UNIVERSAL GLASs

Mémoire présenté au Département Génie Mécanique

En vue de l'obtention du Diplôme :

Licence en Sciences et Techniques

Filière :

Conception et Fabrication Mécanique

Sujet :

Conception d’une table basculante

Réalisé par :  AMINE CHERQI

 FETTAH ALLAH EDOUIF
Sous la direction de :  Mr. JAMAA BENGOURRAM
 Mr. MOURAD BOUSSIF
Soutenue le 27 / 06 / 2022 devant la commission d’examen composée de :

Mr. JAMAA BENGOURRAM Encadrant

Mr. YOUSSEF BENSMAIL Examinateur

i
 Résumé

En mécanique, on appelle les systèmes de manutention tous les appareils et machines qui
possèdent des mécanismes ou des techniques pour effectuer les déplacements des charge et
objets.

Jusqu’à présent, l’homme ne cesse de développer de nouveaux appareils pour effectuer la

manutention, venant de l’exemple des palans depuis les temps anciens jusqu’à arriver aux
systèmes automatisés de nos jours.

Notre étude porte sur le dimensionnement des éléments constituants une table basculante
et une simulation avec le logiciel SolidWorks.

Ce rapport sera réparti en deux parties, chaque partie est divisée en deux chapitres. En ce
qui concerne La première partie, on a présenté dans le premier chapitre introduction général
sur l’entreprise et le projet concernant la table basculante comme sujet d’étude. Ensuite un
deuxième chapitre dans lequel on a fait une étude fonctionnelle pour proposer des solutions à
la problématique ce chapitre présentera des informations pour le choix des éléments de la
table qui sera proposée.

La deuxième partie de notre travail comporte deux chapitres. Un premier dans lequel on a
effectué le dimensionnement de la table et des éléments qui la constituent. Les vérifications
des résultats de ce dernier, seront présentées dans le dernier chapitre de simulation à l’aide
d’un logiciel (SolidWorks).

ii
 Remerciements

Nous tenons à exprimer nos profondes reconnaissances et gratitudes à Monsieur Mourad

BOUSSIF, promoteur de UNIVERSAL GLASS, pour d’avoir bien voulu nous accepter
d’effectuer un stage au sein de son établissement et pour sa disponibilité et ses conseils qui
nous ont permis de toujours nous poser de nouvelles questions et ainsi d’avancer dans notre
projet.
Nous tenons à remercier tout aussi notre encadrant Monsieur Jamaa BENGOURRAM
professeur à la FST BENI MELLAL, pour sa patience, et surtout pour sa confiance, ses
remarques et ses conseils, sa disponibilité et sa bienveillance.
Nous remercions également les membres du jury pour avoir accepté d’évaluer ce travail
et pour toutes leurs remarques et critiques, ainsi que le personnel et les enseignants du
département de Génie Mécanique à Faculté des Sciences et Techniques Beni-Mellal , qui
ont contribué à notre formation.
A tous nos enseignants qui nous ont initié aux valeurs authentiques, en signe d'un profond
respect.

iii
 Table des matières

Résumé ...................................................................................................................i

Remerciements.................................................................................................... iii

Table des matières ...............................................................................................iv

Liste des abréviations......................................................................................... vii

Liste des tableaux.............................................................................................. viii

Liste des figures ...................................................................................................ix

Chapitre I Introduction générale ........................................................................... 1

I.1 Présentation d’Enterprise ........................................................................................... 1
I.1.1 Identité de l’entreprise........................................................................................ 2
I.1.2 Processus de transformation technique du verre .................................................. 2
I.2 Présentation de stage .................................................................................................. 9
I.2.1 Problématique .................................................................................................... 10
I.2.2 Présentation du projet ........................................................................................ 10
I.3 Définition de la manutention ................................................................................... 10

Chapitre II Etude fonctionnelle .......................................................................... 12

