Lycée pilote Manouba Série N°6 : prof : Kanzari adnen

Cinématique 3émemath ; sc
Exercice n°1 :
Un mobile M est en mouvement dans un repère R (O,𝐢⃗,𝐣⃗) son vecteur position s’écrit :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗= t ⃗𝐢 + (t2-4t + 3) ⃗𝐣 (les coordonnées sont exprimées en mètre et t en seconde).
𝐎𝐌
1) Déterminer l’équation cartésienne de la trajectoire du mobile M et déduire sa nature.
2) Représenter la trajectoire entre les instants t=0s et t= 4s.
3) Déterminer les composantes de vecteur vitesse 𝐯⃗⃗ et accélération 𝐚⃗⃗ du mobile à chaque instant t.
4) Montrer qu’à l’instant t1= 2s le vecteur vitesse colinéaire à 𝐢.
⃗⃗
5) Déterminer en cette date t1 les composantes tangentielle aT et normale aN de l’accélération. En
déduire le rayon de courbure RC à cet instant t1.
Exercice n°2 :
Un mobile M est en mouvement dans un plan rapporté au repère (O,𝐢⃗,𝐣⃗) est tel que son vecteur vitesse
⃗⃗= 2 ⃗𝐢 + (2t-4) ⃗𝐣 et qu’à la date t1=1s le vecteur espace est 𝐎𝐌
est 𝐕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 = 2 ⃗𝐢+ 2𝐣⃗.
1) Déterminer l’expression de vecteur position 𝐎𝐌 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
2) En déduire l’équation cartésienne de la trajectoire de point M.
3) Déterminer l’expression du vecteur accélération 𝐚. ⃗⃗⃗
4) Déterminer la date t2 à la quelle le vecteur vitesse est perpendiculaire au vecteur accélération.
5) Déterminer en ce temps t2 les composantes tangentielles aT et normale aN de l’accélération.
En déduire le rayon de courbure RC à cette date.
Exercice n°3 :
Dans un repère orthonormé (O,𝐢⃗,𝐣⃗), le vecteur vitesse d’un mobile M a pour expression :
⃗⃗= 3𝐢⃗ + (6t – 9)𝐣.
𝐕 ⃗⃗ A la date t1= 1s, le mobile passe par le point M1 (3, -6) en (m).
1) Déterminer l’expression du vecteur position 𝐎𝐌.⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2) Déterminer l’expression du vecteur accélération 𝐚⃗⃗.
3) Etablir l’équation cartésienne de la trajectoire du mobile M.
4) Déterminer les caractéristiques du vecteur vitesse à la date t= 2s.
5) ⃗⃗
a) Déterminer la date t2 pour que le vecteur vitesse soit parallèle à 𝐢.
b) déterminer à cette date les valeurs algébriques des composantes tangentielle et normale de
l’accélération.
c) En déduire la valeur du rayon de courbure à cette date
Exercice n°4 :
Dans un repère orthonormé (O,𝐢⃗,𝐣⃗) , un mobile M est lancé , à l’origine du temps , de l’origine O du
⃗⃗⃗⃗⃗𝟎 = 2𝐢⃗ - 8 ⃗𝐣 . Le vecteur accélération du mouvement est 𝐚⃗⃗=8𝐣⃗⃗.L’unité
repère avec une vitesse initiale 𝐕
de mesure dans le repère (O,𝐢⃗,𝐣⃗) est le mètre.
1/ a- Déterminer l’expression du vecteur vitesse du mobile au cours du temps.
b- Déterminer les lois horaires du mouvement. En déduire l’équation cartésienne de la trajectoire.
Représenter cette trajectoire selon l’échelle suivant : 1m → 𝟏𝐜m.
2/ a- Déterminer les caractéristique du vecteur vitesse à l’instant t = 1s .Représenter ce vecteur vitesse
ainsi que le vecteur accélération sur la trajectoire. Préciser l’échelle choisie.
b- Calculer le rayon de courbure de la trajectoire à cet instant.
3/ a- Déterminer la position du mobile pour laquelle le vecteur vitesse fait un angle de 45° avec le
vecteur accélération.
b- Calculer en cette position le rayon de courbure de la trajectoire.
Exercice n°5 :
Un mobile (M), supposé ponctuel, se déplace dans un plan muni d’un repère orthonormé (O,𝐢⃗,𝐣⃗), son
vecteur vitesse a pour expression 𝐕 ⃗⃗= 2𝐢⃗ + (4t – 6)𝐣.
⃗⃗
A l’instant t1= 2s, le mobile passe par le point M1 d’abscisse x1= 0m et d’ordonnée y1= -6m.
1) Déterminer l’expression du vecteur position 𝐎𝐌. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et l’expression du vecteur accélération 𝐚⃗⃗.
2) Etablir l’équation cartésienne de la trajectoire du mobile M.
3) Représenter la trajectoire entre les instants t=0s et t= 4s.
4) Déterminer à l’instant t0 =0s :
a) Les expressions du vecteur vitesse ⃗⃗⃗⃗⃗ V0 , du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
OM0 et du vecteur
accélération a⃗⃗⃗⃗⃗.
0 Les représenter sur la trajectoire.
b) L’angle θ que fait le vecteur vitesse ⃗⃗⃗⃗⃗
V0 avec le vecteur unitaire ⃗i.
c) Les composantes tangentielles aT et normale aN de l’accélération. En déduire le rayon de
courbure RC .
Exercice n°6 :
