Ministère de L'éducation Nationale du Maroc

Université Sidi Mohamed Ben Abdellah

Faculté des Sciences et Techniques Fès
Département Génie Mécanique

Polycopié de

Technologie de Construction Mécanique

Fait par

Pr. JANATI IDRISSI Khalid

Septembre 20

1
 Chapitre 1 : L'analyse fonctionnelle
....................................................................................................... 5
1.Cycle de vie d'un produit................................................................................................. 5
a)L'analyse fonctionnelle externe d’un produit.......................................................... 5
b)L'outil Bête à corne .................................................................................................. 5
c)Diagramme pieuvre.................................................................................................. 6
d)L'analyse fonctionnelle interne d'un produit......................................................... 6
e)Rechercher des idées et des solutions :................................................................... 7
f)Recherche des solutions pour chaque fonction : .................................................... 7
Chapitre 2: Cinématique des systèmes
.................................................................................................. 9
g)Principales liaisons élémentaires : ......................................................................... 12
h)Schéma cinématique :............................................................................................ 12
i)IDENTIFICATION DES CLASSES D’ EQUIVALENCE ................................................... 13
j)GRAPHE DES LIAISONS ........................................................................................... 13
Chapitre 3: Les assemblages
................................................................................................................. 14 1.Les assemblages
mécaniques amovibles....................................................................... 14 k)Objectifs :
............................................................................................................... 14
l)Les éléments filetés :.............................................................................................. 14
m)Les différentes vis .................................................................................................. 14
n)Les différents écrous.............................................................................................. 15
o)Les vis et écrous antivols........................................................................................ 15
p)Les écrous fixes ...................................................................................................... 15
q)Les rondelles .......................................................................................................... 15
r)Réparer un filet : .................................................................................................... 15
s)Les goupilles : ......................................................................................................... 16
t)Les clips .................................................................................................................. 16
u)Les colliers de serrage à vis sans fin :..................................................................... 16 v)Le
s agrafes :............................................................................................................ 16
c) Le sertissage : .............................................................................................................. 18
2.Le désassemblage .......................................................................................................... 18
3.Soudage ......................................................................................................................... 18
Chapitre 4 : Cotation Fonctionnelle
..................................................................................................... 27 1.LA
COTATION FONCTIONNELLE :POURQUOI ?................................................. 27 a)COTE CO
2
NDITION : ................................................................................................. 27
b)COTE FONCTIONNELLES : ....................................................................................... 28
 c)SURFACES TERMINALES. ........................................................................................ 28
d)ETABLISSEMENT D'UNE CHAINE DE COTES :.......................................................... 29
e)Méthode de tracé : ................................................................................................ 29
f)Application à l'étau: ............................................................................................... 29
2. CALCUL DES COTES................................................................................................. 30
Chapitre 5 : Guidage en Rotation
......................................................................................................... 32
1. Type des éléments de guidage en rotation.....................................................................
32 2. LES ROULEMENTS :
.................................................................................................. 32
3. Types de charge supportées par les roulements : .......................................................... 33
4 . Les principaux types de roulements à billes et à rouleaux :.......................................... 33
5. Règles de montage des roulements : .............................................................................
34 6. Cotation des portées de roulement :
.............................................................................. 34 7. ARBRE TOURNANT par rapport
à la charge.............................................................. 35
8.ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge .......................................... 35
9.Application : Touret a meuler ....................................................................................... 36
1 0 . Montage des roulements a rouleaux coniques : ............................................................
38
MONTAGE DIRECT EN « X »...................................................................................................................
38
MONTAGE INDIRECT EN « O »............................................................................................................... 38
11. Montage des autres types de roulement : ...................................................................... 39
Chapitre 6 : Guidage en translation
...................................................................................................... 41
6.1 Expression Fonctionnelle du
Besoin.............................................................................. 41
6.2 Surfaces et Conditions Fonctionnelles
.................................................................... 42
a.Guidage par arbre coulissant ................................................................................. 42
b.Définition des liaisons ............................................................................................ 42
c.Conditions fonctionnelles ...................................................................................... 43
d.Etude cinématique ................................................................................................. 44
6.3 Guidage de Type Prismatique......................................................................................... 45
a)Guidages par contact direct ................................................................................... 49
Chapitre 7 : TRANSMISSION DE MOUVEMENT Par POULIES-COURROIES et PIGNONS ET CHAINE......
78 Chapitre 8 : Les engrenages ..................................................................................................................3
81
8.1 Définitions : ....................................................................................................................
 c.Conditions d’engrènement : .................................................................................. 84
d.Rapport des fréquences de rotation :.................................................................... 85
8.4 Exemple : ........................................................................................................................
85
e.Engrenage cylindrique à denture droite intérieure : ............................................. 86
f.Caractéristiques géométriques de la roue dentée ................................................ 86
g.Rapport des fréquences de rotation :.................................................................... 87
h.Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale : ...................................................... 87
b-Conditions d’engrènement :................................................................................... 88
8.5 ENGENAGES CONIQUES ...........................................................................................
91
8.5.1 LES TYPES D’ENGENAGES CONIQUES : .................................................................. 91
8.5.2 LES ENGRENAGES CONIQUES A DENTURE DROITE :.............................................. 91
a.Représentation :..................................................................................................... 91
b.Caractéristiques géométrique d’un engrenage conique à denture droite :......... 92
c.les conditions d’engrènements :............................................................................ 94
d.Rapport des vitesses .............................................................................................. 94
8.6 Mise en situation :........................................................................................................... 96
5-Conditions d’engrènement :................................................................................. 101
Chapitre 9 : Transmission de puissance avec modification de mouvement
....................................... 107
FONCTION : ................................................................................................................... 107
9.1 LES TYPES DE CAME : .............................................................................................. 107
a.Loi de levée .......................................................................................................... 108
b.Exemple d’application :........................................................................................ 109
c.Tracé du profil de la came :.................................................................................. 109
d.Exemples de lois de levée .................................................................................... 110
e.La bielle : .............................................................................................................. 110
f.Manivelle :............................................................................................................ 110
g.Principe de Fonction : .......................................................................................... 111
9.2 Etude Cinématique : ............................................................................................... 111
9.3 Courbe des espaces du pied de la bielle :............................................................... 112

4
 Chapitre 1 : L'analyse fonctionnelle
1. Cycle de vie d'un produit

a) L'analyse fonctionnelle externe d’un produit

L'analyse fonctionnelle externe consiste a analyser le besoin auquel devra répondre le produit, les fonctions de
service qu'il devra remplir, les contraintes auxquelles il sera soumis et a caractériser ces fonctions et ces
contraintes. C'est la base de l'élaboration du Cahier des Charges Fonctionnel.
b) L'outil Bête à corne
rend-il service ? Sur quoi le produit agit-il ?

Calcaires Fabricant de
clinker

Four Rotatif des

cimenteries

Transformer le calcaire en clinker par l'effet de température 5

c) Diagramme pieuvre
Calcaires Fabricant des ciments

Sécurité Energie électrique

Four Rotatif des
cimenteries

les Gaz

Milieu ambiant
Energie thermique

Les fonctions Les critères

FP1 Transformer le calcaire en clinker par l'effet de température

FC1 Assurer l'énergie électrique du four

FC2 Assurer l'énergie thermique au four rotatif des cimenteries

FC3 Adapter des tubes pour la sortie des gaz

FC4 Utiliser des éléments de sécurité

FC5 Utiliser des traitements pour éviter la corrosion de la virole

d) L'analyse fonctionnelle interne d'un produit

Un produit peut être considère comme le support matériel d'un certain nombre de fonctions techniques.
L'analyse fonctionnelle interne d'un produit dégage chaque fonction technique permettant d'assurer les
fonctions de service et permet la matérialisation des concepts de solutions techniques. C'est le point de vue
du concepteur.
Ce type d'analyse consiste à rechercher les fonctions techniques, les solutions optimales et les composants
qui doivent satisfaire une fonction de service.
La démarche
Pour aboutir au dossier ≪avant-projet» a partir du C.d.C.F. d'un produit, il faut passer
par l'étape (ou l'activité) concevoir du diagramme des activités décrivant le cycle de vie d'un produit. Celle-
ci se décompose et se structure selon les phases suivantes:

6
e) Rechercher des idées et des solutions :
Cette phase importante fait appel aux outils de créativité ; elle a pour objectif de
recenser le maximum de solutions possibles.
Sachant que le problème est globalement complexe d'une part, et que le produit est
conçu pour assurer des services a l'utilisateur, il est de loin préférable de raisonner
fonction par fonction, c'est-a-dire :
 Rechercher le maximum de solutions possibles permettant de satisfaire
chacune des fonctions de service ;
 Ne figer aucune solution avant d’analyser toutes les fonctions ;
 Combiner toutes les solutions.

f) Recherche des solutions pour chaque fonction :

Pour rechercher le maximum de solutions :
Il est nécessaire de procéder a une recherche progressive et descendante des fonctions techniques a partir de
chacune des fonctions de service.
L'outil permettant de réaliser de visualiser cet enchainement s'appelle le F.A.S.T.
signifiant : Function Analysis System Technic, que l'on peut traduire par :
Technique d'Analyse Fonctionnelle et Systematique
Le modèle F.A.S.T. se présente sous forme d'un arbre fonctionnel établi a partir de la fonction globale ou
d'une fonction de service, en répondant aux questions :
Pourquoi ? Cette fonction doit-elle être assurée ? Comment ? Quand ?

