
1èr Cas :   N4  N3  3  91,66   56,40 tr / min
N3 D4 D4 13
2ème Cas : la vitesse linéaire V4 d’un point situé sur le périphérique de la poulie 4
est égale à la vitesse linéaire V3 d’un point situé sur le périphérique
de la poulie 3, donc :
V4  V3  0,38m / s
D 2  N4 60  V4 60  0,3837
Alors : V4  4   N4    56,40 tr / min
2 60   D4 3,14  0,13

4
 D1  D3 11 8 N N 200  91,66
9- Calculer la valeur des rapports : = = 0,28 ; 1 3 = = 3,54
D2  D4 24 13 N 2  N 4 91,66  56,40
En faisant une inversion, que peut-on en déduire?
D2  D4 24 13 N N 200  91,66
= = 3,57 = 1 3 = = 3,54
D1  D3 11 8 N 2  N 4 91,66  56,40
N 2  N 4 91,66  56,40 D1  D3 11 8
= = 0,28 = = = 0,28
N1  N3 200  91,66 D2  D4 24 13

Le rapport 0,28 représente le rapport de réduction globale : car ;

N4 N4  N2 D1  D3 11 8
rg = = = = = 0,28
N1 N3  N1 D2  D4 24 13
10- Calculer la fréquence de rotation N1 nécessaire pour que la fréquence de rotation du volant
soit égale à 80 tr/min.
Le voulant est solidaire à la poulie 4, donc :
N4 N 80
rg =  N1 = 4 = = 285,71 tr / min
N1 rg 0,28

Engrenages

Rotation de 1 et 2 :
+x -x +z -z
1 X
2 X
y x
z

EX1: Soit le pignon ci-contre à denture droite de Z = 27 dents et da = 127 mm

Calculer : - Le module : m ;
- Le diamètre primitif : d ;
- Le diamètre de tête : df.
- On a : d = m.Z et da = d +2m = m.Z + 2m = m(Z + 2)
da 127
m= = = 4,37 mm
Z + 2 27 + 2
- On a : d = m.Z = 4,37.27 = 117,99 ≈ 118 mm
- On a : df = d - 2,5m =m.Z - 2,5m = m(Z - 2,5) = 4,37(27 - 2,5) = 107,06 mm
Ou
da
- df = d - 2,5m = m.Z - 2,5m = m  Z - 2,5  =   Z - 2,5 
Z+2
127
=   27 - 2,5  = 107,29 mm
27 + 2
5
EX2: Un moteur électrique (Pm=750 W; Nm=1500 tr/min) transmet le mouvement
à la roue 7 (Z7 = 84 dents) par l’intermédiaire d’un :
- Système Vis sans fin 1 / Roue 2 : (Z1 = 4 filets ; Z2 = 80 dents ; η1-2 = 0,6).
- Système Poulies 3+5 / courroie 4 :(d3 = 40 mm ; d5 = 120 mm ; η3-5 = 0,9)
- Train d’engrenages 6-10 ; 9-8 :(Z6 = 40 dents ; Z10 = 60 ; Z9 = 20 ; Z7 = 80 ; η6-7 = 0,98).

Vue suivant F

x z
y

Flux d’énergie

a- Quelle est le sens d’hélice de la vis sans fin 1. Hélice gauche +x -x +y -y +z -z

b- Compléter le tableau des sens de rotation des pièces : 1 X
c- Calculer N2 l’entrée de la poulie couorroie. 2 X
N N Z 4 3 X
k1-2 = 2 = 2 = 1  N2 = 1500 = 75 tr / min 4 X
Nm N1 Z2 80
5 X
d- Calculer N5 sortie de la poulie couorroie. 6 X
N N d 40 10 X
k 3-5 = 5 = 5 = 3  N5 =  75 = 25 tr / min 9 X
N3 N2 d5 120
8 X
7 X
e- Calculer N7 sortie du réducteur à engrenages.
N7 N7 Z6 Z9 Z8 Z6 Z9 40  20
k 6-7 = = =   =   N7 =  25 = 4,166 tr / min
N6 N5 Z10 Z8 Z7 Z10 Z7 60  80
f- Calculer kg (rapport globale de transmission).
N7 4,166
k1-7 = = = 2,77 10-3
N1 1500
Ou
N7 N7 N8 N9 N10 N6 N5 N3 N2
k1-7 = =       
N1 N8 N9 N10 N6 N5 N3 N2 N1
Z8 Z9 Z d Z Z Z d Z
=  1 6 1 3 1 1 = 9  6  3  1
Z7 Z8 Z10 d5 Z2 Z7 Z10 d5 Z2
20 40 40 4
=    = 2,77 10 -3
80 60 120 80
g- Calculer P2 l’entrée de la poulie couorroie.
P2
1-2 =  P2 = 1-2  Pm = 0,6  750 = 450 W
Pm
6
h- Calculer P5 sortie de la poulie couorroie.
P5
3-5 =  P5 = 3-5  P2 = 0,9  450 = 405 W
P2
i- Calculer P7 sortie du réducteur à engrenages.
P7
6-7 =  P7 = 6-7  P5 = 0,98  405 = 396,9 W
P6
j- Calculer ηg (rendement globale).
P7 396,9
g = = = 0,5292
P1 750
Ou
g = 1-2 3-5 6-7 = 0,6  0,9  0,98 = 0,5292