Dans un repère (O,𝐢⃗,𝐣⃗) orthonormé, les lois horaires du mouvement d'un mobile ponctuel M sont
𝒕𝟐
données par : x=t et y= le temps est mesuré en secondes et les distances en mètres.
𝟐
A t=0s le mobile débute son mouvement.
1)
a) Quel est le point de départ du mobile à l'origine des dates ?
b) Établir l'équation de la trajectoire du mobile relativement au repère (O,𝐢⃗,𝐣⃗) .
c) Déterminer l'expression du vecteur vitesse et celle du vecteur accélération du mobile M.
2)
a) A quelle date le vecteur vitesse est colinéaire à 𝑖⃗ ?
b) Montrer qu'à cette date la composante tangentielle de l'accélération est nulle.
3)
𝑡
a) Montrer que qu'à une date t, l'accélération tangentielle a pour expression : 𝑎 𝑇 =
√1+𝑡 2
⃗⃗,𝑁
dans le repère (M,𝑇 ⃗⃗)
𝑑𝑓(𝑡)
𝑑 √𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
On donne : =
𝑑𝑡 2√𝑓(𝑡)
1
b) En déduire que l'accélération s’écrit : 𝑎𝑁 = .
√1+𝑡 2
4)
a) A quelle date t1, Vx=Vy avec Vx et Vy les composantes du vecteur vitesse dans le repère
(O,𝐢⃗,𝐣⃗) ?
b) Calculer le rayon de courbure à la date t1.
Exercice n°7 :
On donne :
𝑑(asin(𝑏𝑡+𝜑))
 = 𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠(𝑏𝑡 + 𝜑))
𝑑𝑡
𝑑(acos(𝑏𝑡+𝜑))
 = − 𝑎𝑏𝑠𝑖𝑛(𝑏𝑡 + 𝜑))
𝑑𝑡
La position d’un mobile M se déplaçant dans un plan muni dans un repère (O,𝐢⃗,𝐣⃗) est déterminé à
chaque instant par les équations horaires suivantes :
𝒙(𝒕) = 𝟐𝐜𝐨𝐬(𝟐𝝅𝒕 + 𝝋)
x et y en m ; t en seconde et 𝜑 en radian
𝒚(𝒕) = 𝟐𝐬𝐢𝐧(𝟐𝝅𝒕 + 𝝋)
1)
a) Déterminer 𝜑 sachant qu’à t=0s, le mobile se trouve au point M0 de coordonnées x0=0
et y0= 2m.
 b) Montrer que la trajectoire du mobile est circulaire. Déterminer les coordonnées de
centre C et de rayon R du cercle.
c) Représenter cette trajectoire : 1m ⟶ 1𝑐𝑚 en x et y.
2)
a) Déterminer la norme de la vitesse du point mobile. Conclure.
b) Montrer que les vecteurs accélération et position sont colinéaires.
c) Déterminer les composantes tangentielles aT et normale aN de l’accélération.
3)
a) Donner la signification physique de l’expression 𝟐𝝅𝒕 + 𝝋.
b) En déduire l’équation horaire de l’abscisse curviligne s du point mobile M.
Exercice n°8 :
Un mobile M1 est en mouvement relativement au repère d'espace R(O,𝑖⃗, 𝑗⃗), son vecteur vitesse est :
⃗⃗⃗⃗
𝑉1 = 3𝑖⃗ + (-2t +4) 𝑗⃗
1) Donner les lois horaires du mouvement sachant qu'à l'origine des temps, le mobile passe par
l'origine O.
2) Établir l'équation cartésienne de la trajectoire.
3) Établir l'expression du vecteur accélération 𝑎⃗1 . Le représenter sur la trajectoire de la figure.
4) A quelle date la direction du vecteur vitesse est horizontale ?
En déduire les coordonnées (xs ; ys) du sommet S de la
trajectoire ainsi que la valeur de la vitesse en ce point.
Représenter ce vecteur vitesse.
5) Calculer :
 Le rayon de courbure de la trajectoire à la date t=2s.
 L'abscisse xp du mobile lorsque celui-ci repasse par
l'ordonnée y=0.
⃗⃗𝑝 du mobile en ce point.
 La valeur de la vitesse 𝑉
6) Un deuxième mobile M2 en mouvement rectiligne
uniformément varié sur l'axe (ox) du repère R(O,𝑖⃗, 𝑗⃗), passe
par le point d'abscisse x=20m à l'instant t=0 avec une vitesse
⃗⃗𝑂 = 2𝑖⃗.
𝑉 2
Déterminer la valeur algébrique de l'accélération
du mobile M2 au point du rencontre avec M1 pour x=12m
Exercice n°9 :
Un point mobile est en mouvement dans un repère (O, 𝑖⃗ ,j⃗) son vecteur vitesse est :
𝐯⃗⃗= a.𝐢⃗+ (b.t + c).𝐣⃗ .
 À la date t0=0s le mobile passe par le point M0(2m , 0m).
 À la date t1=1s le mobile passe par le point M1(3m , 0m) avec la vitesse ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝟏 = ⃗𝐢+𝐣⃗ .
1) Montrer que : a = - c =1 et b = 2
2) Etablir l’équation de la trajectoire du mouvement. Représenter cette trajectoire
pour x0m;3m.
3) Déterminer l’expression du vecteur accélération 𝑎⃗ dans un repère (O, 𝑖⃗ ,j⃗).
4)
a) À quelle date t2 la vitesse du mobile serait- elle perpendiculaire à l’axe (O,j⃗) ?
b) Déterminer à cette date t2 l’accélération tangentielle a2T et l’accélération
normale a2N. En déduire le rayon de courbure RC à cette date.
5) À une date t3 l’accélération normale est a3N= 0,63m.s-2.
 a) Déterminer ‖𝑎⃗3𝑇 ‖ valeur de l’accélération tangentielle à cette date.
⃗⃗3 avec l’axe (O,j⃗).
b) En déduire l’angle α que fait le vecteur vitesse 𝑉
c) En déduire la date t3 sachant qu’à cette date 𝑉3𝑦 > 0.