7
Pourquoi ? Cette question concerne la fonction précédente, la réponse commence par "pour ".
Quand ? Cette question s'applique a une ou des fonctions situées au même
niveau. La réponse commence par "si simultanément ".
Comment ? Cette question s'adresse a la fonction suivante, la réponse
commence par "en".
Les réponses a ces questions permettent de décomposer en plusieurs
niveaux la fonction étudiée. Le
dernier niveau fait apparaitre des fonctions élémentaires auxquelles on associe des solutions
techniques.
Chaîne fonctionnelle
La phase de recherche des solutions relatives aux fonctions de service (en utilisant l’outil F.A.S.T.)
conduit a plusieurs cheminements ou ≪chaines fonctionnelles≫.
La comparaison et l’évaluation de ces chaines fonctionnelles conduit a identifier la chaine la mieux
adaptée dite ≪Chaine fonctionnelle
optimale≫.

8
Chapitre 2: Cinématique des systèmes

9
10
11
g) Principales liaisons élémentaires :

h) Schéma cinématique :
12
 1. Définition :
Un schéma est une représentation simplifiée d’un ensemble d’éléments organisés en familles de
pièces tel que tous les éléments de cette famille n’ont aucun mouvement les uns par rapport aux
autres. Cette famille de pièces s’appelle classe d’équivalence.

Un schéma cinématique est basé sur la représentation normalisée des liaisons usuelles. Il met en
évidence les mouvements possibles entres les classes d'équivalences.

i) IDENTIFICATION DES CLASSES D’ EQUIVALENCE

CLASSE D’ EQUIVALENCE
Groupe de pièces n’ayant aucun mouvement entre elles : Pièces en liaison fixe.
Sont exclues : Les pièces déformables (Joints, ressorts) et les roulements.
On considérera chaque classe d’équivalence comme un seul solide
indéformable noté
E.
j) GRAPHE DES LIAISONS
Il permet de mettre en évidence les liaisons entre les classes d'équivalence. On y indique pour
chaque liaison :
 Le nom de la liaison mécanique
 Le centre de la liaison mécanique
L’axe de la liaison et/ou la normale au plan de contact

13
 Chapitre 3: Les assemblages

Procédé permettant de lier entre elles plusieurs pièces pour former un ensemble.
Le choix d’une solution d’assemblage dépend de :
Coût - Durée de vie - Maintenabilité - Encombrement - Esthétique
Les procédés d’assemblages se classent en 3 familles : Mécanique – Thermique - Chimique
Un assemblage mécanique peut être :
Rigide ou élastique - Articulé ou fixe - Démontable ou
Permanent.
1. Les assemblages mécaniques amovibles
k) Objectifs :
Permettre d’obtenir une liaison rigide ou élastique qui sera articulée ou fixe avec possibilité de démontage sans
détruire son mode d’assemblage.
l) Les éléments filetés :

 Boulon = vis + écrou

 Désignation d'une vis : vis H , M 10 – 100 / 70
Pas

Ǿ nominal (Ǿ de la tige )

Longueur filetée

Dimension de la clé en mm
H Forme de la tête ( H : hexagonale , C : cylindrique )
M 10 Filetage métrique ( ISO ) Diamètre nominal 10 mm
100 Longueur sous tête
70 Longueur filetée
m) Les différentes vis
Ce sont des tiges cylindriques métalliques filetées à la tête particulière (empreinte, forme). Elles se combinent
avec un écrou ou s’assemblent avec le support (vis parkers).

Vis à tête Vis à tête Vis à tête Vis parkers tête Vis à bois à tête
hexagonale mâle, hexagonale empreinte chanfreinée bombée
femelle torx femelle

14
clé tête clé tête clé male torx Tourne vis Tourne vis plat
hexagonale hexagonale mâle cruciforme
femelle
n) Les différents écrous
L’écrou est une pièce mécanique recevant une tige filetée (vis) pour assurer une liaison entre deux pièces.

Ecrou Ecrou Ecrou borgne Ecrou auto- Ecrou à créneaux Contre écrou
simple papillon freiné

o) Les vis et écrous antivols

Utilisés pour sécuriser contre le vol des roues, ils possèdent une tête ou une empreinte
spécifique qui nécessite une douille spéciale pour le montage et le démontage.

p) Les écrous fixes

Ils sont fixés sur l’élément avant assemblage. Ecrou cage Ecrou prisonnier

Ecrou à sertir Principe : Matériel :

q) Les rondelles
L’utilisation de rondelle assure une plus grande adhérence sur les éléments à assembler.

Rondelle à dents (éventails) Rondelle élastique (Grower) Rondelle conique lisse

(Belleville)

Détail :
Détail :

r) Réparer un filet :
Le pas d’une vis ou d’un écrou peut s’avérer être détérioré pour plusieurs raisons. Il est donc parfois
nécessaire de le remettre en état.

Le taraudage est une action d’usinage par enlèvement de matière qui consiste à réaliser des filets dans un trou
préalablement calibré. Les outils utilisés sont appelés tarauds.
15
Ils sont en général en jeu de trois:
- 1 : ébaucheur Tarauds et porte-taraud
- 2 : demi-finisseur
- 3 : finisseur
Le filetage est une action par enlèvement de matière
qui consiste à réaliser des filets sur une tige. Filière et porte-filières

s) Les goupilles :
Goupille élastique ou mécanindus : Goupille cavalier :
Goupille fendue:

t) Les clips
Les clips permettent le maintien de pièces autour ou à l’intérieur d’un axe possédant généralement une
gorge. C’est un maintien mécanique par élasticité du matériau.

Circlips extérieur : Circlips intérieur : Exemple de clips pour durite

u) Les colliers de serrage à vis sans fin :
Les colliers sont souvent utilisés pour le maintien des durites . Ils peuvent être de
différents diamètres et posséder différentes têtes et empreintes.

v) Les agrafes :
Les agrafes sont couramment utilisées en carrosserie .Elles permettent le maintien de très nombreux éléments.
Elles sont identifiées comme assemblage amovible bien qu’un grand nombre se détériore lors de la dépose.

Agrafe traditionnelle Rivet plastique Rivet

plastique vissé

Certains constructeurs référencent des boites d’agrafes apparentées au véhicule et à l’intervention

(Exemple : kit d’agrafes de porte avant Peugeot 307).
En cas de rupture d’une agrafe, il est essentiel de la remplacer par une agrafe identique afin de conserver
l’état d’origine du véhicule.

16
4 17
c) Le sertissage : Caisson de porte

Panneau de porte
Assemblage du panneau de porte sur le caisson de porte

2. Le désassemblage
Le choix de la méthode de désassemblage est primordial. En effet, plusieurs solutions existent en fonction de
l’assemblage.
Coffret Chasse Pince à
cliquet goupille agrafe

Meuleuse Perceuse Burin

Pince à Pince Tourne vis

circlips multiprise plat

Disqueuse

3. Soudage

18
19
20
21
22
23
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25
26
 Chapitre 4 : Cotation Fonctionnelle
Le mécanisme étudié est un étau de modélisme. Le principal avantage de ce modèle est que l'on peut
choisir l'orientation des mors de l'étau, contrairement à un modèle ordinaire.

Cette fonction particulière de l'étau permet au modéliste d'orienter une pièce de maquette selon
sa convenance, afin de la coller, percer, ou peindre dans de meilleures conditions.

1. LA COTATION FONCTIONNELLE :POURQUOI ?

Un mécanisme est constitué de différentes pièces. Pour que ce mécanisme fonctionne, des conditions doivent
être assurées (jeu, dépassement, retrait, serrage, etc...).
C'est le rôle de la cotation fonctionnelle qui a pour but:
 De définir les cotes nominales et les IT de chaque pièce, afin que les jeux soient respectés, et donc
d’assurer l’interchangeabilité des pièces d’un mécanisme.
 De diminuer les coûts de fabrication en donnant les plus larges tolérances possibles.