II.1 Etude fonctionnelle externe (du besoin) : ................................................................ 12
II.1.1 Analyse du besoin : ............................................................................................ 12
II.1.1.1 Saisir le besoin : ....................................................................... 12
II.1.1.2 Enoncer le besoin : .................................................................. 12
II.1.1.3 L’outil de la bête à cornes :...................................................... 13
iv
 II.1.2 Recensement des fonctions de service : ............................................................. 14
II.1.2.1 Formulation des fonctions de service : .................................... 15
II.2 Etude fonctionnelle interne (du produit) : ................................................................ 15
II.2.1 Analyse fonctionnelle descendante SADT Niveau A-0..................................... 15
II.2.2 Diagramme FAST : ............................................................................................ 16
II.3 Cahier de charge ...................................................................................................... 17

Chapitre III Dimensionnement des éléments du table basculante ...................... 19

III.1 Etude cinématique de la table : ................................................................................ 19
III.1.1 Schéma cinématique 2D de la table à étudier : .................................................. 19
III.1.2 Graphe et tableau des liaisons : .......................................................................... 20
III.2 Dimensionnement mécanique des éléments de la table basculante : ....................... 21
III.2.1 Choix du matériau et justification. ..................................................................... 21
III.2.2 Dimensionnement de la structure de la plateforme : ......................................... 22
III.2.2.1 Dimensionnement de profilés rectangulaire convenable : ...... 23
III.2.2.2 La masse totale de plateforme : .............................................. 28
III.2.3 Dimensionnement des systèmes hydraulique : .................................................. 30
III.2.3.1 Les vérins................................................................................. 31
III.2.3.1.1 Types de vérins..................................................................................... 31

III.2.3.1.2 Choix de vérin ...................................................................................... 33

III.2.3.1.3 Dimensionnement................................................................................. 34

III.2.3.1.3.1 Détermination de la course d’un vérin ............................................................ 34

III.2.3.1.3.2 Détermination de la force d’un vérin .............................................................. 37
III.2.3.1.3.3 Calcul de la pression de travail ....................................................................... 42
III.2.3.1.3.4 Le débit de fluide nécessaire.........................................................................40
III.2.3.2 Calcul du diamètre intérieur des raccords ............................... 43
III.2.3.3 Choix du fluide :....................................................................... 45
III.2.3.4 Le régime d’écoulement .......................................................... 46
v
 III.2.3.4.1 Le type d’écoulement ........................................................................... 46

III.2.3.4.2 Coefficient de frottement linéique........................................................ 48

III.2.3.4.3 Des pertes de charges linéiques J𝑳 ....................................................... 49

III.2.3.4.4 Pression totale de travail (𝒑𝑻) à injecter dans le circuit ....................... 51

III.2.3.5 Choix de la pompe hydraulique ............................................... 52

III.2.3.5.1 Débit admissible ................................................................................... 52

III.2.3.5.2 La pression admissible ......................................................................... 53

III.2.3.6 La cylindrée de la pompe : ....................................................... 54

III.2.3.7 Le choix du moteur électrique ................................................. 55
III.2.3.8 Le choix du réservoir ............................................................... 56
Chapitre IV Conception d’une table basculante ................................................. 57
IV.1 Maquette 3D des éléments de la table et analyse par élément fini (simulation) : .... 57
IV.1.1 La plateforme de la table : ................................................................................. 58
IV.1.1.1 Maquette 3D : ......................................................................... 58
IV.1.1.2 Analyse par élément fini : ........................................................ 59
IV.1.2 Système hydraulique (vérin) : ............................................................................ 60
IV.1.2.1 Maquette 3D : ......................................................................... 60
IV.1.2.2 Analyse par élément fini .......................................................... 61
IV.1.3 La table............................................................................................................... 62
IV.1.3.1 Maquette 3D ........................................................................... 62
IV.1.3.2 Analyse par élément fini .......................................................... 63
IV.2 Présentation de la table basculante 3D..................................................................... 64

Conclusion générale ............................................................................................ 65

Bibliographie....................................................................................................... 66

vi
 Liste des abréviations

SADT Structured Analysis and Design Technic

+N normalise ou formage normalise

+M formage thermomécanique

𝐷, d Diamètres

P Pression

p Poids

S Surface

s Coefficient de sécurité

e Epaisseur

T Effort tranchant

Moment fléchissant

w Module de flexion de la section

A Moment de l’encastrement au point A

B Moment de l’encastrement au point B

YA Effort de l’encastrement verticale au point A

YB Effort de l’encastrement verticale au point B

MEF Méthode d’éléments fini

vii
 Liste des tableaux

Tableau 1:Table de liaisons ..................................................................................................... 21