Train épicycloïdal simple

1er Cas : Planétaire 3 bloqué configuration la plus utilisée
Nps
?
N1
N1  Nps Z3
    N1  Nps (1  )
N3  Nps Z1
0
Nps 1 Z1
 
N1 (1   ) Z1  Z3

2ème Cas : Planétaire 1 bloqué configuration moine utilisée

Nps
? N10 Nps Z3
N3     N3  Nps (  1)
N3  Nps Z1
Nps  Z3
 
N3 (  1) Z1  Z3

3ème Cas : Porte satellite bloqué train classique

N3
? N1  Nps Z3
0  
N1
N3  Nps Z1
0
N3 Z
 1
N1 Z3

7
 Train épicycloïdal double
1er Cas : Planétaire 3 bloqué configuration la plus utilisée
Nps N1  Nps Z3  Z 2
?     N1  Nps (1  )
N1 N3  Nps Z2'  Z1
0
Nps 1 Z2'  Z1
 
N1 (1   ) Z2'  Z1  Z3  Z2
2ème Cas : Planétaire 1 bloqué configuration moine utilisée
Nps
? N10 Nps Z3  Z 2
N3     N3  Nps (  1)
N3  Nps Z2'  Z1
Nps  Z3  Z 2
 
N3 (  1) (Z2'  Z1  Z3  Z2 )
3ème Cas : Porte satellite bloqué train classique
N3
? N1  Nps Z3  Z 2
N1 0  
N3  Nps Z2'  Z1
0
N3 Z Z
  2' 1
N1 Z3  Z 2
EX3- Le réducteur proposé a les caractéristiques suivantes : (Z1=32, Z2=40, Z3=18, Z4=72, Z5=22,
Z6=24, Z7=30, Z8=17 et Z9=34 dents) ; N1 = 1500 tr/min. Déterminer N9 en tr/min et son sens.
N9 N9 N8 N7 N6 N5 N4 N3 N2
k1-9 = =       
N1 N8 N7 N6 N5 N4 N3 N2 N1
Z8 Z Z Z Z
= (-1)5  1 6  5  1 3  1 1
Z9 Z7 Z 6 Z4 Z2
Y
Z Z Z Z
=- 8  5  3  1 X
Z9 Z7 Z 4 Z 2 Z
17 22 18 32
=-    = - 0,073
34 30 72 40

8
EX4- Le réducteur à axes orthogonaux se compose de deux roues hélicoïdales
(Z1 = 24, Z2 = 84 dents) et d’un système roue et vis sans fin (Z3 = 3 filets, Z4 = 36 dents).
a- Indiquer, d’après la figure, le sens des hélices et le sens de rotation de toutes les roues et vis.
1 : Hélice droite ; 2 : Hélice gauche ; 3 : Hélice droite ; 4 : Hélice droite

b- Calculer le rapport global de réduction et la vitesse

de sortie N4 si N1 = 1500 tr/min.
N4 N4 N3 N2 Z3 Z
k g = k1-4 = =   = 1 1 Y
N1 N3 N2 N1 Z 4 Z2 X
Z
Z3 Z1 3 24
=  =  = 0,023
Z 4 Z2 36 84
EX5- Le réducteur à deux trains d’engrenages hélicoïdaux proposé présente la particularité d’avoir
l’arbre d’entrée coaxial à l’arbre de sortie. Engrenages (1-2) : Z1 = 30, Z2 = 60, 1 = 30°, mn = 5 mm.
Engrenages (3-4) : Z3 = 22, Z4 = 35, mn = 8 mm. Si a1-2 = a3-4.
a- Déterminer l’angle d’hélice 2 du 2ème train.
d1  d2 d3  d4
a 
2 2
d1  d2 d3  d4 mt (Z1  Z2 ) mt (Z3  Z 4 )
  