Les cotes obtenues sont appelées : COTES FONCTIONNELLES, elles peuvent être:

 Un jeu (appelé jeu fonctionnel)

 Un serrage (écrasement d’un joint par exemple)
 Une course (déplacement piston…)
 Une cote (longueur d’un ressort -> effort exercé)
Chacune des conditions fonctionnelles (jeu ou serrage) conduit à mettre en place sur le
dessin
d’ensemble:

 Soit un ajustement (cas d’un assemblage arbre/alésage)

 Soit un jeu fonctionnel (cas où le jeu dépend d’un empilement de plusieurs cotes).
Exemple : Ja dépend de a1, a5, a3).

a) COTE CONDITION :
27
 Application à l'étau: Afin de permettre la rotation de la vis 3 et le montage du circlips 5 sur
celle-ci, un jeu est nécessaire. La cote condition est dans ce cas le jeu appelé Ja .
- Une cote condition est une cote tolérancée qui exprime une exigence liée à l'assemblage, ou
au fonctionnement du mécanisme.
- Elle s'inscrit sur le dessin d'ensemble.

- Elle est orientée de gauche à droite ( ), ou de bas en haut ( ).

b) COTE FONCTIONNELLES :
- Une cote fonctionnelle est une cote tolérancée appartenant à une pièce ayant une
influence sur la cote condition.
- Elle s'inscrit sur le dessin de définition de la pièce concernée.

Application à l'étau: Les pièces 1, 3, 5 ont une influence sur le jeu Ja. Les cotes concernées de
ces 3 pièces appelées a1, a3, a5 sont des cotes fonctionnelles.

c) SURFACES TERMINALES.
Les surfaces terminales sont les surfaces perpendiculaires à la direction de la cote condition
qui limitent celle-ci.et elles encadrent la cote condition.

1- SURFACES DE LIAISON :
Pour assurer une condition (par exemple a) il est nécessaire d'avoir des surfaces de liaison (S.
L.). Ces surfaces sont les surfaces de contact entre les pièces dont la direction est
perpendiculaire à celle de la cote condition.

28
 d) ETABLISSEMENT D'UNE CHAINE DE COTES :
But: Trouver efficacement et sans ambiguïtés toutes les cotes des pièces influant sur la cote
condition.

Les rassembler sous forme d'une chaîne de cotes (addition vectorielle de toutes les cotes
fonctionnelles mises bout à bout et formant une chaîne fermée).

L'ensemble de cotes qui installent une condition fonctionnelle forme une chaîne de vecteurs
consécutifs dont le maillon de fermeture est le vecteur condition.

e) Méthode de tracé :
- Partir de l'origine du vecteur modélisant la cote condition. Cette origine touche une pièce ;
tracer un vecteur ayant pour origine, l'origine de la C.C. et pour extrémité la surface de liaison
(S. L.) en contact avec une autre pièce.
-Continuer en traçant un vecteur sur cette autre pièce... ainsi de suite jusqu'à ce que
l'extrémité du dernier vecteur touche la surface terminale en contact avec l'extrémité de la
cote condition.

NOTA:
Une pièce déformable (ressort…) ne peut intervenir dans une chaîne de cotes.

 La chaîne de cote doit être minimale, c'est à dire:

 avoir le moins de maillons (cotes fonctionnelles) possible.
 posséder une seule cote par pièce.
f) Application à l'étau:
_ Déterminer les surfaces terminales, les surfaces de contact, et tracer le diagramme.

_ Partir de la surface terminale à l'origine du vecteur jeu Ja. cette surface appartient à 1 donc
la première cote fonctionnelle sera donc a1.

_ Tracer la chaîne de cote la plus courte possible de façon à retomber sur la surface
terminale extrémité du jeu Ja. (Utiliser le diagramme)

29
_ La surface terminale à l'extrémité du jeu Ja appartient à 5, la dernière cote fonctionnelle de
la chaîne de cote sera donc a5.

2. CALCUL DES COTES.

3 relations permettent de déterminer la valeur d’une cote composante ou de la condition
fonctionnelle:

 La somme des I.T. (intervalles de tolérance) des cotes composantes est égale à l’I.T. de
la condition fonctionnelle.
 La valeur de la condition fonctionnelle mini. est égale à la somme des valeurs des cotes
composantes mini. orientées dans le même sens sur la chaîne de cote moins la somme
des cotes composantes Maxi. orientées en sens inverses.
(Condition mini. = _ composantes mini. même sens - _ composantes Maxi. sens inverse).

 La valeur de la condition fonctionnelle Maxi. est égale à la somme des valeurs des cotes
composantes Maxi. orientées dans le même sens sur la chaîne de cote moins la somme
des cotes composantes mini. orientées en sens inverses.
(Condition Maxi. = _ composantes Maxi. même sens - _ composantes mini. sens inverse).

a- Ecriture vectorielle :
Le vecteur condition est égal à la somme des vecteurs cotes fonctionnelles :

b- Ecriture algébrique
On projette tous les vecteurs de la chaîne de cote suivant la direction de la cote condition :

30
-Les cotes orientées comme la cote
condition sont positives.
-Les cotes orientées à l'inverse de
la cote condition sont négatives.
c- Relation entre les IT de la chaîne de cote
-Les cotes orientées comme la cote
condition ont même limite.
- Les cotes orientées à l'inverse de la
cote condition ont la limite opposée.

Soustrayons l'équation (2) à l'équation (1):

Ja max - Ja min = a3 max – a1 min – a5 min – (a3 min – a1 max – a5 max)

 IT Ja = (a3 max – a3 min) + (a1 max – a1 min) + (a5 max – a5 min)

 IT Ja = IT a3 + IT a1 + IT a5

La somme des intervalles de tolérance des cotes intervenant dans la chaîne de cotes est égale
à l'intervalle de tolérance de la cote condition.

31
 Chapitre 5 : Guidage en Rotation
1. Type des éléments de guidage en rotation
Le guidage en rotation consiste à réaliser une liaison PIVOT entre un arbre et Moyeu
uAnrablréesage(moyeu) :
Articulations (mécanismes de liaison) assurant le guidage en rotation :

Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3

Fig. 4 Fig. 5

 Liaison directe (Fig. 1) : Les pièces sont en contact direct.

 Liaison indirecte avec éléments antifriction (paliers lisses) :
- Coussinets en métal fritté autolubrifiants (Fig. 2) : Poudre de bronze agglomérée à chaud
imprégnée d’huile.
- Coussinets composites (Fig. 3) : Couche de PTFE « téflon » à l’intérieur d’une bague
métallique.
 Liaison INDIRECTE avec ELEMENTS ROULANTS (roulements) (Fig. 4) :
Cette solution constructive dévellopée à la suite est très utilisée. Le guidage est assuré avec
précision avec un frottement minimal.

 Liaison INDIRECTE élastique (Silentblocs) (Fig. 5) :

Deux bagues métalliques reliées par une bague en caoutchouc.
2. LES ROULEMENTS :
II.1. COMPOSITION D’UN ROULEMENT :
1 : Bague extérieure, liée à l’alésage (logement du roulement)
1 2 : Bague intérieure, liée à l’arbre

2 3 : Cage, assure le maintien des éléments roulants

4 : Eléments roulants, situés entre les deux bagues :

3
4

32
 3. Types de charge supportées par les roulements :
Charge Charge Charge

4. Les principaux types de roulements à billes et à rouleaux :

Représentation Aptitude à la Aptitude Remarques
Type de roulement charge à
Normale Conventionnell Radiale Axiale Utilisations

Roulement Le plus utilisé.

Très
à billes +++ ++ +++ économique.Existe en
plusieurs
variantes (Etanche,
à contact radial avec rainure et
segment d’arrêt … )
Roulement Les roulements à une
rangée de billes
à une ou deux doivent être montés
+++ +++ ++ par paire. Avec une
rangées de rangée de billes, la
billes charge ne peut être
appliquée que d’un

Roulement à Il se monte par paire.

Il est utilisé lorsque
deux rangées l’alignement
+++ + ++
des paliers est difficile
ou dans le cas d’arbre
de billes de grande
longueur
pouvant
fléchir
Roulement à
Il supporte des
++++ 0 +++ grandes
rouleaux charges radiales. Les
cylindriques bagues sont
séparables, facilitant
le montage.

Roulement à
Il se monte par paire
++++ +++ ++ et en opposition. Les
rouleaux bagues
Légende : ++++ : Très élevé +++ : Elevé ++ : Modéré + : Passable 0 : Nul
coniques sont séparables,
facilitant le montage.

33
 5. Règles de montage des roulements :

………………………………………………………………………………………………………...

………………………………………………………………………………………………………...

………………………………………………………………………………………………………...

………………………………………………………………………………………………………...

Montage ARBRE TOURNANT Montage ALESAGE (moyeu)

TOURNANT

La bague intérieure est …………………… La bague intérieure est ……………………

La bague extérieure est …………………... La bague extérieure est …………………...

6. Cotation des portées de roulement :

…… …… …… ……… …… … ……… …… …… ……… …… …… …… …… …… ……… …… .……..….

6.1.1.1.

