Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche

Scientifique direction générale des études technologiques

Institut supérieur des études technologiques de Sousse

Master CIM 2.1

TP De l’atelier production intégrée 3

Table de kistler

• Encadré par :

Hassine MARAGHNI

• Elaboré par :

Aya BEN BRAHEM

Mohamed SAMADI

Oussama MESKINI

Mohamed CHEBBI

Marwen SLAMA

Semestre I
Année Universitaire 2023 – 2022

1
 Sommaire
Chapitre 1 : Recherche bibliographique ................................................................................................................ 7

I. Groupe Kistler ........................................................................................................................................... 8

II. Standards et certificats ........................................................................................................................ 8

III. Industrie et application ........................................................................................................................ 8

III.1. Développement et tests automobiles ........................................................................................... 8

III.2. Industries électriques et électroniques des semi-conducteurs ................................................... 9

III.3. Industrie maritime .................................................................................................................... 10

IV. Les produits de Kistler ....................................................................................................................... 11

IV.1. Sensors ....................................................................................................................................... 11

IV.2. Connectivité et accessoires ........................................................................................................ 12

IV.3. Conditionnement de signal ........................................................................................................ 13

IV.4. Software ..................................................................................................................................... 13

IV.5. Acquisition de données .............................................................................................................. 14

Chapitre 2 : Composant de notre table ............................................................................................................... 15

I.1. Dynamomètre Type 9257BA .......................................................................................................... 16

I.2. Amplificateur .................................................................................................................................. 18

I.3. Câbles de connexion ....................................................................................................................... 19

I.4. Câble d’interface RS-232C (Modem nul) ....................................................................................... 20

I.5. Data Acquisition Type 5697 ........................................................................................................... 21

I.6. DynoWare Type 2825A .................................................................................................................. 22

Chapitre 3 : Manipulation ................................................................................................................................... 23

I. Introduction............................................................................................................................................. 24

II. Branchement de l’installation ............................................................................................................ 24

III. Installation de programme DynoWare .............................................................................................. 26

IV. L’essai à vide ....................................................................................................................................... 27

V. Essai sur machine ................................................................................................................................... 30

Chapitre 4 : Conception ....................................................................................................................................... 32

Chapitre 5 : Conclusion........................................................................................................................................ 34

2
 Liste de figure
Figure 1 : Logo ..................................................................................................................... 8
Figure 2 : Test de durabilité ................................................................................................ 9
Figure 3 : test de sécurité .................................................................................................... 9
Figure 4 : teste électrique ...................................................................................................10
Figure 5 : teste de surveillance ...........................................................................................10
Figure 6 : teste de marine ...................................................................................................11
Figure 7 : les outillages .......................................................................................................11
Figure 8 : câble ....................................................................................................................12
Figure 9 : accessoire ............................................................................................................12
Figure 10 : traiteur de signale ............................................................................................13
Figure 11 : Software............................................................................................................13
Figure 12 : acquisition des données ....................................................................................14
Figure 13 : Dynamomètre ...................................................................................................16
Figure 14 : Amplificateur ......................................................................................................18
Figure 15 : Application .......................................................................................................19
Figure 16 : Câbles de connexion .........................................................................................19
Figure 17 : caractéristiques ................................................................................................20
Figure 18 : Câble interface .................................................................................................20
Figure 19 : Caractéristique .................................................................................................20
Figure 20 : Data acquisition ...............................................................................................21
Figure 21 : caractéristiques ................................................................................................21
Figure 22 : kistler................................................................................................................22
Figure 23 : schéma composent relier entre au ...................................................................24
Figure 24 : Branchement du câble......................................................................................25
Figure 25 : InstaCal ..............................................................................................................26
Figure 26 : Board Configuration .............................................................................................26
Figure 27: Documentation ..................................................................................................27
Figure 28 : Data acquisition ...............................................................................................27
Figure 29 : signale détecte à vide .......................................................................................28
Figure 30 : Traitement du signal........................................................................................28
Figure 31 : filtrage de signale .............................................................................................29
Figure 32: Documentation de l’essai sur machine .............................................................30
Figure 33 : Data acquisition ...............................................................................................30
Figure 34 : Résultat ............................................................................................................31

3
Figure 35 : Traitement du signal........................................................................................31
Figure 36 : Signal filtre.......................................................................................................31

4
 Liste de tableau
Tableau 1: Composent de notre machine ...........................................................................16
Tableau 2 : Application .......................................................................................................17
Tableau 3 : Caractéristiques ...............................................................................................22
Tableau 4 : Conclusion du résultat .....................................................................................29

5
 Introduction

Le marché industriel dans la fabrication des pièces mécaniques est l’un des marchés les

plus sollicités par les contraintes de la concurrence. Il a connu depuis longtemps une

prédominance de quelques industriels classiques, ses types des usines cherche toujours à

satisfaire les exigences de ces clients en présentant les meilleurs de leurs produits aux

meilleurs coûts. Effectivement, l’un des facteurs déterminant de la capacité

concurrentielle d’une entreprise est le process de production utilisé dans l’usine.