2 2 2 2
m (Z  Z2 ) mn2 (Z3  Z 4 )
 n1 1 
2cos 1 2cos 2
mn2 (Z3  Z4 ) 8(22  35) 3
cos 2  cos 1    0,877  2  28,64
mn1(Z1  Z2 ) 5(30  60) 2
b- Calculer N4 Si (N1 = 1500 tr/min)
N4 Z Z Z Z 30 22
= 1  3  N4 = N1  1  3 =1500   = 471,42 tr / min
N1 Z2 Z4 Z2 Z 4 60 35

9
EX6- Le vérin à vis proposé est utilisé pour lever une charge. L’engrenage roue et vis sans fin
couplé avec un système vis-écrou.
La vis de levage 4 (pas 8 mm ; un filet ; N4 = 0) est entraînée en taranslation verticale à la vitesse V4
par l’écrou 3 solidaire de la roue 2 (25 dents).
Le moteur sur la vis sans fin 1(un filet à gauche). Si N1= 1500 tr/min.
a- Déterminer la vitesse V4.
pas Z
V4  N3  or : N3  N2 et N2  N1  1 y
60 Z2 x
3 z
Z pas 1 8  10
V4  N1  1   1500  
Z2 60 25 60
 8  103 m / s
Vue de dessus
b- La charge monte-t-elle ou descend-elle ?
x
La charge descente +x -x +y -y +z -z y
1 X z
2 X
3 X
4 X

EX7- Le réducteur de roue proposé est utilisé sur les camions, pour diminuer le diamètre des arbres
de transmission successifs. Les caractéristiques sont : Z1 = 36 ; Z2 = 36; Z3 = 108.
Entrée E : N1 = 1000 tr/min et sortie S sur le porte-satellites 4 (moyeu) lié à la roue 4.
a- Déterminer la vitesse de N4.
b- Déterminer la vitesse de N4.
(Avec les valeurs Z1 = 32, Z2 = 40, Z3 = ? N1 = 1000 tr/min)

a- La relation de Willis :
N1  N4 Z Z Z  Z3
  3  N1  N4 (1  3 )  N4  1
N3  N4 Z1 Z1 Z1
0
Z1 36
N4  N1   1000   250 tr / min
Z1  Z3 36  108
b- La relation géométrique utile : Z3 = Z1 + 2Z2 = 32 + 2.40 = 112 dents

Z1 32
N4  N1   1000   222,22 tr / min
Z1  Z3 32  112

10
EX8- Un réducteur se compose d’un renvoi d’angle Z3 = 25 ; Z5 = 25 dents et un système roue et vis
sans fin à 3 filets ; Z9 = 34 dents.
a- Quelle est le sens d’hélice de la vis sans fin 8(drite ou gauche). Hélice gauche
b- Compléter le tableau des sens de rotation des pièces :
+x -x +y -y +z -z
1 X
8 X
9 X
c- Dessiner le schéma cinématique du réducteur.
1

d- Quelle est la valeur de N9 si N1 = 1500 tr/min.