34
 7. ARBRE TOURNANT par rapport à la charge
Ajustements :
- Les bagues intérieures tournantes sont montées
FIXE
………………..……… :
Tolérance de l’arbre : . … …

40 …...
- Les bagues extérieures fixes sont montées

13 … .
TOURNANT
………………..……… :
Tolérance de l’alésage : . … …

Ajustement
Arrêts axiaux des bagues :
- Les bagues intérieures montées sérrées
sont Ajustement
arrêtées en translation par quatre obstacles :
………………..….
- Les bagues extérieures montées glissantes sont
arrêtées en par deux
translation obstacles :
… … … …8.… ALESAGE
…..…... (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge
Ajustements :
- Les bagues intérieures fixes sont montées
TOURNANT
………………..……… :
Tolérance de l’arbre : . … …
13 … .
40 …...

FIXE
- Les bagues extérieures tournantes sont montées
………………..……… :
Tolérance de l’alésage : . … …

Arrêts axiaux des bagues : Ajustement

- Les bagues intérieures montées glissantes sont
Ajustement
arrêtées en translation par deux
obstacles :
………………..…...
- Les bagues extérieures montées sérrées sont
arrêtées en translation par quatre
obstacles :
35
………………..….
 9. Application : Touret a meuler Ensemble en
rotation

Echelle 1:2
(Meule

L’arbre porte-meule (2) est guidé en rotation par deux roulements (3) et (4). Répondre aux questions
suivantes :
a) Colorier l’ensemble des pièces en rotation
b) De quel type de roulement s’agit-il ?
………………………………………………………………………….
c) Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ?
……………………………………...…………………...
d) Quelles sont les bagues montées serrées (extérieures ou intérieures) ?
……………………………………….
e) Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) :
………………………….……
f) La bague intérieure du roulement (4) est liée indirectement en translation avec l’arbre (2), à gauche en
G, à droite en H. Etablir sur le diagramme ci-dessous, la suite des contacts entre la bague intérieure et
l’arbre (2) :

g) Lesbagues extérieures sont-elles montées avec jeu ou avec serrage ?

… … … … … … … … … … . … … … … …
h) Identifier les obstacles arrêtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G,
H) :
………………………….……

36
i) La bague extérieure du roulement (3) est-elle liée en translation avec le bâti (1) (OUI ou NON) ?
………………
j) Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur
l’arbre :
…….……….……….……..….…
k) Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur
l’alésage :
…….……….……….………..
l) Coter les portées de roulement sur l’arbre (2)
m) Coter les portées de roulement sur les alésages (1) et (8)

37
 10. Montage des roulements a rouleaux coniques :
Ces roulements doivent être montés par paire et en opposition (roulements montés inversés).

1er cas : ARBRE TOURNANT par rapport à la charge

Montage appelé en « X » car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un « X »

 Ajustements :
- Les bagues intérieures sont FIXE
tournantes montées … … … … … … . . C
D
……… :
Tolérance de l’arbre : . … … A B

45 …...
- Les bagues extérieures fixes sont montées

14 … .
TOURNANT
………………..……… :
Tolérance de l’alésage : . … … A B

D
 Liaisons axiales des bagues : C

- Les bagues intérieures avec l’arbre :

… … … … . . … … … … … . .… … … … … . . … … … … … …
- Les bagues extérieures avec l’alésage : Ajustement
… … … … . . … … … … … . .… … … … … . . … … … … … …
Ajustement
… … … … . . … … … … … . .… … … … … . . … … … … … …

2nd cas : ALESAGE (moyeu) TOURNANT par rapport à la charge

Montage appelé en « O » car les perpendiculaires aux chemins de roulement dessinent un « O »

 Ajustements :
- Les bagues intérieures fixes sont montées
TOURNANT
………………..……… : A B
Tolérance de l’arbre : . … …
C
D
45 …...

14 … .

FIXE
- Les bagues extérieures sont
tournantes montées … … … … … … . .
C D
……… :
Tolérance de l’alésage : . … …
A B
 Liaisons axiales des bagues :
………
- Les … . . … intérieures
bagues … … … … . . avec
… … …l’arbre
… … . :. … … … … … …
… … … … . . … … … … … . .… … … … … . . … … … … … …
- Les bagues extérieures avec l’alésage : Ajustement
…………..……………..……………..……………… Ajustement

38
 11. Montage des autres types de roulement :
 Pour les roulements à rouleaux cylindriques, les roulements à deux rangées de billes à contact
oblique et les montages mixtes, on applique les mêmes règles de montage que pour les
roulements à billes à contact radial (§ II.6).
 Pour les roulements à une rangée de billes à contact oblique, on applique les mêmes règles de
montage que pour les roulements à rouleaux coniques (§ II.8).
II.2. APPLICATION : ROUE DE REMORQUE OU CARAVANE

Echelle 3 :4

La jante d’une roue est fixée sur un ensemble moyeu/tambour de frein (2) . Cet ensemble est guidé en rotation
autour de la fusée de l’essieu (1) avec deux roulements (3) et (4) :
a) Colorier l’ensemble des pièces en rotation
b) De quel type de roulement s’agit-il ?
…………………………………………………………….…………...
c) Est-ce un montage à arbre ou à alésage tournant ?
……………………………………...……………………
d) Est-ce un montage direct en « X » ou indirect en « O » ?
………………………………………………..…….
e) Comment appelle-t-on l’écrou (6) ?
…………………………………………………………
….………….…
f) Quelle est la fonction de la rondelle (7) ?
…………………………………………………………
….……….
g) Choisir une rondelle-frein (7) entre les deux rondelles
ci-contre et justifier :
(A) ou (B) : ………………………………………….
…….……….………………..……. 39
h) Les bagues intérieures sont montées serrées ou avec jeu ?
…………………………………………..……….
i) Donner la tolérance des portées des bagues intérieures situées sur l’arbre
…….……….……….……..….…
j) Les bagues extérieures sont-elles montées serrées ou avec jeu ?
……………………………………..…..….
k) Donner la tolérance des portées des bagues extérieures situées sur l’alésage :
…….………..……….………..
l) Quel élément permet de régler axialement le jeu du montage des roulements ?
………...….……….…………
m) Coter les portées de roulement sur la fusée de l’essieu (1)
n) Coter les portées de roulement sur l’ensemble moyeu/tambour de frein (2).

40
 Chapitre 6 : Guidage en translation
Le guidage en translation est la solution constructive qui réalise une liaison glissière entre deux
pièces ou ensembles de pièces. Le seul mouvement relatif possible entre les deux pièces ou
ensembles de pièces est une translation rectiligne.

Schématisation cinématique normalisée de la liaison glissière Mouvements relatifs

→ → y →
y y x
Coulisseau →
→ → T R
x z
z x 1 0
→
y 0 0
Glissière
z 0 0

La partie mobile est appelée coulisseau et la partie fixe (en général liée au bâti) est appelée
glissière (ou guide).

6.1 Expression Fonctionnelle du Besoin

Le guidage en translation doit réaliser, en phase d’utilisation, deux fonctions définies par des
critères :
Guidage en translation

FT1 : Assurer un mouvement FT2 : Transmettre et

Fonctions
relatif de translation supporter les efforts
rectiligne
- Précision du guidage - Efforts transmissibles statiques
Critères - Vitesse de déplacement - Efforts transmissibles dynamiques
d’appréciation - Rendement - Durée de vie

Afin de répondre à la fonctions techniques FT1 : assurer un mouvement relatif de translation

rectiligne il existe deux principes de solutions :

Ces deux principes sont réalisés par une

association de 2 liaisons élémentaires.
y →
Ce sont des guidages « isostatiques » : x
→
Ils mettent en œuvre, entre les deux ensembles
Tx z Tx
(glissière et coulisseau), les zones de contact
→
strictement nécessaires et suffisantes, qui
conservent un seul degré de liberté en Pivot glissant et Appui plan et
translation : Tx. ponctuelle linéaire rectiligne

Dans la réalité pour assurer la fonction FT2 :

Transmettre et supporter les efforts, il est
impossible d’utiliser des contacts ponctuel ou

41
 linéique. En effet pour limiter les pressions de
contact et donc l’usure, il faut préserver des
surfaces d’appui suffisantes.

D’autre part la fabrication de contacts ponctuels et linéiques complique la réalisation du guidage.

On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans de superficie réduite.