Tableau 2:Tableau de profile rectangulaire (Notice technique Celsius 355) ........................... 28
Tableau 3:dimensionnement vérin hydraulique ....................................................................... 39
Tableau 4: Caractéristique d’huile ........................................................................................... 46

viii
 Liste des figures

Figure 1: Bête à cornes ............................................................................................................ 13

Figure 2: Diagramme « Pieuvre » ............................................................................................ 14
Figure 3: Actigramme (A-0) ................................................................................................... 16
Figure 4: Diagramme FAST .................................................................................................... 17
Figure 5: Schéma cinématique de la table ............................................................................... 20
Figure 6: Graphe de liaison de la table .................................................................................... 21
Figure 7:la plateforme .............................................................................................................. 23
Figure 8:Plateforme ................................................................................................................. 29
Figure 9:Système hydraulique [5] ............................................................................................ 30
Figure 10:Les Vérins simple effets [6] .................................................................................... 31
Figure 11:Les Vérins doubles effets [7]................................................................................... 32
Figure 12:vérin double effet [8] ............................................................................................... 33
Figure 13:Les dimensions d’un vérin ...................................................................................... 34
Figure 14:Le plate-forme ......................................................................................................... 35
Figure 15:Le plate-forme ......................................................................................................... 36
Figure 16:la force d’un vérin doubles effets hydrauliques ...................................................... 37
Figure 17: Modèle 3D de la plateforme ................................................................................... 58
Figure 18: Déplacement de la plateforme ................................................................................ 59
Figure 19: Vérin hydraulique ................................................................................................... 60
Figure 20: Déplacement de la tige du vérin ............................................................................. 61
Figure 21:la table ..................................................................................................................... 62
Figure 22: Déplacement de la table ......................................................................................... 63
Figure 23:Vue SolidWorks PhotoView 360 de la conception de la table................................ 64

ix
 Chapitre I

Introduction générale

I.1 Présentation d’Enterprise

Située à Beni Mellal dans la zone industrielle, UNIVERSAL GLASS est une
entreprise spécialisée dans la transformation industrielle du verre.
Née grâce à une réflexion stratégique sur les besoins du marché du BTP et de
l’industrie, UNIVERSAL GLASS a été créée pour doter les marchés de produits
verriers innovants et de qualité.
UNIVERSAL GLASS propose une large gamme de vitrages inégalée sur le marché
qui intègre apparence esthétique, réflexion, transmission lumineuse, isolation
thermique et acoustique, contrôle solaire, protection, sécurité, santé et coût.

1
I.1.1 Identité de l’entreprise
 Dénomination: UNIVERSAL GLASS
 Forme juridique: SARL
 Objet social: Fabrication et commercialisation des verres et glaces- Import et
Export-Travaux Divers Travaux de négoce
 Siège social: HAY BAB FTOUH AVENUE 09 DECEMBRE N°221 BENI MELLAL
 Date de création: 2019
 Effectif : 13
 Usine : Atelier d’une surface d’environ 1000m², avec deux niveaux

I.1.2 Processus de transformation technique du verre

 Découpe (simple + feuilleté)
 Découpe + Façonnage et Lavage
 Découpe+ Façonnage et Lavage + Assemblage
 Découpe+ Façonnage et Lavage + Feuilleté de composition du verre
 Découpe + Façonnage et Lavage +Trempe
 Découpe + Façonnage et Lavage + Perçage (trous/encoches) +Trempe
 Découpe + Façonnage et Lavage +Double Vitrage
 Découpe + Façonnage et Lavage + Trempe +Sablage
 Découpe + Façonnage et Lavage + Sérigraphie + Trempe
2
  Découpe + Façonnage et Lavage + Collage Double Vitrage
 Découpe + Façonnage et Lavage + Collage VEC
 Sérigraphie
 Bombage du verre

 Découpe du verre
La découpe du verre plat constitue l’une des connaissances de base du métier du verrier.
Normalement, la découpe est la première étape des procédés de transformation du verre.
Bien qu’elle n’ait longtemps pas été considérée comme une étape critique, une découpe
propre, de précision et rapide est devenue une condition indispensable soit à cause de
l’augmentation des cadences de production, soit à cause de la qualité demandée dans les
applications telles que l’automobile ou l’électronique…
Nous découpons aux formes et dimensions demandées tous verre, glaces et miroirs dans
toutes les épaisseurs.

