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EXERCICE n1

Soit un rducteur de vitesse roue dente arbre creux, compos dun engrenage parallle
denture droite. Le rducteur permet la transmission dun mouvement de rotation des vitesses
diffrentes entre larbre moteur (plein) et larbre rcepteur (creux).

On donne :

Pignon moteur (1) : Z1 = 20 dents


Roue rceptrice (2) : Z2 = 90 dents
Module : m = 2
Vitesse de rotation du moteur : N1=3000 tr/min

On demande : Rpondre directement sur ce document

1-Complter le schma cinmatique du rducteur ci-contre en utilisant deux couleurs


diffrentes (liaisons avec le carter et liaison entre les deux roues dentes)
2-Remplir le tableau ci-dessous en dtaillant les calculs (colonne Calculs ) et en
donnant la rponse (colonne Rponses ).
1.
Calculs
Pas

Hauteur de dent

h
d1

Diamtres primitifs

d2
da1
Diamtres de tte

da2
Entraxe
Raison
Vitesse de rotation de sortie

a
r(2/1)
N2

Rponses

EXERCICE n2

Un moteur lectrique (Vitesse de rotation N = 2400 tr/min) entrane une vis sans fin (1). Le
mouvement de rotation de la vis sans fin (1) est transmis larbre de sortie de la roue dente (7)
par la chane cinmatique compose de 2 sous-ensembles A et B.
A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)
B : Un train dengrenages parallles (3), (4), (5), (6), (7)
M

On donne :
Le schma cinmatique et les caractristiques des diffrents lments de la chane cinmatique
de
7

Z7 = 80 dents

Z6 = 40 dents

Z5 = 60 dents

Z4 = 30 dents

Z3 = 20 dents

Z2 = 80 dents

Z1 = 4 filets

Rep. Caractristique Rapport de transmission


transmission de mouvement :

Objectif : Dterminer la vitesse de rotation de sortie, N .


On demande : Rpondre sur feuille
7

1.

Exprimer litralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble


(N /N )
2

A , r 2/1 =

2. Dterminer le rapport de transmission du sous-ensemble

B, r 7/3 = (N /N ), pour cela :


7

a.

Donner le repre des roues menantes (la roue dente (4) est la fois menante et
mene)
b. Donner le repre des roues menes
c. Exprimer litralement le rapport de transmission r 7/3 = (N /N )
d. Calculer le rapport de transmission r 7/3 = (N /N )
7

3. La roue intermdiaire (4) a-t-elle une influence sur la valeur du rapport de transmission
r7/3 ? Jusitifier.

4. En fonction du nombre de contacts extrieurs du train dengrenages B, donner le sens de


rotation de (7) par rapport (3) (inverse ou identique)
5. Conclure sur le rle de la roue intermdiaire (4)
6. Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r 7/1 = (N /N ) en fonction de r 2/1
et de r7/3
7

7. La chane cinmatique de transmission de mouvement compose des sous-ensembles A et B,


est-elle un rducteur ou un multiplicateur de vitesse ? Jusitifier.
8. Exprimer litralement la vitesse de rotation de larbre de sortie N en fonction de N (=N )
et r7/1 puis calculer N en tr/min, en prenant r 7/1 = 1/120 .
7

Exprimer litralement la vitesse de rotation angulaire


rad/s.

en fonction de N puis calculer en


7

EXERCICE n3

Un moteur lectrique (Puissance P = 1500 W, Vitesse de rotation N = 3500 tr/min) entrane une
vis sans fin (1). Le mouvement de rotation de la vis sans fin (1) est transmis larbre de sortie de
la poulie (8) par la chane cinmatique compose de 3 sous-ensembles A,B et C.
A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)
B : Un train dengrenages parallles (3), (4), (5), (6)
C : Un ensemble poulies-courroie (7) et (8)
M

On donne :
Le schma cinmatique et les caractristiques des diffrents lments de la chane cinmatique
de

Objectif : Dterminer la vitesse de rotation de sortie, N .


On demande : Rpondre sur feuille
8

1.

Exprimer litralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble


(N /N )
2

2. Dterminer le rapport de transmission du sous-ensemble


a.
b.
c.
d.

A , r 2/1 =

B, r 6/3 = (N /N ), pour cela :


6

Donner le repre des roues menantes


Donner le repre des roues menes
Exprimer litralement le rapport de transmission r 6/3 = (N /N )
Calculer le rapport de transmission r 6/3 = (N /N )
6

3. Exprimer litralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble


8/7 = (N /N )
8

C ,r

4. En fonction du nombre de contacts extrieurs du train dengrenages B, donner le sens de


rotation de (8) par rapport (3) (inverse ou identique)
5. Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r 8/1=(N /N ) en fonction de r 2/1,
r6/3 et r 8/7
6. Exprimer litralement la vitesse de rotation de larbre de sortie N en fonction de N (=N )
et r8/1 puis calculer N en tr/min, en prenant r 8/1 = 1/200
7. Exprimer litralement la vitesse de rotation angulaire en fonction de N puis calculer en
rad/s.
8. Exprimer litralement la vitesse linaire de la courroie V en fonction de puis calculer V en
m/s.
9. Exprimer litralement le couple disponible sur larbre (8) C en fonction de la puissane P et
de puis calculer C en N.m.
8

HYPOTHESE : Le rendement de la chane cinmatique et gal 1, la Puissance


disponible sur larbre (8) est donc gale la puissance du moteur P = 1500 W.