2. Surfaces et Conditions Fonctionnelles

Pour analyser un guidage en translation, on recherche d’abord les surfaces de contact de la liaison
puis
les conditions fonctionnelles associées.

a. Guidage par arbre coulissant

Exemple1 : guidage poinçon / support de la perforatrice
Surfaces fonctionnelles Géométrie des surfaces
Cylindre Type de surface en contact
/ cylindre
Positionner radialement

Cylindre / plan
Arrêter en rotation

y
→
z x
→ →
Poinçon + goupille
Support

b. Définition des liaisons

FT1 : positionner FT2 : arrêter en
Tx Ty Tz Rx Ry Rz
radialement rotationTx
Schémas cinématiques des liaisons Ty Tz Rx Ry Rz

0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1

→
Nom de la liaison y
→ → y x→ Nom de la
z →x z liaison
Pivot glissant d’axe y Ponctuelle de normale x
→

Guider en translation l’ensemble

poinçon + goupille / support
42
 Schéma structural : Schéma équivalent :
Tx Ty Tz Rx Ry Rz

0 1 0 0 0 0

Nom de la liaison
y y
→x Glissière d’axe y →x
z z
c. Conditions →
→ fonctionnelles → →
Couple de matériaux
Ajustement : Poinçon

Plastique / acier
Ø 8 H8 f7

Ø 8 H8 f7 Bonne qualité

Ajustement avec jeu Support frottante Matière

isolante
Exemple 2 : guidage coulisseau / corps de l’interrupteur de position

Surfaces fonctionnelles

Géométrie des surfaces

Couleurs Fonctions

FT1 : « Positionner Cylindres Ø = 10 mm et L= 5mm

radialement le coulisseau »

FT2 : « Positionner et maintenir en Plans L = 5mm

position angulairement le coulisseau »

z
y → →
x
z y
→ →
→

x
→

→
y y
→
z → x
x z
→ → →
Perspectives 1 : Corps vu de dessous Perspectives 2 : Coulisseau seul

43
 d. Etude cinématique
y
z Perspective 3 :
FT1 : positionner →
→
radialement le coulisseau
Schéma cinématique Tx Ty Tz Rx Ry Rz
x
Tx Ty Tz Rx Ry Rz 1→ 0 0 0 0 0
Guider en translation le
1 0 0 1 0 0 A
coulisseau / corps
Schéma cinématique

Nom de la liaison
y A
z
Nom de la liaison → Glissière d’axe (Ax)
→
Pivot glissant d’axe (Ax)
x
→de liberté
Degré Rx z
y
supprimé →
→
FT2 : positionner et maintenir
en position angulairement le
x
coulisseau
→

Conditions fonctionnelles
Couple de matériaux

Ajustements et jeu Coulisseau Palier Coussinet

Ø10 H8 f7 Ø10 H8
Ø10 f7
Bronze fritté
autolubrifié

Couleur jaune
doré
2,8 H11

2,8
H11

c11
2,8

j d7
D2 Poussoir
c11

Acier traité

Couleur grise

44
 6.3 Guidage de Type Prismatique

Exemple : Guidage de l’entraîneur de pistolet à colle

Géométrie des surfaces

Surfaces fonctionnelles

Plan / Plan
→
Positionner suivant y
Plan / Plan
Positionner suivant
→
z Coupe avec les
→
y jeux
accentués

z x
→ →

Corps
Entraîneur

Définition des liaisons

FT1 : positionner suivant FT2 : positionner suivant
→ →
y z
Schémas cinématiques des liaisons

Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz

1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1

Nom de la liaison → → Nom de la liaison

y y
Appui plan de normale y x x Linéique rectiligne x
z z
→ → → →

Guider en translation le
Schéma structural : cyh rTioz / eRy Schéma équivalent :
Tx T a t Rgxui Rz
d
1 0 0 0 0 0

45
 Nom de la liaison
y y
→x Glissière d’axe x →x
z z
→ → → →
30 H9 f7
Conditions fonctionnelles Chariot

11 H9 f7
Exemple de réalisation avec
guidage de précision moyenne
Guide

6.4 Guidage par arbre coulissant, double colonne

Exemple : Guidage du mors mobile de l’étau Proxxon

Surfaces fonctionnelles Géométrie des surfaces

Cylindre / cylindre Ø 9
Positionner radialement

Arrêter en rotation
Cylindre / cylindre Ø 9

→
y →
x
Corps
principal
z
Mors →
mobile
Définition des liaisons
FT1 : positionner radialement

FT2 : arrêter en rotation

Tx Ty Tz Rx Ry Rz Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Sch
ém
1 0 0 1 0 0 as 1 0 1 1 1 1
cin
ém
atiq
ues
des
liais
ons
→
y y
Nom de la liaison
x→ →x Nom de la liaison
z →
Pivot glissant d’axe x → Ponctuelle de normale y
z
46
→
 Guider en translation le mors
mobile /corps principal
Schéma structural Schéma équivalent :
Tx Ty Tz Rx Ry Rz

1 0 0 0 0 0

→ →
y y
x→ Nom de la liaison x→
z Glissière d’axe x z
→ →

Conditions fonctionnelles

Ø 9 H7g6 Ø 9 H7g6 e : entraxe

Vue en coupe du guidage

5. Précision d’un guidage : influence du jeu
La précision du guidage dépend principalement :

- de la valeur du jeu interne du guidage j (jeu radial)

- de la longueur du guidage L
Contact direct ou par interposition d’éléments antifriction

Un jeu minimal est nécessaire au fonctionnement de la liaison glissière.

Ce jeu interne permet au coulisseau des déplacements transversaux et angulaires.

Jeu radial Déviation angulaire

Le jeu radial dépend de l’ajustement entre le j = D1 - D2 L tan α ≈ j/L L
coulisseau et le guide.

La déviation angulaire est minimisée en D1 D2

augmentant le rapport de guidage L/D. En
pratique : 2  L/D  jeu α
5.
47
Ajustements usuels : H7g6 : jeu faible

H8e7 : jeu moyen.

6.6 Guidages par interposition d’éléments roulants

Les jeux (initial et d’usure) sont annulés par réglage ou par précontrainte des éléments roulants.

Les constructeurs donnent les ajustements et les conditions nécessaires au montage de chaque type
d’éléments roulants.

Systèmes de rattrapage de jeu

Afin de limiter le jeu dans le guidage, il existe de nombreux systèmes de rattrapage de jeu.

Vis de
réglage

Réglage par

système à
Vis de
Vis de réglage excentrique
réglage
Réglage par cale pentée

Réglages par cales à section

constante

6.7 Le phénomène d’arc-

boutement
F
→
Cas des pinces de la→cordeuse
F

Chariot
Δ
j

D d
Blocage
du chariot
Guide L

48
 →
Observation : l’action mécanique extérieure excentrée par rapport à l’axe de la glissière tend
à
F Vue en coupe de la
provoquer le basculement du chariot par rapport au guide.
liaison chariot / guide
Définition : le phénomène d’arc-boutement se traduit par une impossibilité de déplacement du
coulisseau par rapport à la glissière quelle que soit l’intensité de l’action mécanique. L’arc-boutement se
produit si la distance  est suffisamment élevée.

Intérêt : le phénomène d’arc-boutement est ici recherché afin d’assurer la fonction de blocage des
pinces de la cordeuse.

Cas de l’interrupteur de position

Blocage du Guide Déplacement

30°
du
coulisseau coulisseau

Coulisseau

30°

L1 L2

Problème : le phénomène d’arc-boutement est ici à exclure puisqu’il empêche le déplacement du

poussoir de l’interrupteur de position.

 On évite ce phénomène avec une longueur de guidage L suffisamment élevée.

Condition de non arc-boutement pour un jeu donné

f : coefficient d’adhérence entre les surfaces de contact

L
  2f L : longueur du guidage

 : distance entre la direction de l’action mécanique et l’axe de la liaison

La tendance à l’arc-boutement entraîne un déplacement saccadé du coulisseau. Ce phénomène de

broutage est appelé stick slip.

8. Les différents types de guidages

Il existe plusieurs types de guidages ayant des performances spécifiques :

- guidages par contact direct

- guidages avec interposition d’éléments antifriction
- guidages avec interposition d’éléments roulants
- guidages sans contact
a) Guidages par contact direct
Guidages par arbre ou moyeu coulissant
49
Les guidages par arbre ou moyeu coulissant, sont les solutions constructions qui associent une surface
de contact cylindrique et un arrêt en rotation autour de l’axe de cette surface cylindrique.

Arbre cannelé Clavetage libre

Forme cylindrique + obstacle en rotation Exemple vu :

Poinçon / suppport
de la perforatrice

Guidages de type prismatique

Les guidages de type prismatique associent des surfaces de contact planes. Ils comportent un dispositif
de réglage du jeu et permettant de rattraper l’usure. En général on utilise des cales en matériau tendre
(bronze…).

Exemple vu :

Vis
Trou oblong d’assemblage

Guidage plan + V
Guidage en queue d’aronde Vis de
réglage

Exemple de

système de réglage
6.9 Guidages par interposition d’éléments antifriction
L’interposition d’éléments antifriction entre les surfaces de liaison permet :

50
 - de diminuer le coefficient de frottement
- de reporter l’usure sur ces éléments interchangeables

Les matériaux utilisés :

Types d’éléments antifrictions :
- acier recouvert de PTFE
Elément à visser - bronze fritté autolubrifiant
- polyamide
- Nylon

Palier lisse Eléments à coller

monté serré

Exemples :

Coulisseau / corps de
l’interrupteur de position
V.3 - Guidages par interposition d’éléments roulants

Les g uidages par éléments ts constituent une famille de composants standards dont le principe
est de roulan
remplacer le glissement par du roulement.