Exercice n°10 :
Un mobile B débute son mouvement à t=0s relativement au repère d'espace R(O,𝑖⃗, 𝑗⃗). Son vecteur
vitesse est tel que : Vx= 1 et Vy= 𝛼𝑡 − 1 avec 𝛼 est une constante positive, Vx et Vy en m.s-1.
⃗⃗1 ‖ = √10 m.s-1.
A la date t1= 2s, la valeur de sa vitesse est ‖𝑉
1) Montrer que 𝛼 vérifie l’équation : 𝛼 2 − 𝛼 − 2 = 0. Calculer sa valeur.
2) Déterminer les lois horaires x(t) et y(t) du mouvement du mobile B sachant qu’à la date t1= 2s,
il passe par un point M1 d’abscisse x1= 3,5 m et d’ordonnée y1= - 1,75 m.
3) Etablir l’équation cartésienne de la trajectoire du mobile B. En déduire sa nature.
4) A une date t2, le mobile B passe par un point M2 d’abscisse x2= 3m. déterminer t2.
5) Déterminer à la date t2, les vecteurs positions ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗2 et l’accélération 𝑎⃗2 .
𝑂𝑀2 , vitesse 𝑉
6) La représentation d’une portion de la trajectoire du mobile B est donnée par la figure-1-
⃗⃗2 et
Représenter sur la figure-1- le vecteur vitesse 𝑉
le vecteur accélération 𝑎⃗2 .
Echelle : 1 carreau pour 1m.s-1 et 1 carreau pour y(m)
1m.s-2
7) Déterminer les composantes tangentielles aT et Figure-1-
normale aN de l’accélération et déduire le rayon
de courbure RC au point M2.
8) Un second mobile D commence son mouvement
à t=0s en se déplaçant dans le même plan. Son
vecteur position relatif au même repère R(O,𝑖⃗, 𝑗⃗)
est tel que : x(t)= 4t+1 et y(t)= 3t+2. Montrer que
que D effectue un mouvement rectiligne uniforme
le long d’une droite (∆). 2
9) Représenter sur la figure-1- la droite (∆). En
déduire les coordonnés du point N de rencontre ⃗j x(m)
de deux mobiles B et D. 0 𝑖⃗ 2