RAPPEL :

Le corrig d'exercice d'engrenage 1


1-

Calculs

Rponses

Pas

p=m.=2x

2 mm

Hauteur de dent

h = ha + hf = 2,25 m = 2,25 x 2

4,5 mm

d1

d1 = m . z1 = 2 x 20

40 mm

d2

d1 = m . z2 = 2 x 90

180 mm

da1

da1 = d1 + 2 ha1 = d1 + 2 m = 40 + 2
x2

44 mm

da2

da2 = d2 + 2 ha2 = d2 + 2 m = 180 +


2x2

184 mm

Diamtres primitifs

Diamtres de tte

Entraxe

a = (d1+d2)/2 = (180+40)/2

110 mm

r(2/1) r(2/1) = N2/N1 = z1/z2 = 20/90

Raison
Vitesse de rotation de
sortie

N2

2/9 = 1/4,5
666,67
tr/min

N2 = N1 x r(2/1) = 3000 x 2/9

Le corrig d'exercice d'engrenage 2


1.

Exprimer littralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble A


(N /N )
2

, r 2/1 =

2.
a.

Dterminer le rapport de transmission du sous-ensemble

B, r 7/3 = (N /N ), pour cela :


7

= 3, 4, 6
b. Donner le repre des roues menes = 4, 5, 7
Donner le repre des roues menantes
c.

Exprimer litralement le rapport de transmission r 7/3 = (N /N )


7

d. Calculer le rapport de transmission r 7/3 = (N /N )


7

3.
La roue intermdiaire (4) a-t-elle une influence sur la valeur du rapport de transmission
r7/3 ? Justifier.

La roue intermdiare (4) na pas dinfluence sur r7/3 car elle est la fois
menante et mene.
4.
En fonction du nombre de contacts extrieurs du train dengrenages
rotation de (7) par rapport (3) (inverse ou identique)

B, donner le sens de

La roue (7) tourne en sens inverse de (3) car le nombre de contacts extrieurs
du train dengrenages B est impairs (=3).
5.

Conclure sur le rle de la roue intermdiaire (4)

La roue dente intermdiaire (4) permet dinverser le sens de rotation entre (3)
et (7) (ou davoir le mme sens de ratation entre (3) et (5)).
6.
Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r 7/1 = (N /N ) en fonction de r
2/1 et de r7/3
7

r 7/1 = r 2/1 x r 7/3 = 1/20 x 1/6 = 1/120 = 0,0083


A et
B, est-elle un rducteur ou un multiplicateur de vitesse ? Jusitifier : Cest un rducteur de
vitesse car r7/1 < 1.
7. La chane cinmatique de transmission de mouvement compose des sous-ensembles

8. Exprimer litralement la vitesse de rotation de larbre de sortie N en fonction de N (=N )


7

et r7/1 puis calculer N en tr/min, en prenant r 7/1 = 1/120 :


7

1/120 = 20 tr/min
9. Exprimer litralement la vitesse de rotation angulaire
rad/s.

N7 = N1 x r 7/1 = 2400 x

en fonction de N puis calculer en


7

= (2 x N7)/60 = (40)/60 = 2/3 rad/s (120/s soit 1/3 tr/s).


7

Le corrig d'exercice d'engrenage 3


1.

Exprimer litralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble


(N /N )
2

A , r 2/1 =

2.
a.

Dterminer le rapport de transmission du sous-ensemble

B, r 6/3 = (N /N ), pour cela :


6

Donner le repre des roues menantes=

3, 5
b. Donner le repre des roues menes= 4, 6
c.

Exprimer litralement le rapport de transmission r 6/3 = (N /N )


6

d. Calculer le rapport de transmission r 6/3 = (N /N )


6

3.
Exprimer litralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble C
8/7 = (N /N )
8

,r

4.
En fonction du nombre de contacts extrieurs du train dengrenages
de rotation de (8) par rapport (3) (inverse ou identique)

B, donner le sens

La roue (8) et la roue (7) tournent dans le mme sens que (3) car le nombre de
contacts extrieurs du train dengrenages B est pair (=2)
5.
Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r 8/1=(N /N ) en fonction de r
2/1, r6/3 et r 8/7
8

r 8/1 = r 2/1 x r 6/3 x r 8/7 = 1/25 x 1/4 x 1/2 = 1/200 = 0,005


6.
Exprimer litralement la vitesse de rotation de larbre de sortie N en fonction de
N (=N ) et r8/1 puis calculer N en tr/min, en prenant r 8/1 = 1/200
8

N8 = N1 x r 8/1 = 3500 x 1/200 = 17,5 tr/min


7.
Exprimer litralement la vitesse de rotation angulaire
calculer en rad/s.

en fonction de N puis
8

8 = 1,83 rad/s
8.
Exprimer litralement la vitesse linaire de la courroie V en fonction de
V en m/s.

puis calculer
8

V = x Rayon poulie (8) = 1,83 x (35/1000) = 0,064 m/s


8

9.
et de

Exprimer litralement le couple disponible sur larbre (8) C en fonction de la puissane P


8

puis calculer C en N.m.


8

C =P/
C = 1500 / 1,83
C = 818,5 N.m
8
8
8