Guidages par cages à éléments roulants

cage
Ils comportent 3 catégories de constituants :
élément
- les éléments roulants (avec ou sans cage)
- les rails de guidage qui portent les chemins de
roulement, liés respectivement au coulisseau et à la
glissière. plaquette
- les organes d’arrêt ou de protection d’arrêt rails
Billes Rouleaux

Montage non maintenu avec 2 glissières à

aiguilles, une en vé et une plate

Vis de réglage
sans tête
Montage
maintenu 51
avec 2
glissières à
aiguilles en
Guidages par douilles à billes

Ils sont souvent réalisés par 4 douilles à billes, comme celle présentée ci dessous.

Bague Cage
extérieure

Joint

Une rangée
de billes

Cage Joint

Guidages par patins

Les patins sont des systèmes à recirculation d’éléments roulants. Ils sont toujours montés par paire.
Exemple : axe Z du portix.

Patin à billes
Exemple de montage

Patin à rouleaux croisés

Vis de réglage
Guidages par systèmes complets sans tête

Ce sont des systèmes

à recirculation d’éléments
roulants.

Guidage à 6 rangées Guidage à 4 rangées

de billes de rouleaux

Guidages par galets

Ils comportent quatres galets. Afin de régler le jeu de fonctionnement, deux des quatre galets sont
montés sur des axes excentriques. Exemple : l’axe Z du transgerbeur.

52
6.10 CRITERES DE CHOIX D’UNE SOLUTION
Le choix d’une solution constructive repose sur son aptitude à satisfaire le cahier des charges de
l’application, en mettant en jeu le minimum de ressources.

Les principaux indicateurs de qualité sont les suivants :

 Précision du guidage
 Vitesse de déplacement maximale
 Intensité des actions mécaniques transmissibles
 Fiabilité (probabilité de bon fonctionnement)
 Maintenabilité (probabilité liée à la durée de réparation)
 Encombrement
 Esthétique
 Coût
Caractéristiques de chaque famille de solutions

Interposition
Interposition d’éléments
Contact direct d’éléments
roulants
antifriction
Moyenne
Précision Dégradation par Moyenne Elevée
usure

Performances
(vitesses,
Faibles Modérées Elevées
cadences,
rendements)

Très faible :
Coefficient de Elevé : 0,05 à 0,2
frottement dans la Broutage à faible Moyen / Faible 0,001 à 0,005
liaison vitesse (stick
slip) Efforts de manœuvre réduits

Intensité des
actions
Faibles Modérées Elevées
mécaniques
supportées

Nécessaire
Lubrification Autolubrifiant Au montage (faible)
(importante)

53
 Inexistante (galet)

Coût Faible Moyen Elevé

Jeu mini nécessaire Jeu mini nécessaire

Jeu Fonctionnement sans jeu
au fonctionnement au fonctionnement

Domaines d’utilisation industriels

Les guidages par contact direct et par interposition d’éléments antifriction conviennent lorsque les
vitesses de déplacements sont faibles ou modérées.

Les guidages par éléments roulants sont utilisés dans les domaines suivants :

 Machines-outils
 Robots
 Machines automatisées
 Matériels médicaux
 Appareils de contrôles
 Aéronautique

54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
3 Réalisations :
1 Freins de véhicule

72
73
74
75
76
77
 Chapitre 7 : TRANSMISSION DE MOUVEMENT Par POULIES-COURROIES et
PIGNONS ET CHAINE
1/ POULIES - COURROIES
1.1- Fonction et schématisation

Fonction Schématisation

Transmettre par adhérence, à l'aide d'un lien

flexible appelé "courroie", un mouvement de
rotation continu entre deux arbres éloignés.

1.2- Poulies :
Remarque : Les poulies étagées assurent
une variation de vitesse.
Composition :

par clavetage avec l'arbre.

1.3- Différents types de poulie-courroie

Courroie plate Courroie Courroie Poly-V Courroie ronde Courroie crantée

trapézoïdale

Simple, Bonne adhérence, Excellente Réservé à de Transmission par

silencieuse, convient pour adhérence, petits mécanismes obstacle,
convient transmettre de fortes permet la avec de faibles silencieuse et sans
pour de grandes puissances (poulie à transmission de puissances. glissement.
vitesses et des gorges puissances
puissances multiples). importantes
moyennes.

1.4- Vitesse linéaire d’une Courroie :

………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
78
 ………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
……………………

1.5- Rapport Des Vitesses :

D1, D2 : Diamètres des poulies.

N1, N2 : Fréquences de rotation des poulies en ………………………………………………………………

tr/min. ………………………………………………………………

r : Rapport des vitesses. ………………………………………………………………

………………………………………………………………

1.6- Avantages et Inconvénients

Avantages
- Possibilité de faire varier l’entraxe
- Coût d’achat et d’installation réduit
- Fonctionnement silencieux
Inconvénients
- Rapport de transmission irrégulier (Si glissement de
la courroie et de la poulie)
- Nécessité d’un galet enrouleur ou tendeur de
courroie comme l’indique la figure ci-dessous.

2/ PIGNONS ET CHAINE
2.1 Fonction et schématisation :

Fonction schématisation

Transmettre, par obstacle, à laide d’un lien rigide

articulé appelé chaîne, un mouvement de rotation
continu entre deux arbres éloignés parallèles.

2.2- Rapport des vitesses :

Z1, Z2 : Nombre de dents des pignons. …………………………………………………………………………………….

N1, N2 : Vitesse de rotation des pignons. …………………………………………………………………………………….

……………………………………………………………………………………

79
2.3- Types de chaînes :

Chaines à rouleaux

Chaines silencieuses

2.4 Application :
La transmission suivante est composée de deux pignons et d’une chaîne.

La transmission suivante est composée de deux pignons et

d’une chaîne.
Brin tendu
Z1 =52
a-Calculer le rapport r (1 est le moteur).

b-Calculer la vitesse de la chaine sachant que N1=750tr/min

et que le rayon R2=30. Z2 =20

Brin mou
c-La puissance P1 est de 1500W et le rendement ɳ de ce
système est de 0.92, déterminer le couple C2 et déduire
l’effort tangentiel T2 sur la roue 2.

a-Calcul de r :

………………………………………………………………………………………………………………………………………
……

b-Calcul de Vc :

............................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................................. ...........................
................

c-Détermination de C2 et déduction de T2 :

............................................................................................................................. ..............................................................
...........................................................................................................................................................................................
.....................

80
 Chapitre 8 : Les engrenages
Transmettre sans glissement, un mouvement de rotation continu entre deux arbres rapprochés
avec possibilité de modifier plusieurs caractéristiques du mouvement :

 Vitesse w (rad/s)
 Couple c (N.m)
 Sens s
Exemples d’utilisation : montre, boite de vitesse automobile….

8.1 Définitions :

 Engrenage : ensemble de deux « roues dentées »

 Pignon : la plus petite des deux roues dentées
 Roue : la plus grande des deux roues dentées
 Couronne : roue dentée à l’intérieur
 Crémaillère : plate dentée
8.2 Les types d’engrenages :
La position relative des axes permet de classifier les types d’engrenages :

81
 - les engrenages à axes parallèles (engrenages cylindriques) ;
- les engrenages à axes concourants (engrenages coniques) ;
- les engrenages gauches pour lesquels les axes ne sont pas dans le même plan
(système roue et vis-sans-fin).
3. Les engrenages à axes parallèles (engrenages cylindriques) :
a. Engrenage cylindrique à denture droite :
- Engrenage cylindrique à denture droite Extérieure :

a) vue en perspective

On remarquera que les roues tournent (par rapport au support) en sens opposé l’une de l’autre.

82
 b) Représentation 2D normalisée

Tracé réel

c) Représentation schématique (schéma cinématique)

b. Caractéristiques géométriques de la roue dentée

83
 c. Conditions d’engrènement :
La roue et le pignon ont même module et même pas.

On définit l’entraxe de l’engrenage à contact extérieur par a=r1+r2

84
 d. Rapport des fréquences de rotation :
L’utilisation de roues dentées de diamètre primitif différent permet d’obtenir une
modification de la fréquence de rotation de l’arbre récepteur n2 par rapport à la fréquence de
rotation de l’arbre moteur n1.

On définit le rapport de transmission comme étant le rapport des fréquences de rotation

(appelé également raison)

Et l’on montre qu’il vaut :

Avec Z1 nombre de dents de la roue 1 ou pignon

Avec Z2 nombre de dents de la roue 2

8.4 Exemple :
Exprimer et calculer le rapport de transmission d’un engrenage composé de deux pignons
:
m=2
Z1 = 12
Z2 = 26
n1 = 1000 tr/min
1) Calculer r.

2) Calculer n2.

3) Calculer d1.
d1 = m x Z1 = 2 x 12 = 24 mm
4) Calculer d2.
d2 = m x Z2 = 2 x 26 = 52 mm

85
 e. Engrenage cylindrique à denture droite intérieure :

a) représentation en perspective b) Schéma cinématique

On remarquera que les roues tournent dans le même sens par rapport au support, alors que dans
l’engrenage à denture extérieure, les roues dentées tournent dans des sens opposés.

f. Caractéristiques géométriques de la roue dentée

Compléter les caractéristiques ci-dessous.

