Note : MODULE21 :accessoires de transmission et de

ISTA S/KACEM
/20 transformation de mouvements

DEVOIR N1 NOM:............................................................... 2me ESA

EXERCICE n2........./8pts
Un moteur lectrique (Puissance P = 1500 W, Vitesse de rotation N M= 3500 tr/min) entrane une vis

sans fin (1). Le mouvement de rotation de la vis sans fin (1) est transmis larbre de sortie de la

poulie (8) par la chane cinmatique compose de 3 sous-ensembles A,B et C.

A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)

B : Un train dengrenages parallles (3), (4), (5), (6)

C : Un ensemble poulies-courroie (7) et (8)

On donne :

Le schma cinmatique et les caractristiques des diffrents lments de la chane cinmatique de

transmission de mouvement :

8 8 = 70 mm
N1=NM=3500 tr/min
2 5 6 7 7 = 35 mm
6 Z6 = 50 dents
Bti (0)

A 5 Z5 = 30 dents
1
B 4 Z4 = 60 dents
8
3 3 Z3 = 25 dents
4
C 2 Z2 = 50 dents
7
1 Z1 = 2 filets

Rep. Caractristique
N8=?
Objectif : Dterminer la vitesse de rotation de sortie, N8.

On demande : Rpondre sur feuille

A , r1
1. calculer le rapport de transmission du sous-ensemble
2. Dterminer le rapport de transmission du sous-ensemble B, pour cela :
a) Donner le repre des roues menantes
b) Donner le repre des roues menes
c) Calculer le rapport de transmission, r2
3. calculer le rapport de transmission du sous-ensemble C , r3
4. donner le sens de rotation de (8) par rapport (3) (inverse ou identique)
5. calculer le rapport de transmission global r
6. calculer N8 en tr/min
7. calculer V8 en m/s.
8. calculer C8 en N.m (le couple disponible sur larbre (8) )

HYPOTHESE : Le rendement de la chane cinmatique est gal 1, la Puissance disponible

sur larbre (8) est donc gale la puissance du moteur P = 1500 W.

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EXERCICE n3......./10pts
1- citer 5 diffrents types de systmes d'accessoires de transmission et de transformation

de mouvements d'une rotation en une translation.

2- Complter la lgende suivante: flexibles:....................................................................................

Elments de transmission rigides:......................................................................................

3- On propose les systmes de transmission suivants: poulies-courroie et roues dentes-

chaine

a/ dessiner la chaine cinmatique des systmes

b/ donner les avantages et inconvnients de chaque systme

c/ donner les diffrents types de chaque systme

d/ pour le changement d'une courroie us , on procde relever le ndu constructeur et non la

mesurer. Pourquoi ?

e/ comment dtermine t-on la longueur d'une courroie ?

f/nommer 3 types de poulies

g/citer la procdure suivre pour changer une chaine use

EXERCICE n4......../5pts
Etant donn le mcanisme de roues dentes dfini par la figure ci-dessous:
a) Calculer la raison du train dengrenage.
b) Si la vitesse de rotation de larbre menant est de 145 tr/min, quelle est la vitesse de larbre
men ?
c) calculer la puissance la sortie du rducteur
Donnes: zA=21 , zB =82, zC= 30 , zD=90 , zE=25, zF=135.
Rendement dun engrenage: 0.83
Couple la poulie dente 23N.m

D
E

B C

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EXERCICE n1............/17pts

ETUDE DUN REDUCTEUR

Analyse fonctionnelle
Les bagues des roulements 13 de lensemble A sont montes glissantes
dans lalsage de la pice 3. Comment est ralis larrt en translation
suivant laxe?
A quoi servent les cannelures prsentes dans la liaison fixe entre 2 et
12?
Quel est le rle de la pice 28 ?
Etablir la chaine cinmatique de ce rducteur
Expliquer la procdure de montage et de dmontage du rducteur

Engrenages
les entraxes a1-8 = 36 = a8-9, a9-10 = 44 = a10-11 ;
Pignons: Z1=10;Z8 =26,Z8'=21; Z9=15;Z10=29; Z10'=12;
Couronne Z11 = 56
Dterminer le module des engrenages m1-8 ; m8-9 ; m9-10 ; m10-11
Calculer le rapport de rduction r
Le couple dentre Ce = 2 N.m Dterminer le couple de sortie Cs

Pour optimiser lengrnement entre larbre dent 1 et le pignon 8, on

dsire utiliser un nouveau module plus petit m1-8 = 1.5 sans changer le
rapport de rduction global ni lentraxe.
Calculer la rduction actuelle r1-8 entre les deux pignons
Dterminer les nouveaux nombre de dents Z1 et Z8 des pignons en
essayant de garder la rduction la plus proche de lactuelle.