 Façonnage du verre
Après la découpe, il peut être nécessaire d’exécuter un travail de finition ou façonnage
sur les bords du vitrage Plusieurs possibilités sont offertes

Principe de façonnages

 Lavage du verre
Les produits verriers sont préalablement découpés et éventuellement façonnés. Afin
d'éliminer toute trace de contamination, ils sont lavés à l'eau ionisée et séchés
soigneusement.

 Assemblage

Il est effectué dans une enceinte fermée (hors poussière) : température de 18-20° et
humidité relative de 30%. L'assemblage s'effectue en automatique ou semi-automatique.

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Les opérateurs superposent le verre et le P.V.B. en fonction de la composition désirée.
L'ébarbage du volume feuilleté est effectué avant l'entrée dans le four de préchauffage.

 Dégazage
C'est l'opération la plus critique. Il s'agit :
 D'éliminer l'air emprisonné entre le P.V.B. et le verre
 De seller les bords de l'assemblage de manière à éviter tout risque de pénétration
d'air au cours de l'opération finale d'autoclavage.
Cette opération se fait par double calandrage avec four de préchauffage (60°).
Les conditions de températures sont fonction du type d'assemblage et de la vitesse
de la ligne.

 Autoclavage
On effectue le collage définitif du verre et du P.V.B. à une pression de 12 bars et à une
température de 135 – 145° C. Ceci permet de fluer suffisamment le P.V.B. pour épouser
parfaitement la surface du verre et créer l'adhésion.
Les temps de cycle sont fonction du remplissage et de la composition du vitrage feuilleté.
 Nettoyage et emballage

Un deuxième ébarbage périphérique est nécessaire pour éliminer le P.V.B. excédentaire

(dû au fluage).
Le conditionnement est réalisé pour assurer une bonne protection, et un bon calage pour
permettre le transport de ces feuilletés

 Verre trempé
Ce sont des verres de sécurité ayant fait l'objet d'un traitement thermique pour augmenter
leur résistance aux chocs thermiques et mécaniques. Le verre trempé est 5 fois plus
résistant aux chocs que du verre normal de la même épaisseur.

Le verre est chauffé à plus de 600°C avant d'être refroidi rapidement. En cas de bris, il se

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caractérise par une fragmentation en petits morceaux non coupants.

Les verres trempés conservent les propriétés lumineuses et énergétiques des produits de
base. Une fois trempés, ils ne peuvent plus être découpés ni façonnés.

Ils peuvent cependant être assemblés en vitrages isolants, faire l'objet de dépôts de
couches, et être assemblés en vitrages feuilletés.

Applications:
 Portes
 Séparations de balcons
 Chaque utilisation nécessitant une résistance thermique et mécanique plus
importante qu’un verre traditionnel

 Collage VEC
Le Verre Extérieur Collé (VEC) est un système de mise en œuvre de vitrages par collage
sur une structure métallique. Cette technique permet la réalisation de façades tout verre,
ou "murs rideaux". Les produits suivants peuvent être utilisés en Verre Extérieur Collé
(VEC) :

 Vitrages simples (recuits, trempés, émaillés)

 Vitrages feuilletés
 Doubles vitrages

La technique VEC (Verre Extérieur Collé ou Structural Glazing), permet d’obtenir un

aspect de façade uni mettant en valeur les vitrages. Les composants verriers sont collés à
l’aide de mastics qui agissent avant tout comme élément de transfert des contraintes de
ces composants vers leur support. Jouant le rôle de joint de structure, les mastics doivent
reprendre les efforts engendrés par le vent, et éventuellement le poids propre et les
dilatations différentielles entre verre et cadre support. En aucun cas, ils ne doivent
reprendre les déformations prévisibles du bâtiment. Celles-ci doivent être reprises au
niveau de la liaison cadre/structure portante des vitrages VEC. Le VEC est un système de
collage et non un système mécanique pur. Les questions de vieillissement, de
compatibilité, de propreté de surface, de définition de barrière d’étanchéité, sont donc
fondamentales.