10) Soit R’ un repère constitué par la droite (∆)

orientée dans le sens du mouvement de D avec A
son origine de coordonné (xA= 3m, yA= 3,5m).
La position du mobile D est repérée par son
abscisse z(t) dans le repère R’. Montrer que la loi
horaire du mobile D est donnée par : 𝑧(𝑡) = 5𝑡 − 2,5 où z est exprimé en m.
11) Déterminer dans le repère R(O,𝑖⃗, 𝑗⃗), les coordonnées de la position H du mobile D pour
laquelle zH= 5m.

Exercice n°11 :
Les équations horaires du mouvement d'un mobile M relativement à un repère
d'espace R (O,𝑖⃗ ,j⃗ ) sont x=3t et y=f(t) (t>0).
La représentation de la trajectoire est donnée par la figure 1 :
y(m)

S 1m

1m

⃗j
P x(m)
0
⃗i 1 ⃗⃗
𝐮

−𝐱 𝟐
1) Montrer que l'équation cartésienne de la trajectoire est : y= + 𝟐𝐱.
𝟑
2) Déterminer l'expression de l'ordonnée y=f(t) du mobile.
3)
a) Déterminer les composantes du vecteur vitesse 𝐯⃗⃗ en fonction du temps.
b) En déduire l’expression du vecteur accélération 𝐚 ⃗⃗.
c) Déterminer les phases du mouvement.
4) Calculer le rayon de courbure au sommet S de la trajectoire.
5)
a) Déterminer l’expression vectorielle de la vitesse 𝐕 ⃗⃗𝐩 au point P.
⃗⃗𝐩 et accélération 𝐚⃗⃗ au point P.
b) Représenter les vecteurs : vitesse 𝐕
-1
Echelle : 3ms → 1 carreau
3ms-2 → 1 carreau
c) Déterminer l’angle 𝜶 que fait le vecteur vitesse 𝐕⃗⃗𝐩 avec le vecteur accélération 𝐚
⃗⃗.
6) Lorsque le mobile M arrive au point P, son mouvement devient rectiligne uniformément
variée dans le repère (P ;⃗⃗⃗⃗).
𝐮
Dans cette partie, on prendra comme origine des temps (t=0s), l'instant où le mobile M arrive
au point P.
La position du mobile M est repérée par son abscisse z dans le repère (P ;⃗⃗⃗⃗).
𝐮
a) Montrer que la loi horaire de mobile M s’écrit :
zM(t) = 2,68 t2 + 6,71 t
b) Un mobile M’ cherche à rattraper le mobile M, il se met en mouvement à l’instant
t=0s à partir de la position d’abscisse z = -10m, avec une vitesse constante VM’ dans
le repère (P ;⃗⃗⃗⃗).
𝐮
 Déterminer la vitesse minimale 𝑉𝑀′ que devrait avoir le mobile M’ pour rattraper
𝑚𝑖𝑛
le mobile M.
 En déduire alors pour cette vitesse 𝑉𝑀′ la date et le lieu de la rencontre.
𝑚𝑖𝑛
Exercice n°12 :
Deux points matériels M1 et M2 sont en mouvements simultanés par rapport au référentiel terrestre.
Les deux mobiles partent à l’origine des dates.
I) Dans un repère 𝑅(𝑂; 𝑖⃗; ⃗j), l’accélération du mobile M1 s’écrit : 𝑎⃗𝑀1 = 4𝑖⃗ + 4𝑗⃗ . Le mouvement de
ce mobile, débute à t=0s sans vitesse initiale à partir de la position 𝑀01 (0 ; −0,5 𝑚).
 1) Déterminer, à une date t quelconque, l’expression de la composante tangentielle a T de
l’accélération 𝑎⃗1 .
2) En déduire que le mouvement de mobile M1 est rectiligne.
3) Etablir l’équation cartésienne de la trajectoire du mobile M1. La représenter sur la figure-1- de
3
la feuille annexe, pour t compris entre 0 et √ s.
2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 01 𝑀1
4) Soit le repère R’(𝑀01 ; 𝑢
⃗⃗) avec 𝑢
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
est un vecteur unitaire. Montrer que la loi
‖𝑀 01 𝑀1 ‖

