Instrumentation et mesures

Fiche de cours
Ce cours est destiné aux étudiants de Master 1 Génie des Procédés des matériaux.
Enseignante Dr. AMARI Malika
Objectifs de l’enseignement :
L'étudiant va apprendre les principes d'Instrumentation et Régulation (Métrologie Contrôle des
procédés, Grandeurs physiques, capteur passif, actif, intégré, Caractéristiques, Transmetteur et les normes et
Schéma fonctionnel.
Travaux pratiques (suivant les capacités techniques de l’établissement)
Connaissances préalables recommandées :
Mécanique générale, électricité, Eléments de base de l’électronique.
Contenu de la matière :
Chapitre1 : Introduction (1 semaine)
Chapitre2 : Différents types de mesures (3 semaines)
2.1 Mesures des grandeurs acoustiques et vibratoires
2.2 Mesures des grandeurs hydrauliques et pneumatiques
2.3 Mesures des grandeurs mécaniques
2.4 Mesure des grandeurs thermiques
2.5 Mesure des grandeurs dimensionnelles
2.6 Mesure des grandeurs électriques
2.7 Mesure des grandeurs optiques
2.8 Mesure des volume, masse, temps
Chapitre3 : Contrôle non destructif (1 semaine)
Chapitre4 : Organisation, méthodes et techniques de mesure (2 semaines)
Chapitre5 : Etalonnage (1 semaine)
Chapitre6 : Traitement du signal (3 semaines)
Chapitre7 : Traitement des Données (2 semaines)
Chapitre8 : Initiation aux plans d’expérience (2 semaines)
Mode d’évaluation :
Contrôle Continu : 40%, Examen : 60%.
Références bibliographiques :
1. “Mesures physiques et instrumentation: Analyse statistique et spectrale des mesures, capteurs », Barchiesi,
Dominique, Paris, Ellipse, 2003.
2. « Les capteurs en instrumentation industrielle », Asch, Georges, Paris, Dunod, 1999.
3. R.J. Goldstein, “Fluid Mechanics Measurements”, 1983.

Chapitre 01 : Introduction et généralités

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1.1 Lexique de l’instrumentation
1.2 Métrologie:
C’est la science des mesures et ses applications. Elle comprend tous les aspects théoriques et
pratiques des mesurages, quels que soient l’incertitude de mesure et le domaine d’application.
1.2.1 Mesurage : est un processus qui permet d'obtenir une ou plusieurs valeurs que l'on peut
raisonnablement attribuer à une grandeur ou mesurande. L’opération peux être répétée plusieurs fois.
1.2.2 Mesurande : Le mesurande est la grandeur que l’on veut mesurer.

On peut classer les grandeurs en deux catégories: les grandeurs mesurables et les grandeurs repérables

1.2.3 Grandeur mesurable : Une grandeur est dite mesurable si on peut lui affecter une valeur
numérique à partir d'observations. En outre, la somme et/ou le produit de grandeurs mesurables a
une signification. Parmi les grandeurs mesurables, on peut citer la longueur, la température
absolue, la résistance,...

1.2.4 Grandeur repérable : Une grandeur est dite repérable si la somme et le produit de cette grandeur
n'ont pas de sens. Parmi les grandeurs repérables, on peut citer la température centésimale (°C), la
date, le potentiel électrique,...

1.2.5 Dimension :

La dimension caractérise la nature de la grandeur, définit les unités utilisables et elle vérifie
l’homogénéité des équations.

1.2.6 Système de mesure :

Un système de mesure doit pouvoir recueillir la grandeur à mesurer (mesurande) pour ensuite
engendrer une valeur numérique décrivant cette mesure.
1.2.7 Valeur vraie du mesurande :
La valeur vraie (M. vraie) du mesurande est la valeur que l’on obtiendrait si le mesurage était parfait.
I.1.8 Le système d’unîtes internationales et ses symboles :
Devant la multitude d'unités pouvant être utilisées pour une même dimension, le système
international d'unités (SI), basé sur le système métrique, est devenu comme le système standard
d'unités à l'échelle mondiale. Le système international d'unités comprend sept unités de base
(correspondant aux sept grandeurs énumérées ci-dessus) et deux unités supplémentaires :
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Tableau 1 : Unités du système international et Tableau 2 : Noms spécifiques d'unités de quelques