Dans cette optique, la minorité utilise la table de kistler pour obtenir une meilleure qualité

du produit avec une grande précision .Nos Travaux pratique consiste à savoir comment

installer cette outil ,définir ses utilités et bien choisir ses paramètres pour obtenir des

résultats adéquates au efforts exercés sur la table sous la forme d’une courbe après avoir

faire le filtrage des efforts extérieurs afin d’exclure les effets parasites dues à la vibration

de la machine, de la broche et d’autres paramètres inutilisés.

Le présent rapport est devisé en quatre chapitres détaillés dont le premier est réservé à

la recherche des différents types des tables Kistler. Le deuxième chapitre consiste à

identifier les différents composants de cette table. Le chapitre suivant a pour but de définir

la manipulation qu’on a fait Le quatrième chapitre représente la conception du la table et

enfin le cinquième chapitre qui va être la conclusion de notre rapport.

6
Chapitre 1 : Recherche bibliographique

7
 I. Groupe Kistler
Le groupe Kistler (dénomination sociale : Kistler Holding AG (alias « box »)), dont le siège est à
Winterthur, est un groupe d'entreprises suisse actif au niveau international et spécialisé dans le domaine
de la technique de mesure.
Le groupe Kistler est représenté sur plus de 60 sites dans plus de 30 pays et, bien que géré par son
propriétaire, est organisé comme une société cotée en bourse.
Le groupe è emploie quelque 2 050 personnes et a généré un chiffre d'affaires de 361 millions de francs
suisses en 2020. Environ 9 % des revenus reviennent chaque année à la recherche et à la technologie.

Figure 1 : Logo

II. Standards et certificats

Kistler a mis en place des systèmes de gestion certifiés pour garantir le respect des exigences
légales et des normes ainsi que nos propres standards, et pour garantir l'amélioration continue
de nos processus, produits et services.
Tous les systèmes sont régulièrement audités par des organismes externes.
• ISO 9001
• ISO 14001
• ISO 17025
• ISO 21001
• TISAX

III. Industrie et application

III.1. Développement et tests automobiles
Des tests fiables sont la base essentielle pour un développement et une technologie de véhicules
optimaux. Le but de ces tests est de fournir des définitions exactes pour une vaste gamme de
variables physiques. Avec l'avènement de nouveaux systèmes d'entraînement, de nouveaux
matériaux, par exemple, de nombreuses exigences ont fondamentalement changé ou augmenté.

8
 III.1.1. Tests de performance et de durabilité automobiles

Figure 2 : Test de durabilité

III.1.2. Essais de sécurité automobile

Figure 3 : test de sécurité

III.2. Industries électriques et électroniques des semi-conducteurs

La mesure de force dynamique piézoélectrique est la technologie de choix pour répondre aux
exigences croissantes en matière d'assurance qualité et de productivité dans la fabrication de
semi-conducteurs.
Cette méthode de surveillance de processus très efficace garantit une surveillance à haute
résolution et une répétabilité des forces appliquées, aussi faibles soient-elles, et convient
également aux processus d’inspection.

9
 Figure 4 : teste électrique

III.3. Industrie maritime

Les technologies de mesure piézoélectriques pour les applications maritimes et navales de
Kistler vous aident à atteindre des objectifs critiques tels qu’une efficacité accrue et une
utilisation optimisée des ressources en haute mer également. 90 % de toutes les marchandises
transportées dans le monde le sont par voie maritime. Le transport maritime de fret est une
alternative verte au transport routier et aérien
III.3.1. Surveillance marine

Figure 5 : teste de surveillance

10
 III.3.2. Essais marins

Figure 6 : teste de marine

IV. Les produits de Kistler

La société kistler a plusieurs produits pour tous les domaines d’application soit pour les
industries ou soit pour l’utilisation au plusieurs institut de recherche ou les facultés dans
plusieurs payes parmi elle en Tunisie on parle de Systèmes et data acquisitions utilisées par
Institut supérieur des études technologique de Sousse

IV.1. Sensors
Parmi le produit de Kistler les capteurs qui détectent et répond à un certain type d'entrée de
l'environnement physique. L'entrée peut être la lumière, la chaleur, le mouvement, l'humidité,
la pression ou tout autre phénomène environnemental.