On donne : m = 2,5 ; nombre de dents Z1 du pignon 1 = 12 ; nombre de dents Z2 de la

roue 2 = 36 ; fréquence de rotation n2 de la roue 2 = 1500 tr/min

Roue 2 :

 Diamètre primitif : d2 = m x Z2 = 2,5 x 36 = 90 mm

 Diamètre de tête : da = d - 2.m = 90 - (2 x 2,5) = 90 - 5 = 85 mm
86
  Diamètre de pied : df = m + 2,5.m = 90 + (2,5 x 2,5) = 90 + 6,25 = 96,25 mm
Pignon 1 :

 Diamètre primitif : d1 = m x Z1 = 2,5 x 12 = 30 mm

 Diamètre de tête : da = d + 2.m = 30 + (2 x 2,5) = 30 + 5 = 35 mm
 Diamètre de pied : df = m - 2,5.m = 30 - (2,5 x 2,5) = 30 - 6,25 = 23,75 mm
 Entraxe :

 Rapport de transmission :

 Fréquence de rotation n1 du pignon 1 :

g. Rapport des fréquences de rotation :

h. Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale :

a- Inclinaison de la denture:
Il existe deux sens d’hélice, qu’il faut savoir repérer.

87
 Remarques:
- le pignon et la roue tournent en sens contraire.

- les tailles des dents du pignon et de la roue sont identiques (même module).

- les dents des roues sont inclinées par rapport à l’axe de rotation des arbres.

-Ils ont un engrènement plus progressif que les engrenages à denture droite, et de
ce fait réduisent notablement les bruits et vibrations engendrés durant
l’engrènement.
- Exemple d’utilisation : Boite de vitesse automobile…………………………………..

b- Conditions d’engrènement :

88
 c- Caractéristiques géométriques :
Les dimensions d’une roue à denture
hélicoïdale sont déterminées à partir:

- du module normalisé, appelé ici

module normal (ou réel) et désigné
par mn, (Calculé par la R.d.M.)

- du nombre de dents Z

- de l’angle d’inclinaison de l’hélice β

 le pas :

 le diamètre primitif :

La formule du diamètre primitif est similaire à celle de l’engrenage droit à denture droite,
mais ici l’on doit utiliser le module apparent.
89
On constate que le diamètre primitif varie avec l’angle d’hélice β, il en est de même pour
les diamètres de tête et de pied.

 L’entraxe :

La formule de l’entraxe est similaire à celle de l’engrenage droit à denture droite, avec les
modules apparents bien entendu.
 Rapport de transmission :

d- Exercice d’application:

La chaîne cinématique du moto-réducteur étant définie ci-contre,

calculer :

90
 NS
- Le rapport des vitesses
NE

- L’entraxe des roues dentées

8.5 ENGENAGES CONIQUES

Les engrenages coniques sont des engrenages à axes concourants. Ils permettent de
transmettre le mouvement entre deux arbres concourants, avec un rapport de
vitesse rigoureux.

8.5.1 LES TYPES D’ENGENAGES CONIQUES :

8.5.2 LES ENGRENAGES CONIQUES A DENTURE DROITE :

a. Représentation :

Vue en perspective Schéma cinématique

Remarque :
91
 le pignon et la roue tournent en sens contraire.
 les tailles des dents du pignon et de la roue sont identiques (même module).
 utilisés dans le cas d’axes concourants.
 Exemple d’utilisation : Pont de 4x4,……………………………………………….
b. Caractéristiques géométrique d’un engrenage conique à denture droite :

92
 Cône primitif, angle primitif δ : cône décrit par l’axe instantané de rotation du
mouvement relatif de la roue conjuguée par rapport à la roue considérée. Le ½
angle au sommet de ce cône est l’angle primitif δ .
 Cône de tête, angle de tête a δ : cône enveloppe des sommets des dents. Le
½ angle au sommet de ce cône est l’angle de tête a δ .

 Cône de pied, angle de pied f δ : cône enveloppe des bases des dents. Le ½
angle au sommet de ce cône est l’angle de pied δ f .

 Cône complémentaire : cône dont les génératrices sont perpendiculaires à celles du

cône primitif, à l’extrémité externe de la largeur de la denture.

 Diamètre primitif d : diamètre du cercle intersection du cône primitif et du

cône complémentaire (cercle primitif).

 Diamètre de tête a d : diamètre du cercle intersection du cône de tête et du

cône complémentaire (cercle de tête).

 Diamètre de pied f d : diamètre du cercle intersection du cône de pied et du

cône complémentaire (cercle de pied).

 Largeur de denture b : largeur de la partie dentée de la roue mesurée suivant une

génératrice du cône primitif.

 Saillie a h : distance entre le cercle primitif et le cercle de tête, mesurée suivant

une génératrice du cône complémentaire.
93
  Creux f h : distance entre le cercle primitif et le cercle de pied, mesurée suivant une
génératrice du cône complémentaire.

 Angle de saillie a θ : différence entre l’angle de tête et l’angle primitif.

 Angle de pied f θ : différence entre l’angle de pied et l’angle primitif.

 Pas : longueur de l’arc de cercle primitif compris entre deux profils

homologues consécutifs.

 Hauteur de dent : distance entre le cercle de tête et le cercle de pied,

mesurée suivant une génératrice du cône complémentaire.
c. les conditions d’engrènements :

Les conditions d’engrènement imposent que

 les deux roues doivent avoir même module

 les sommets des deux cônes soient confondus.
d. Rapport des vitesses
δ1
Soient :
r1
- N1 et N2 les vitesses respectives des roues δ2
coniques 1 et 2
Δ
- δ1 et δ2 les demi-angles aux sommets des M
cônes primitifs. r2 Axe de 2
- un point M sur la génératrice de contact
des cônes primitifs.
94
- S le sommet commun des cônes primitifs.
-r1 et r2 les rayons des cônes primitifs au
point M.
N1 Z2
r2
r= N 2  Z1  .
r1
Or r1 = SM sin δ1 et r2 = SM sin δ2

N1 Z2 sin 
On obtient la relation: r= N 2  Z1  sin
2
Le rapport des vitesses détermine donc
 1 . les demi-angles au sommet.

95
 8.6 Mise en situation :

Les réducteurs et multiplicateurs sont des transmetteurs de puissance. Leur place dans
la chaîne d’énergie est la suivante :

CM ,ωM CS ,ωS
Réducteur

Moteur ou Récepteur
multiplicateur

L’actionneur associé aux réducteurs et multiplicateurs, est principalement un moteur

électrique, thermique, hydraulique ou pneumatique.
a. Aspect cinématique :

2 2
Lorsqu'on a 1, on parle de reducteur . Lorsqu'on a 1, on parle de multiplicateur
1 1

On parle aussi d’inverseur lorsqu’il y a inversion du sens de rotation.

Le train d’engrenage est la façon la plus répandue de réaliser des réducteurs ou des
multiplicateurs.

b. Trains d’engrenages simples :

On appelle train d’engrenages simple (ou ordinaire), un train pour lequel toutes les
roues dentées tournent autour d’un axe fixe par rapport au carter.

c. Calcul du rapport de vitesse :

Wsortie  Z menants
r   1p 
Wentrée  Z menes

p : nombre de contacts extérieurs

Lorsque cela est possible, on peut remplacer des rapports de nombre de dents par
des rapports de diamètres primitifs.

d. Exemple :

96
L’arbre 1 est lie au moteur, l’arbre 9 est lie au récepteur.

W9
r Z 3  Z8  Z 7
W1  Z6  Z4
 Z5

e. Association d’étages d’engrenages :

L’étude est conduite pour le cas des engrenages
cylindriques, avec une transmission à trois étages, mais elle peut être généralisée à un
nombre « n » d’étages, et à tous les types d’engrenages.

Notations :

-arbre d’entrée « e »:
vitesse : e ;
Couple : Ce.

-arbre de sortie « s » :
vitesse : s ;
Couple : Cs.

- 1er arbre
intermédiaire
: « 2-3 ».