grandeurs caractéristiques

L’incertitude :
Le résultat de la mesure x d’une grandeur X ne peut pas être entièrement défini par un seul nombre. Il faut le
caractériser par un couple (x, dx) où dx représente l’incertitude sur x due aux différentes erreurs liées au
mesurage: 𝑥 − 𝑑𝑥 < 𝑋 < 𝑥 + 𝑑𝑥 .
L’erreur absolue :
C’est la différence entre la vraie valeur du mesurande et sa valeur mesurée. Elle s’exprime en unité de la
mesure.
L’erreur relative :
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C’est le rapport de l’erreur absolue au résultat du mesurage. Elle s’exprime en pourcentage de la grandeur
mesurée.

1.1.4 Liens entre les unités SI et les unités anglo-saxonnes

Distance :
ƒ pouce (inch) : 1 in = 2.54 cm
ƒ pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30.48 cm
ƒ mile (miles) : 1 mile = 5280 ft = 1.609 km
Volume :
ƒ pinte (pint) : 1 pint = 0.94 l
ƒ gallon (US gallon) : 1 US gal = 4 pintes = 3.786 l
ƒ baril (US barel): 1 bbi = 42 USgal = 15
Masse :
once (ounce) : 1 oz = 28.35 g
ƒ livre (pound) : 1 lb = 0.454 kg
Puissance : cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0.736 kW
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Chapitre 02 : Différents types de mesures
2.1. MESURE DE TEMPERATURE

2.1.1. Introduction

La température est une grandeur physique mesurée à l’aide d’un thermomètre et étudiée en
thermométrie. Dans la vie courante, elle est reliée aux sensations de froid ou de chaud, provenant du
transfert thermique entre le corps humain et son environnement. La température est une variable importante
dans d’autres disciplines comme la météorologie et la climatologie, médecine et chimie.

2.1.2. Echelles de température

L'unité légale de la température dans le système international est le Kelvin de symbole K. Il existe d'autres
systèmes de mesures antérieurs et toujours utilisés : les échelles Celsius, centigrade, Fahrenheit et Rankine.

La plus ancienne est l'échelle centésimale (1742), attribuant arbitrairement les valeurs 0 et 100 degrés à la
glace fondante et à l’eau bouillante respectivement sous la pression atmosphérique normale. L'échelle
Celsius, définie à partir de l’échelle Kelvin est donnée par :

T (˚C) = T (K) − 273,15

Le tableau ci-dessous résume les formules permettant de convertir une température entre les différentes
échelles.

2.1 Thermomètre

Un thermomètre est un appareil qui sert à mesurer et à afficher la valeur de la température. La mesure de la
température peut être fondée sur la dilatation et la pression des corps, ou toute autre propriété physique
(variations électriques dans le cas du thermocouple) qui varie en fonction de la température. Les
thermomètres à liquide usuels sont les thermomètres à mercure et les thermomètres à alcool. Les
applications des thermomètres sont multiples, en météorologie, en médecine, en cuisine etc.
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Figure 2.1 : Différents types de thermomètres

2.4 Thermocouples:

En physique, les thermocouples sont utilisés pour la mesure de températures. Ils permettent la mesure dans
une grande gamme de températures. Leur principal défaut est leur précision : il est relativement difficile
d'obtenir des mesures avec une erreur inférieure à 0,1 - 0,2 °C. La mesure de température par des
thermocouples est basée sur l'effet Seebeck.