N9 Z3 Z8 Z Z 25  3
=   N9 = N1  3  8 =1500  =132,35 tr / min
N1 Z5 Z9 Z5 Z9 25  34
EX9- Un moteur électrique de puissance Pu = 1500 W et de fréquence de rotation
Nm = 3500 tr/min entraîne une vis sans fin 1. Le mouvement de rotation de la vis sans fin 1 est
transmis à l’arbre de sortie de la poulie 8 par la chaîne cinématique composée
de 3 sous-ensembles : A : Un engrenage roue 2 et vis sans fin 1 ; du rendement ηA = 0,64
B : Un train d’engrenages droit 3, 4, 5, 6 ; du rendement ηB = 0,87
C : Un système poulies-courroie 7 et 8 ; du rendement ηC = 0,98
On donne : Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la chaîne
cinématique de transmission de puissance :
1 Z1 = 2 filets 5 Z5 = 30 dents
2 Z2 = 50 dents 6 Z6 = 50 dents
3 Z3 = 25 dents 7 d7 = 35 mm
4 Z4 = 60 dents 8 d8 = 70 mm
On demande :
a- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble A.
N2 N2 Z1 2 1
k1-2 = = =  k1-2 = = = 0,04
Nm N1 Z2 50 25
b- Donner le repère des roues menantes et des roues menées du sous-ensemble B
Roues menantes : 3 ; 5
Roues menées : 4 ; 6
c- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble B.
N6 N6 Z3 Z5 25  30 1
k 3-6 = = =   k 3-6 = = = 0,25
N3 N2 Z4 Z6 60  50 4
d- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble C.
N8 d7 35 1
k 7-8 = =  k 7-8 = = = 0,5
N7 d8 70 2
11
e- En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B,
donner le sens de rotation de 8 par rapport à 3 (inverse ou identique)
Nombre de contact ext. n = 2 ; donc 8 tourne en même sens que 3 (identique)
f- Exprimer puis calculer le rapport de transmission global k1-8 = f(k1-2, k3-6 et k7-8)
N8 Z1 Z3 Z5 d7 1 1 1 1
k1-8 = =    = k1-2  k 3-6  k 7-8  k1-8 =   = = 0,005
N1 Z2 Z4 Z6 d8 25 4 2 200
g- Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N8 = f(N1 = Nm et k1-8)
puis calculer N8 en tr/min, en prenant k1-8 = 1/200
N8 = k1-8  N1  N8 = 0,005  3500 =17,5 tr / min
h- Exprimer littéralement la vitesse de rotation angulaire 8 en fonction de N8 puis calculer 8
2  N8 2 17,5
8 =  8 = =1,83 rad / s
60 60
i- Exprimer littéralement la vitesse linéaire de la courroie Vc en fonction de 8 puis calculer Vc
d8
 8 70 10-3
Vc =  Vc = 1,83 = 64,05 10-3 m / s
2 2
j- Exprimer littéralement le couple disponible sur l’arbre 8 C8 en fonction de la puissane Pu ;
des rendements ηA ; ηB ; ηC et de 8 puis calculer C8
P8 C8  8     P
g = A B C = =  C8 = A B C u
Pu Pu 8
0,64  0,87  0,98 1500
C8 = = 447,26 Nm
1,83

12
TAPIS ROULANT - PRÉSENTATION :
Le schéma ci-dessous, représente un adaptateur d’énergie qui est utilisé pour entraîner
un convoyeur à chaînes dans une cimenterie.
SCHÉMA DU SYSTÈME ÉTUDIE :
Données :

