1-TRANSMISSION SANS CHANGEMENT DE VITESSE ANGULAIRE

LES ACCOUPLEMENTS (PERMANENTS)

Fonction : relier bout à bout un arbre moteur et un arbre récepteur

1- Accouplements rigides :
Ils doivent être utilisés lorsque les arbres sont correctement alignés (parfaitement coaxiaux).
Avantages : ils sont rigides, simples, robustes, économiques,
Inconvénients: 1- Ils transmettent les vibrations, le choc 2- Fatigue et usure rapide des paliers.

2- Accouplements élastiques :
Avantages : Assurer la souplesse de la transmission, Amortir les vibrations, compenser les défauts d’alignement.
Symboles :

LES EMBRAYAGES Symbole :

Fonction : lier temporairement deux arbres
Classification :
1- Embrayage instantané : exemple embrayage à dents
Avantages : Appareil robuste ; réversible ; transmettre des couples importants
Inconvénients : manœuvre ne peut pas être effectuée en marche

2- Embrayage progressifs (à friction) :

Avantages : permet : - d’effectuer la manœuvre en marche ;
- d’assurer la progressivité de la transmission par frottement ;
- de transmettre intégralement le couple moteur par adhérence vers le récepteur.
Surfaces de friction :-planes, cylindriques ou coniques
Puisque la transmission de puissance se fait d’abord par frottement puis par adhérence, pour cela,on
rapporte sur la surface mobile de l’embrayage une pièce appelée ‘’ garniture (ferodo) ‘’ elle est
caractérisée par
• Un grand coefficient de frottement ;
• Une bonne résistance à l’usure ;
• Une bonne résistance mécanique au choc.

Couple transmissible par embrayage à friction :

C = n.N.f.R moy
C : couple transmis par adhérence (N.m)
N : effort presseur (N)
f = tg ϕ : coefficient de frottement
n : nombre de surface de contact des disques

LES FREINS
Fonction : arrêter ou ralentir le mouvement
Types de freins : frein à sabots ; frein à sangle ; frein a tambour (à mâchoires) ; frein a disque…
Couple de freinage: C = n.N.f.R moy
 2-TRANSMISSION DE MOUVEMENT AVEC CHANGEMENT DE VITESSE
 Transmission par les roues de friction :
Conditions de fonctionnement:  Avantages :  Inconvénients:
Bonne adhérence entre les roues -Entraînement sans choc. -Glissement
Effort de pression d’une roue sur l’autre. -Fonctionnement silencieux. -Puissance transmise faible

 Transmission par poulies courroie

TYPES CARACTERISTIQUES  - Rapport de vitesse : 2
Courroies - Très silencieuses
r= N2 d1
PLATES - Transmission de vitesses élevées. =
N1 d2
COURROIES - Puissance transmissible élevée
TRAPEZOÏDALES - Transmission silencieuses - Vitesse linéaire de courroie
: V= R.ω = R.2πN/60 1
COURROIES -Transmission silencieuse
CRANTEES - Transmission sans glissement Avec R=d/2

 Transmission par pignon et chaine : 2 1

AVANTAGES INCONVENIENTS
- Longue durée de vie - Plus bruyantes  - Rapport de vitesse :

- Supportent des conditions de travail plus rudes. - Lubrification nécessaire. r = N2/N1= Z1 / Z2

 Transmission par engrenages :

Engrenage à denture droite Engrenage à denture hélicoïdale
Désignation Paramètres Désignation Paramètres
Module m Module réel mn
Nombre de dents Z Module apparent mt mt = mn/cosβ

Pas de la denture p p = π.m Angle d'hélice β 15°< P <30°

Saillie ha ha = m pt mt. π
Pas apparent
Creux hf hf = 1,25.m pn pn= π .mn = pt.cosβ
Pas réel
Hauteur de la dent h h = ha + hf = 2,25.m d d = mt.Z = mn.Z / cosβ
Diamètre primitif
Diamètre prim itif d d = m.Z
ha ha = mn
Saillie
Diamètre de tête da da = d + 2m
Creux hf hf = 1,25.mn
Diamètre de pied df df = d – 2.5m

Engrenages coniques
Denture extérieure
Entraxe : a= d1+d2 / 2 = m(Z1+Z2 )/ 2 Tanδ1= Z1/Z2 1
Diamètre primitif d1 = m.Z1 δ1 2
Denture intérieure
Entraxe : a = d1- d2 / 2 = m(Z1-Z2 )/ 2

A-A A Roue et vis sans fin

Rapport de vitesse :

r = Zvis / Zroue

Zvis = nombre de filets

A
3- TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

Système vis - écrou Système bielle manivelle Système à came

v came
galet
manivelle
B o
bielle A
e
d = pas.n.nf
Pour un angle α° d= pas .nf. α / 360 la course= 2 . e
V= pas.nf .N/60 C : course

d : déplacement de l'écrou en m
n : nombre de tour de la vis

v : vitesse linéaire de l'écrou en mm/s
N : fréquence de rotation en tr/min
nf : nombre de filet de la vis
le système vis écrou en général est
un système irréversible
le système bielle manivelle est
un système réversible
C
le galet permet de diminuer le
frottement
le système à came est un
système irréversible

Exemples de liaisons encastrement :

Par vis à tête

hexagonale, clavette
et rondelle plate

Par clavette et anneau

élastique

Par clavette et écrou

hexagonale et rondelle
Grower