Figure 7 : les outillages

11
 IV.2. Connectivité et accessoires
La qualité d'une mesure dépend non seulement du capteur lui-même, mais également de
nombreux autres facteurs tels que le câble ou l'application correcte. Kistler propose une large
gamme d'accessoires - essentiellement tout le nécessaire pour une bonne mesure.
IV.1.1. Câbles
Contrairement aux câbles coaxiaux conventionnels, le noyau le plus interne d'un câble à haute
isolation est isolé avec du PTFE. Cela permet de réduire au minimum l'effet de dérive. Un
revêtement spécial en graphite minimise également l'effet triboélectrique. De nombreuses
versions sont disponibles pour l'isolation extérieure, chacune avec des propriétés différentes.

Figure 8 : câble

IV.1.2. Accessoires
Kits de précharge pour capteurs de force, sprays de nettoyage et autres accessoires pour utiliser
avec succès la technologie de mesure.

Figure 9 : accessoire

12
 IV.3. Conditionnement de signal
Pour tirer le meilleur parti des capteurs de haute qualité, un traitement précis et à faible bruit
des signaux émis par les capteurs est essentiel. Kistler propose un portefeuille attractif de
solutions pour le traitement du signal et la numérisation ultérieure des données. Les capteurs
piézoélectriques (PE) avec une sortie de charge nécessitent un amplificateur de charge. D'autre
part, les capteurs piézoélectriques à électronique intégrée (IEPE) sont alimentés par des
coupleurs Piezotron qui découplent et amplifient le signal.

Figure 10 : traiteur de signale

IV.4. Software
Solutions logicielles pour l'acquisition de données de mesure, l'analyse de données et la gestion
de données.

Figure 11 : Software

13
Le logiciel DynoWare visualise et contrôle les mesures de force avec des dynamomètres ou des
capteurs de force mono et multi composants

IV.5. Acquisition de données

Du capteur au logiciel : Kistler propose des systèmes complets pour des applications
sélectionnées.

Figure 12 : acquisition des données

14
Chapitre 2 : Composant de notre table

15
I. Composants utilisés

Tableau 1: Composent de notre machine

I.1. Dynamomètre Type 9257BA

Kistler propose une gamme complète d’instrument de mesure. Certains dynamomètres sont
universels et peuvent être utilisés pour diverses tâches.
D'autres ont été développés pour une tâche de mesure spécifique ou une méthode d'usinage
particulière.

Figure 13 : Dynamomètre
I.1.1. Caractéristique
Le modèle à succès dans une version avec amplificateur de charge à trois canaux intégrés.

16
Le câble de raccordement à faible impédance est intégré en permanence dans le dynamomètre.
L'unité de contrôle type 5233A1 rend cet instrument de mesure extrêmement facile à utiliser.

I.1.2. Application
Acquisitions des forces de coupe lors du tournage, fraisage, meulage après l’installation dans
les plateaux rotatifs.

Tableau 2 : Application
1.1. Charge amplifiée Type 5070A
I.1.3. Caractéristiques
Le conditionnement du signal devient particulièrement important lors de la mesure mécanique
grandeurs telles que la force, la déformation et le couple.
Les capteurs piézoélectriques émettent une charge linéairement proportionnelle à la charge
agissant sur le capteur.
L'amplificateur de charge convertit cette charge en tension normalisée et
Signaux de courant, qui peuvent ensuite être évalués dans le traitement de signal en ligne
système.
Pour répondre aux exigences pratiques de l'industrie, Kistler propose une large gamme de des
amplificateurs de charge aux designs différents, nombre de voies de mesure, précision, plages
de mesure, sensibilité, bande passante, caractéristiques du filtre, options de mise à l'échelle et
traitement de signal.

17
 I.2. Amplificateur
Cet amplificateur est idéal pour la mesure multi-composante force-couple avec des
dynamomètres piézoélectriques ou des plaques de force pour la mesure de force de coupe.

Figure 14 : Amplificateur

I.2.1. Application
L'amplificateur à 4 canaux est efficace pour mesurer les efforts de coupe avec les dynamomètres
Kistler. L'amplificateur à 8 canaux convient à la mesure force-couple à 6 composantes dans les
laboratoires, la recherche et le développement.

18
 Figure 15 : Application

I.3. Câbles de connexion

Il s'agit d'un câble de raccordement à haute isolation avec une gaine métallique souple pour
dynamomètres multi composants avec connecteurs à bride 9 broches Fischer.