horaire du mobile M1 dans le repère R’ est donnée par : 𝑧(𝑡) = 2√2 𝑡 2 où z est exprimé en m.
II) Le mobile M2 débute son mouvement à t=0s relativement au repère d'espace R(O,𝑖⃗, 𝑗⃗). La
courbeC donnée sur la figure-1- de la feuille annexe représente une portion de la trajectoire du
mobile M2.
L’équation cartésienne de la trajectoire du mobile M2 est donnée par : 𝐲𝐌𝟐 = 𝐚𝐱 𝟐 + 𝐛𝐱 + 𝟏, 𝟓 ,
avec a et b sont deux constantes.
S est le sommet de cette branche parabolique et x et y sont exprimés en m.
1)
a) Sachant que les mobiles M1 et M2 se rencontrent à l’instant tR, tR : est l’instant pour
laquelle la loi horaire z(t) du mobile M1 dans le repère R’ est : z(tR)= 2√2 m. Montrer
que : 2a+b=0.
b) En utilisant les coordonnées du sommet S y(m)
de la parabole, déterminer une deuxième 3
relation entre a et b. 2,5
c) En déduire l’équation cartésienne de la de
2
la trajectoire du mobile M2.
2) Sachant que loi horaire 𝑥𝑀2 (𝑡) = 𝛼𝑡 du 1,5
mobile M2 dans le repère R, avec 𝛼 est une C
1
constante.
S
a) Déterminer la constante 𝛼 et déduire la loi 0,5
horaire 𝑦𝑀2 (𝑡) du mobile M2 dans le x(m)
repère R. 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
b) Compléter, sur la figure-1- de la feuille - 0,5
annexe, la trajectoire du mobile M2 pour t
compris entre 0 et 1,5 s. -1
3)
a) Déterminer, à l’instant tR, l’angle 𝜃 que fait le vecteur vitesse 𝐕 ⃗⃗𝑴 avec le vecteur
𝟐
⃗⃗𝑴𝟐 .
accélération 𝒂
b) En déduire le rayon de courbure RC, à l’instant tR, de la trajectoire du mobile M2.

Exercice n°13:
Deux points matériels (A) et (B) sont en mouvements simultanés par rapport au référentiel terrestre.
Les deux mobiles partent à l’origine des dates t=0s.
I) Dans le repère 𝑅(𝑂; 𝑖⃗; ⃗j), du référentiel terrestre les lois horaires du mobile (A) s’écrivent :
x(t) =at et y(t)= bt(t-1) avec a et b sont deux constantes.
t en s ; x et y en m.
1) A la date t1=1s, le mobile passe par le point M1(2m , 0m) avec la vitesse 𝑉 ⃗⃗1 = 2𝑖⃗ + 4j⃗
a) Montrer que : a= 2 et b=4.
b) Montrer que la trajectoire est une branche parabolique. La représenter entre 0s et 2s.
On donne l’échelle : 1cm → 1𝑚.
2) Déterminer l’expression du vecteur accélération 𝑎⃗ du mobile (A) dans le repère 𝑅(𝑂; 𝑖⃗; ⃗j).
3)
a) Déterminer, à la date t1=1s, l’angle 𝜃 que fait la vitesse 𝑉 ⃗⃗1 avec l’accélération 𝑎⃗.
b) En déduire les valeurs de l’accélération tangentielle 𝑎⃗𝑡 et l’accélération normale 𝑎⃗𝑛 .
c) Déterminer, la valeur de rayon de courbure à la date t1.
II) Dans le même repère 𝑅(𝑂; 𝑖⃗; ⃗j), l’accélération du mobile (B) s’écrit : ⃗⃗⃗⃗ 𝑎′ = 2𝑖⃗ + 2j⃗. Le mouvement de
⃗⃗
ce mobile débute avec une vitesse initiale 𝑉0 = 3,5𝑖⃗ + 3,5j⃗ à partir de la position 𝑀0′ (𝑥01 ; 𝑦01 ).
′

1)
a) Déterminer l’expression du vecteur vitesse ⃗⃗v′ ⃗⃗ du mobile (B) dans le repère 𝑅(𝑂; 𝑖⃗; ⃗j).
b) En déduire la valeur de l’accélération tangentielle ⃗⃗⃗⃗ 𝑎′𝑡 du mobile (B).
c) Montrer que le mouvement du mobile (B) est rectiligne.
2) Le mobile le mobile (B) et (A) se rencontrent au sommet de la trajectoire du mobile (A),
a) Déterminer 𝑥01 𝑒𝑡 𝑦01 .
b) En déduire l’équation de trajectoire du mobile (B)