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ECH : 1:1

REDUCTEUR
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EXERCICE n1......../8pts

Complter le tableau suivant :

Nom du
Exemples
systme de Schmas Avantages Inconvnients
dutilisation
transmission

EXERCICE n2........./8pts
Sur le mcanisme de commande dun treuil lectrique utilis pour monter une charge

reprsente ci-dessous:

a) Calculer le rapport de rduction.

b) Calculer la vitesse de rotation du tambour si le moteur tourne 1450 tr / min.
c) Calculer la vitesse de monte de la charge.
d) La charge a une masse de 25Kg, calculer la puissance ncessaire sa monte.
e) calculer la puissance ncessaire du moteur pour soulever cette charge
Donnes :
Rendement dun engrenage 0.85
Rendement du systme roue et vis sans fin 0.79
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Tambour
240
Vis 2 filets
Moteur

ZB= 40

ZA =20
ZD= 20

Charge
ZC = 60

ZE =100

EXERCICE n3......./7pts
a/ quels sont les conditions ncessaires pour que 2 roues dentes puissent s'engrner ?

b/ par quoi est caractrise une roue denture droite?

c/ faire un schma explicatif.

d/ citer 2 moyens de contrle de la tension d'une courroie.

e/ citer 3 types de courroie.

f/ comment dtermine t- on la longueur d'une courroie plate.

g/ citer la procdure suivre pour changer une courroie use

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EXERCICE n4......./10pts

Caractristiques dun moto-rducteur

Un moto-rducteur se compose dun moteur et dun rducteur dont les caractristiques sont :
Caractristiques du rducteur : 1 Caractristiques du moteur :
Rapport de rduction : r = 0,10267 Puissance nominale du moteur : Pnom
Rendement global du rducteur : g = 35 kW
= 0,96 Vitesse de rotation nominale du moteur : Nmot
= 750 tr/min

Questions :
1) Calculer le couple nominal Cnom que peut fournir le moteur.
2) Calculer la puissance utile Pu disponible en sortie de rducteur.
3) Calculer la vitesse de rotation Nsortie de larbre de sortie du rducteur.
4) Dduire des questions 2 et 3 le couple utile Csortie disponible en sortie de
rducteur.
Le rducteur est un rducteur engrenages parallles dentures hlicodales ; il possde 2 tages
de rduction. On suppose que ces deux tages de rduction ont le mme rendement .
5) Etblir la chaine cinmatique
6) Supposons que le rducteur engrenages dentures droites de m=2 ;
Z1=15dents;Z2=75dents;entraxe est de 98 mm. Dterminer Z3 et Z4 et
choisir des nombres entiers en argumentant votre solution.

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EXERCICE n5......./7pts

Roue motrice de chariot lectrique

Voici ci-contre le schma
cinmatique correspondant la
transmission entre le pignon moteur 2
et la roue :

Structure de la chane cinmatique :

- Puissance moteur : PM = 1,5 kW,
la frquence de rotation N2 =
1000tr/min
- Nombre de dents des engrenages :
Z2 = 12
Z3 = 10
Z8 = 42
Z9 = 54
Z13 = 48
- Couple maximum mesur la roue
motrice : C21 = 260 Nm
- Diamtre extrieur de la roue
motrice : d21 = 254 mm

Questions sur les notions de puissance et de rendement :

1) Dterminer le rapport de rduction global
2) Dtermination du rendement global de la transmission
2.1) Dterminer la vitesse de rotation de la roue : N21
2.2) Dterminer la puissance disponible la roue : P21
2.3) En dduire le rendement global de la transmission
3) Dterminer la vitesse maximum de dplacement du chariot .

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