I.3.1. Câbles de connexion pour dynamomètre et plateformes de force

Kistler 1677A5
Ce câble Transfer les signaux acquis par le Dynamomètre Type 9257BA vers le DAQ-système
pour l’évaluer

Figure 16 : Câbles de connexion

19
 ➢ Caractéristiques

Figure 17 : caractéristiques

I.4. Câble d’interface RS-232C (Modem nul)

Un câble nul modem est un câble série RS-232 où les lignes de transmission et de réception
sont réticulées. Dans certains câbles, il y a aussi des lignes de poignée de main réticulées.
Dans de nombreuses situations, un câble série direct est utilisé, ainsi qu’un adaptateur nul
modem. L’adaptateur contient les liens croisés nécessaires entre les signées

Figure 18 : Câble interface

➢ Caractéristiques

Figure 19 : Caractéristique

20
I.5. Data Acquisition Type 5697
Kistler Instrument Corporation a lancement du Type 5697-DAQ, un puissant système
d'acquisition de données de mesure de force piézoélectrique contrôlé par le logiciel propriétaire
DynoWare de Kistler.
Le système est conçu pour capturer et analyser des données dans des applications telles que les
forces de coupe, la R&D générale et les environnements de laboratoire de test dans lesquels des
capteurs de force et des dynamomètres à un ou plusieurs composants sont utilisés.

Figure 20 : Data acquisition

➢ Caractéristiques

Figure 21 : caractéristiques

21
I.6. DynoWare Type 2825A
Logiciel Windows® pour l'acquisition et l'évaluation des données. Logiciel
polyvalent et convivial, particulièrement efficace pour la mesure de force avec
des dynamomètres et des capteurs de force à un ou plusieurs composants.
Pour l'analyse du signal, DynoWare fournit un affichage en ligne des courbes de
mesure ainsi que des fonctions de calcul et graphiques utiles. En plus de la
configuration facile des instruments de mesure les plus importants, DynoWare
prend en charge la documentation individuelle du processus de mesure ainsi que
le stockage des données de configuration et de mesure.

Figure 22 : kistler
➢ Caractéristiques

Tableau 3 : Caractéristiques

22
Chapitre 3 : Manipulation

23
 I. Introduction
Afin de bien maitriser l’outil « Table de Kistler » et exploiter ses résultats en utilisant le logiciel
« DynoWare » en va voir dans ce chapitre comment faire l’installation des différents
composants de la table et faire un essai à vide avec des paramètres bien choisis afin d’obtenir
un diagramme des efforts exercés en excluant les effets parasites, dont vas l’interpréter par la
suite. Après avoir mettre les différents composants de système d’acquisition en place et faire la
connexion de dynamomètre afin de mesurer les efforts exercés et les traités sur le logiciel, on
va obtenir des résultats sous forme d’une courbe.

II. Branchement de l’installation

Ce schéma représente tous les composants que l'on va le relier entre eux pour mesurer et
analyser les défirent force

Figure 23 : schéma composent relier entre au

24
Pour commencer l'essai il faut d'abord réaliser le branchement de défirent composant de
l'installation par la défirent câble qui nous l’identifié dans la bibliographie pour assurer le bon
fonctionnement de ce système.

Figure 24 : Branchement du câble

Câble d’interface RS-232C qui relie la Data Acquisition Type 5697 par la charge
amplifié Type 5070A

Ce câble Transfer les signaux acquis par le Dynamomètre Type 9257BA vers le
DAQ-système pour l’évaluer
Ce câble USB transfert les données de DAQ-système vers le DynoWare

Alimentation par courant électrique

Alimentation par courant électrique

Câble d’interface qui relie le 8 phase de Data Acquisition Type 5697 par la charge
amplifié Type 5070A

25
III. Installation de programme DynoWare
Pour installer le programme DynoWare il faut :
1-Mettre et lire le CD qui contient le logiciel par le PC
2-Activation de l'installation du logiciel
3- Après que la logiciel était installé il faut mettre le Flash kistler qui contient la licence dans
sa place au Data acquisition et brancher le câble USB qui relie le PC par le data jusqu'à que
Windows à lire le Flash Kistler
4- On cherche dans les programmes de Windows "InstaCal"
5- InstaCal détecté le Flash kistler et il lire la licence qui contient le code serial #391553

Figure 25 : InstaCal

6- Double clics sur Flash un angle s'ouvre "Board Configuration" qui contient la licence on
clics sur OK

Figure 26 : Board Configuration

26
IV. L’essai à vide
On commence l’essai à vide pour le but de tester le fonctionnement de système et de
cherche comment on filtrer le signal donné par DynoWare.
La première chose à faire consiste à remplir la ‘documentation’ qui contient les
caractéristiques suivantes :

Figure 27: Documentation

Vc : en m/min ƒ : en mm/rev ae : mm
Vƒ : en mm/min ap : mm n : ipm

Pour l’essai à vide on met des valeurs quel qu’ont juste pour que on démarre la
récupération de signal à travers la table de Kistler. Pour commencer l’essai on clique sue
‘Apply’ après l’ajout de valeur et après on clique sue OK, une fenêtre s’ouvre on clique en
même temps sur le bouton vert de l’appareil et sur l’ongle ‘Go’.