- 2ème arbre
intermédiaire 97
 : « 4-5 ».
Soit « r = r1-6 » le rapport de transmission global ; on cherche à exprimer « r » :

On a : r  61  65 43 2 1 (car 5 =  4-5 = 4 et 3 =  3-2 = 2 ) ;

Dans chacun des étages d’engrenages (1-2), (3,4), (5,6), on peut appliquer la loi de
transmission ;

On obtient « r » en fonction des diamètres primitifs : r  D

D 56  DD34  DD12

En utilisant la relation : D = m.Z, on obtient :

r  Z1  Z3  Z5
Z2 Z4 Z6

r :sortie
que l’on mémorise par entrée

Produit
Produit Zroues
menées
 Z 3
r 3menantes
Zroues 4 
Z5
Si l’on pose r 1  2
Z
 Z21 et r56 
et Z4 Z6
on peut aussi écrire : r r16  r12 r34
f. Association réducteursr
ou56
de multiplicateurs :

L’étude est conduite pour une association de réducteurs ou de multiplicateurs, placés en

série comme le montre la figure.

e s

Ce r1 r2 rn-1 rn Cs

Les rapports de transmission de chaque composant sont : r1, r2, ..… rn-1, rn.Le rapport de
transmission global est le produit des rapport de transmission de chaque composant :

s  r1 r2 ......rn1
r  e
g. Exemple : rn
Soit le schéma suivant :

98
 On donne Z1 = Z8=17

m1 =0,5 m6 = m2 = 0,5

1 a1-4 = 18,5 mm a6-8 = 20 mm a2-3 =

15
mm
r2-3 =1/6

Nm = 1500 tr/mn , PM = 2Kw ;le rendement globale  = 0.82

1 6 3 2
Moteur

Récepteur
8
4

Les différentes roues sont à denture droite

1/Déterminer toute les caractéristiques des roues 1, 4, 8, 6 ,3 ,2 .

Roue 1 Roue 4 Roue 8 Roue 6 Roue 3 Roue 2

df

da

2/Calculer le rapport de réduction de l’engrenage (1-4)

r1-4 =………………………………………………………………………………………

3/Calculer le rapport de réduction de l’engrenage (6-8)

r6-8 =………………………………………………………………………………………

99
 4/Calculer le rapport de réduction du train d’engrenage (1 ,4 ,8 ,6 ,3 ,2)
r1-2 =………………………………………………………………………………………

5/Calculer la fréquence de rotation du récepteur N2

………………………………………………………………………………………………………………
………………………
…………………………………………………………………..
6/ le moteur et le récepteur tournent ils dans le même sens ou dans le
sens contraire ?
………………
7/ Déterminer le couple a la sortie Cs :
…………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………………
………………………
………...........................................................................................................
.........................
...................................................................................................................
.........................
...........................................................................................................
1- DEFINITION :

C’est un engrenage hélicoïdal dont les axes sont orthogonaux et non concourants
et qui n’appartiennent pas au même plan.

La transmission par ce type d’engrenage donne une solution simple pour les
grands rapports de réduction, avec un fonctionnement peu bruyant.

2- Avantages – Inconvénients:

Ce mécanisme permet d’obtenir un grand rapport de réduction avec seulement

deux roues dentées (1/200°).

 Les systèmes roue-vis sans fin sont presque toujours irréversibles

L’engrènement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures, donc

usure et rendement faible (60%)

 La vis supporte un effort axial important.

100
 3- Différents types de systèmes roue-vis sans fin:
Afin d’augmenter la surface de contact des dentures, on utilise très souvent des
systèmes à roue creuse.
L’utilisation d’une vis globique permet d’augmenter encore cette surface, mais le coût
de la vis est important.

4- Représentation schématique du système roue et vis sans fin :

Perspective Schéma
cinématique

5- Conditions d’engrènement :
Voici les trois conditions d’engrènement d’un système roue-vis. Ces conditions sont
indispensables, mais insuffisantes pour avoir un bon engrènement,

101
6 CARACTERISTIQUE GEOMETRIQUE DU SUSTEME ROUE ET VIS
SANS FIN :

 Pour la vis :

- Filet : une des dents de la vis. Les vis peuvent avoir un ou plusieurs filets.

- Cylindre de référence : surface primitive de référence de la vis.

- Pas hélicoïdal p z : distance axiale entre deux profils homologues consécutifs d’un
filet.

- Pas axial p x : rapport entre le pas hélicoïdal et le nombre de filets (le pas axial est
égal au pas hélicoïdal si le nombre de filets est égal à 1).

- Module axial m x : rapport entre le pas et le nombre π .

 Pour la roue :
- Les caractéristiques dimensionnelles de la roue sont identiques à celles d’une roue à
denture hélicoïdale.
- La roue est généralement cylindrique pour transmettre des efforts relativement
faibles, mais pour transmettre des efforts importants, une roue creuse est préférable.

102
7- Rapport des vitesses :
Voici la formule du rapport des vitesses qui est essentielle, bien que similaire aux autres

103
8- Application :

Trains épicycloïdaux :
Un train d'engrenages est qualifié d'épicycloïdal quand, pendant le fonctionnement, une ou
plusieurs roues dentées tournent autour d'un axe géométrique mobile par rapport au carter
principal.

104
La formule de Willis permet de déterminer la loi entrée - sortie dans les trains épicycloïdaux :

s  ps n Produit du nombre de dents des roues menantes

e   1 Produit du nombre de dents des roues
ps menées
s la vitesse de rotation de la dernière roue ;
la vitesse de rotation du bras porte-satellite ;
ps

 e la vitesse de rotation de la première roue.

Différentes configurations sont possibles :

105
Exemple :

106
 Chapitre 9 : Transmission de puissance avec modification de
mouvement
FONCTION :
Transmettre une puissance entre un arbre animé d’un mouvement circulaire
continue et un arbre animé d’un mouvement rectiligne avec course variable.

9.1 LES TYPES DE CAME :

Il existe deux grands types de cames :

Came disque. Came tambour.

Ce qui les distingue est le plan dans le quel se déplace le suiveur. Pour une came
plane, le suiveur se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe de la came, pour
une came tambour, le suiveur se déplace dans un plan parallèle à l'axe de la came.

Les différents types de suiveurs

Les suiveurs se caractérisent par leur type de contact avec la came et par
leur
mouvement. On distingue les suiveurs à galet (Figures a b d e et f) ou à
plateau (Figures c et g) et on distingue également les suiveurs à translation
(Figures a b c),
tournant (Figure f) ou encore oscillant (Figures d e et f).

107
a. Loi de levée
Dans le cas d'un suiveur à contact ponctuel, la loi de levée se formule ainsi :

x(Ө) = R(Ө) - R0

ou R(Ө) est le rayon polaire de la came et ou R0 est le rayon polaire à la position

d'origine.

Dans le cas ou le suiveur est un galet, il n'existe pas de formule générale simple pour
connaitre analytiquement le profil de la came en fonction d'une loi de levée définie.
Ceci parce que le contact came/galet ne se fait pas forcement sur la droite reliant
l'axe de la came et l'axe du galet.

Il existe néanmoins une technique (hors informatique) dite Méthode d'inversion du

mouvement (Figure3) :

 tracer la loi de levée désirée dans un diagramme polaire

 y faire circuler un disque correspondant au galet
 la forme de la came est l'enveloppe définie par les différentes positions du disque
au cours de la circulation
Au contraire, si l'on dispose d'une came et que l'on veut en déterminer la loi de
levée, on peut également procéder graphiquement. Par exemple pour une came
sans excentration :
 Découper un disque correspondant au galet
 Tracer sur la came les différents angles correspondant aux mesures souhaitées
 Venir tangenter la came avec le disque en vérifiant que le centre du galet
correspond bien à l'angle de mesure.
108
 Mesurer la distance entre le centre de la came et le centre du galet
b.Exemple d’application :
Courbe des espaces :

c. Tracé du profil de la came :

1 - Tracer le cercle minimal de rayon (AO)
(AO): plus petite distance entre le centre de la came et celui du galet lié à la tige.

2 - Diviser le cercle minimal en 12 parties égales (autant que d'espaces sur le graphe).

3 - Mesurer sur le graphe les variations de course et les reporter à l'extérieur du

cercle

Minimal (1,1') (2,2') etc.

4 - Tracer les 12 positions du galet.

5 - Tracer la courbe enveloppe des galets, c'est le profil pratique de la came.

109
d.Exemples de lois de levée

Mouvement uniforme

e. La bielle :
C’est une barre rigide articulée à ses deux extrémités, reliant deux organes ayant
le plus souvent des mouvements différents.

f. Manivelle :
Une manivelle est schématiquement une barre rigide, guidée en rotation autour
d’un axe passant par l’une de ses extrémités et munie à la seconde extrémité d’une
articulation le plus souvent cylindrique (parfois sphérique pour les
petites
manivelles).
110
g. Principe de Fonction :
Le système bielle manivelle est un mécanisme qui permet la transformation
réciproque :

 Mouvement rectiligne alternatif en mouvement circulaire continu

(moteur à explosion, machine à vapeur) ;

 Mouvement circulaire continu en mouvement rectiligne alternatif

(pompe, compresseur).

2. Etude Cinématique :
1. Généralités :
OB = r : rayon de la manivelle,

AB = l : longueur de la bielle.

La bielle est articulée d’une part en B sur la manivelle et d’autre part en A sur le piston.

r
Une caractéristique de l’embiellage est le rapport 

et l’on a généralement : 3r  l  5r . l

Lorsque B est en B1 ou B2 (les directions de la bielle et la manivelle sont confondues) le

mécanisme est au point mort.

111
 La course est égale deux le rayon : c = 2r.

9.3 Courbe des espaces du pied de la bielle :

2
xA  r1 cos  l 1 cos2 
4


112