2.4.1 Principe de fonctionnement :

Un thermocouple utilise principalement l'effet Seebeck afin d'obtenir une mesure de la température. Si on
réunit à une extrémité de deux fils métalliques de natures différentes et que l’on élève la température de
cette extrémité, il apparaît une tension eAB aux extrémités restées libres.
Il est possible de déterminer la température de l'extrémité chauffée à partir de la mesure de eAB .
On appelle :
” Soudure chaude : Jonction de l'ensemble thermocouple soumis à la température à mesurer : c'est la
jonction Capteur.
” Soudure froide : Jonction de l'ensemble thermocouple maintenu à une température connue ou à 0 °C :
c'est la jonction Référence.
2.4.2 Principe de mesure :
Les deux métaux a et b, de natures différentes, sont reliés par deux jonctions (formant ainsi un
thermocouple) aux températures T1 et T2.
Par effet Seebeck, le thermocouple génère une différence de potentiel qui dépend de la différence
de température entre les jonctions, Te = T1-T2.
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Pour mesurer une température inconnue, l'une des deux jonctions doit être maintenue à une
température connue, par exemple celle de la glace fondante (0 °C). Il est également possible que cette
température de référence soit mesurée par un capteur (température ambiante, par exemple). La mesure de
température est donc une mesure indirecte, puisque les thermocouples mesurent en fait une
différence de potentiel électrique.
Mesure de température industrielle
Capteur de mesure de température à thermocouple : Les thermocouples se composent essentiellement de
deux bandes ou fils en métaux divers qui sont reliés à une des extrémités. Les variations de température à
cette jonction provoquent un changement dans la force électromotrice (FEM) entre les autres extrémités.
Lorsque la température monte, la sortie FEM du thermocouple monte également, mais pas nécessairement
de façon linéaire.

Capteurs de température à résistance (RTD) : Les dispositifs de température à résistance tirent du fait que la
résistance électrique d'un matériel change lorsque la température change. Les deux types de capteurs
principaux sont les dispositifs métalliques (couramment appelés les RTD), et les thermistances. Comme leur
nom l'indique, les RTD s'appuient sur les changements de résistance dans le métal, avec la résistance qui
augmente plus ou moins linéairement avec la température. Les thermistances sont basées sur un changement
de résistance dans un semi-conducteur en céramique; la résistance diminue de façon non linéaire avec
l'élévation de température.

Les appareils de mesure de température infrarouges : Les capteurs infrarouges sont des dispositifs sans
contact. Ils déduisent la température en mesurant le rayonnement thermique émis par le matériau.
 Instrumentation et mesures

Les appareils de mesure de température bimétalliques : Les dispositifs bimétalliques profitent de la

différence dans le taux de dilatation thermique entre les différents métaux. Des bandes de deux métaux sont
liées ensemble. Lorsqu'il est chauffé, un côté se dilate plus que l'autre, et le pliage résultant est converti en
lecture de température par liaison mécanique à un pointeur. Ces appareils sont portables et ils n'ont pas
besoin d'alimentation, mais en général ils ne sont pas aussi précis que les thermocouples ou RTD, et ils ne
s'adaptent pas facilement à l'enregistrement de la température.

Capteurs de température à extension de fluide : Les dispositifs à extension de fluide, caractérisés par le
thermomètre à usage domestique, viennent généralement en deux catégories principales: le type de mercure
et le type de liquide organique. Les versions qui emploient du gaz au lieu du liquide sont également
disponibles. Le mercure est considéré comme un danger pour l'environnement, donc il y a des règlements
qui régissent l'expédition des appareils qui le contiennent. Les capteurs à extension de fluide ne nécessitent
pas d'alimentation électrique, ne posent pas de risques d'explosion, et sont stables même après un cycle
répété. D'autre part, ils ne génèrent pas de données qui sont facilement enregistrées ou transmises, et ils ne
peuvent pas effectuer des mesures de température de surface.

Capteurs de température de changement d’état : Les capteurs de température de changement d'état se

composent d'étiquettes, pastilles, crayons, laques ou cristaux liquides dont l'apparence change lorsqu'une
certaine température est atteinte. Ils sont utilisés, par exemple, avec des purgeurs de vapeur - quand un piège
dépasse une certaine température, un point blanc sur une étiquette capteur fixée au piège devient noir. Le
temps de réponse est typiquement en minutes, de sorte que ces dispositifs ne répondent pas souvent aux
changements de température transitoires. De plus, la précision est inférieure à celle des autres types de
capteurs. En outre, le changement d'état est irréversible, sauf dans les cas d'affichages à cristaux liquides.
Toutefois, les capteurs de changement d'état peuvent être pratiques quand on a besoin de confirmation que la
température d'une pièce d'équipement ou d'un matériau n'a pas dépassé un certain niveau, par exemple pour
des raisons techniques ou juridiques pendant l'expédition d'un produit, ou un procédé de stérilisation.
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