Figure 28 : Data acquisition

27
Le DynoWare commence a détecté le signal sous forme d’un varie entre une valeur positive
est une valeur négative mais qui est difficile à lecture c’est pour cela on va filtrer ce signal.

Figure 29 : signale détecte à vide

1.1. Filtrage de signal

Le filtrage de signale représente la suppression du tous les signaux parasite qui sont
essentiellement dû à :
- Vibration
- Choc du au contact initiale entre l’outil et la pièce
Le filtrage permet de bien analysé la courbe donnée par le DynoWare et pour le réaliser
il faut diminuer la fréquence le maximum à travers l’option ‘Filtre Setup’.

Figure 30 : Traitement du signal

28
On obtient un signal très clair de Temps 20 second qui est la durée de l’essai en fonction
du Fréquence N de l’effort du coupe Fx ou Fy.

Figure 31 : filtrage de signale

Apprès une filtration du signale on a conclu ces résultats

N(Hz) 0 0.0075 -0.0065 0.004-0.006
T(s) 0 1 2 3-10
Il y a aucun Un pic de signal C’est le passage 6 pic de
signal causé par la de l’outil au signal du au
première sens contraire – force
contacte entre FX ou appliqué par
outil pièce -FY l’outil qui
Commentaire est dû au 6
passage sans
successive
sans rotor
en sens
contraire
Tableau 4 : Conclusion du résultat

29
 V. Essai sur machine
Pour qu’on puisse bien maitriser l’outil KISTLER et analyser les résultats obtenus, on
a débuté un essai sur la machine et en appliquant les efforts du dépassement de l’outil
sur une pièce monte sur le dynamomètre pour faire une rainure qui seront transformer
sous forme d’une ou plusieurs courbes selon les nombres de charnels prises. Alor on a
fait la même démarche que l’essai a vide.et on commence par le remplir la
‘documentation’ apert une création du programme sur machine pour le trajet de l’outil

Figure 32: Documentation de l’essai sur machine

Lorsque on a mis l’outil tangente a la pièce on commencer l’essai, on clique sue ‘Apply’ et
après on clique sue OK, une fenêtre s’ouvre on clique en même temps sur le bouton vert
de l’appareil et sur l’ongle ‘Go’ et aussi lance le déplacement de l’outil.

Figure 33 : Data acquisition

30
Le DynoWare commence a détecté le signal variable entre les valeurs positive et les
valeurs négative mais qui est difficile à lecture c’est pour cela on va filtrer ce signal.

Figure 34 : Résultat

Suit-on à faire le filtrage pour diminuer la fréquence le maximum à travers l’option

‘Filtre Setup’, pour obtenu un signal clair et facile à lire

Figure 35 : Traitement du signal

Et voilà le résultat qu’on a obtenu, cette courbe représente l’effort de l’outil applique à la
table de kistler dans le centre d’usinage num de notre atelier

Figure 36 : Signal filtre

31
Chapitre 4 : Conception

32
33
 Conclusion

Cette conclusion propose une synthèse du parcours que nous avons suivi dans notre projet

depuis le début du semestre jusqu’à la fin.

Dans un premier temps, nous avons travaillé sur la recherche bibliographique pour mieux

comprendre le fonctionnement de notre machine, ainsi que ses composantes.

Par suite, nous avons travaillé sur l’essai à vide, mêlant l’utilité de leur caractérisation,

ayant abouti par la suite sur l’essai real sur machine , il a été nécessaire de faire une évaluation

des tests que nous avons trouvées, et on a étudié les différentes mesures qu’on a trouvé.

Au final, ce projet a exigé tout au long du semestre une distribution et donc une gestion

des tâches à effectuer. C’est sans aucun doute cette gestion qui a été la moins évidente à

maîtriser. Malgré tout, cela n’a pas perturbé notre travail de groupe et nous terminons ce projet

avec la satisfaction d’avoir réussir à vaincre les difficultés rencontrées

34