TRAVAIL DEMANDE :
PARTIE 1 : Compréhension du système
1-Quelle est la fonction d’un embrayage progressif.
Transmettre la puissance, entre deux arbres par adhérence, sans changement
de la puissance, et la manœuvre est effectuée en marche.
2- Entourer, sur le schéma (page 23) :
1.a- Le gradin 2 du système d’entraînement par courroie.
1.b- Le système de transmission par engrenages
1.c- Le système de transmission par chaîne.
3- Compléter les classes d’équivalence :
A = {0 } ; B = {1 ; 2 ; 3 ; 4} ;
C = {5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9} ; D = {11 ; 10 ; 12} ;
E = {14 ; 13 ; 15} ; F = {17 ; 16 ; 18}
4- Déterminer la longueur L de la courroie.
Pour faciliter les calculs on considère que la courroie se trouve sur le gradin 1.
L = 2a1-5 + πd2 = 2.0,3 + 3,14.0,078 = 0,84492 m = 844,92 mm
PARTIE 2 : Étude cinématique
5- Connaissant la vitesse maximale du tapis convoyeur, déterminer sans calcul, la vitesse
maximale V18max de la périphérie du tambour d’entraînement. Quelle hypothèse faut-il faire ?
V18max = V19max s’il n y a pas de glissement entre la courroie / à la poulie.
V18max = 660 mm/s
6- Déterminer, dans ce cas, la vitesse de rotation de l’arbre 17/0 (ω17/0).
d18 d 2V18maxi 2  660
V18maxi =  18 = 18  17  17 = = = 4,4 rad / s
2 2 d18 300
7- Déterminer le rapport de réduction du système de transmission par chaine (k3).
17 N16 d15 70 7
k3 = = = = = = 0,70
14 N15 d16 100 10
13
8- Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre 14 par rapport à 0 (ω14/0).
17  4,4
k3 =  14 = 17 = = 6,28 rad / s
14 k 3 0,7
9- Calculer l’entraxe a12-13 (distance entre les axes 12 et 13).
d12  d13 m1213 (Z12  Z13 ) 2(15  30)
a1213     45 mm
2 2 2
10- L’axe 5 est aligné avec l’axe 14, déterminer le nombre de dents de la roue 10 (Z10).
m1213 (Z12  Z13 ) m910 (Z9  Z10 )
a1213  a910    45 mm
2 2
m (Z  Z10 ) 2a 2.45
a1213  910 9  Z10  1213  Z9   20  70 dents
2 m910 1
11- Calculer le rapport de réduction du système de transmission par engrenages (k2).
13 N13 Z9 Z12 20 15 1
k2 = = =  = = = 0,14 Avec : 13  14  15 ; 9  5 ;
9 N9 Z10 Z13 70  30 7
12- Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre 5 par rapport à 0 (ω5/0).
13 14 14 6,28
k2 = =  5 = = = 6,28  7 = 43,96 rad / s
9 5 k2 1
7
13- Sur quel gradin doit-on positionner la courroie pour que le convoyeur ait la vitesse maximale ?
Dans ce cas, calculer le rapport de transmission du système poulie courroie.
Sur le gradin 2
7 N7 d3 108 54
k1' = = = = = = 2,34
3 N3 d7 46 23
14- Calculer la vitesse de rotation du moteur (ω1/0).
On a : 9  5  7 ; 3  1;
7 5 5 43,96
k1' = =  1 = = =18,78 rad / s
3 1 k1' 2,34
A partir d’ici, on prendra un moteur ayant une vitesse de rotation de Nm = 180 tr/min, une
puissance Pm = 900 W et un réducteur à engrenages ayant un rapport de réduction k2 = 1/7
15- Sur quel gradin doit-on positionner la courroie pour que le convoyeur ait la vitesse minimale ?
Dans ce cas, calculer le rapport de transmission du système poulie courroie.
Sur le gradin 3
4 N4 d8 46 23
k1'' = = = = = = 0,425
8 N8 d4 108 54
16- Déterminer alors le rapport de réduction global des 3 systèmes de transformation (kg).
23 1 7 23
k g = k1''  k 2  k 3 =   = = 0,042
54 7 10 540
17- Déterminer, dans ce cas, la vitesse de rotation de l’arbre 17 par rapport à 0. (N17/0) puis (ω17/0).
N17 23
kg =  N17 = k g  Nm = 180 = 7,66 tr / min
Nm 540
2  N17 2  3,14  23 180
17 = = = 0,802 rad / s
60 60  540 14
18- Quelle est alors la vitesse minimale du convoyeur ?
d18 300
V18mini =  17 =  0,802 =120,3 mm / s
2 2
PARTIE 3 : Étude énergétique
19- Calculer la puissance Pélc fournie au moteur.
Pélc = U  I  cos = 220  8,5  0,8 =1496 W
20- Déterminez le rendement ηm du moteur.
Pm 900
m = = = 0,601
Pélc 1496
21- Calculer le rendement ηg global du système.
g = m 1 2 3 4 = 0,601 0,7  0,9  0,8  0,8 = 0,242
22- Calculer la puissance disponible P4 au niveau du convoyeur.
P4
g =  P4 =  g  Pélc = 0,242 1496 = 362,032 W
Pélc
23- Connaissant les vitesses mini et maxi du tapis convoyeur (V19min et V19max), déterminer la plage
de variation de l'effort F19 de traction transmissible par le convoyeur.
P4
P4 = F19  V18  F19 =
V18
P4 362,032
Alors : F19mini = = = 548,53 N
V18maxi 660  10-3
P4 362,032
F19maxi = = = 3016,93 N
V18mini 120,03  10-3
24- Calculer le couple C1 disponible sur l'arbre moteur 1.

Pm Pm 900  60
Pm = C1  m  C1 = = = = 47,77 Nm
m 2  Nm 2  3,14 180
60
25- Déterminer la relation permettant de calculer le couple C5 disponible sur l'arbre 5 en fonction
de C1, η1 et k1.
C1 C1
k1 = 1   C5 = 1 
C5 k1
26- Calculer C5 lorsque k1 = k1mini = 0,426 et k1 = k1maxi = 2,348.
C1 47,77
C5maxi = 1  = 0,7  = 78,49 Nm
k1mini 0,426
C1 47,77
C5mini = 1  = 0,7  = 14,24 Nm
k1maxii 2,348

15