 Double vitrage
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Dans les nouvelles constructions ou en rénovation le double vitrage est devenu la norme
et a remplacé le simple vitrage. C’est l’élément incontournable pour une bonne isolation.
Il est composé de deux vitres (Double Vitrage) ou de trois vitres (Triple Vitrage), entre
lesquelles une lame d’air ou d’Argon (gaz sans couleur, inodore). C’est la qualité et
l’importance de cette lame qui confère au double vitrage ses performances. Les
avantages d’un double vitrage sont significatifs. L’air ou le gaz prisonnier entre les deux
vitres se révèle être un excellent isolant, plus de condensation ni buée sur les vitres ni de
sensation de froid dans l’hiver ou de chaleur dans l’été.
Le dessicatif introduit dans l'espaceur est destiné à assécher le gaz emprisonné à la
fermeture du vitrage et à absorber la vapeur d'eau éventuelle. Le bon fonctionnement des
barrières d'étanchéité et du dessicatif conditionne la durée de vie du vitrage.
 Sérigraphie:
Le verre peut, de plus en plus, être utilisé en architecture avec des effets étonnants. Le
verre en combinaison avec la couleur et la lumière offre une multiplicité de possibilités
créatives dans la conception d’espaces intérieurs et les parois extérieures.
Nos décorations sérigraphiées forment un mouvement de formes et de dessins
multicolores qui sont les conceptions créatives aux applications presque illimitées.

Le verre est imprimé avec de la peinture céramique par procédé sérigraphique. La

peinture cuite sur le verre à +/- 600 °C qui donne une adhésion supérieure de la peinture
céramique.

Cette façon de travailler prévient que la peinture puisse être enlevée du verre même au
moyen d’un produit de lessive. Il n’y a également aucune décoloration due à la lumière
du soleil. En cuisant la peinture à haute température le verre acquiert aussi les propriétés
mécaniques et techniques du verre de sécurité. Ces panneaux colorés peuvent de plus être
assemblés en feuilleté et/ou vitrage isolant. La plupart des couleurs Ral peuvent être
utilisées.

Utilisation du verre Sérigraphié:

 Constructions
 L’habillage de façades
6
  Vitrages
 Vitrages de toitures
 Balustrades
 Parois de séparation ou habillages de murs pour salles de bains et cuisines

Notre gamme standard de décorations offre une multitude de possibilités.

Nous réalisons les décorations sur mesure tel que photo personnelle, logo de société,
motif propre, etc.… en fonction de vos désirs et souhaits.

 Verre bombé
Verre Bombé - Info générale :

Le verre bombé réuni la liberté esthétique architecturale aux avantages et qualité des
produits verriers. Le bombage du verre est réalisé en réchauffant de manière contrôlée
une feuille de verre plat. Le verre se courbe sous l’effet de la pesanteur et prend la forme
du moule placé en dessous. Le verre bombé est souvent utilisé en vitrage de toiture,
coupole lumineuse, vérandas, galeries commerciales, pour arrondir les coins des parois
vitrées, comme composant de meubles, escaliers, portes automatiques bombées et parois
de douches.
Nous assemblons en verre feuilleté les vitrages bombés ordinaires, recuits, les vitrages
bombés trempés ainsi que les doubles vitrages bombés.

Applications et choix de produits :

Le vitrage bombé offre une très grande variété de produits. En suivant les souhaits du
client, le verre peut être bombé de trois différentes manières :
 Le bombage cylindrique
 Le bombage conique
 Le bombage sphérique

Les dimensions sont variables compte tenu des paramètres :

 Rayon
 Développement
 Hauteur
 Angle de bombage
 Corde
 Flèche
 Etc.

Verre bombé simple :

7
Le vitrage monolithique bombé est refroidi d`une manière contrôlée afin d’éviter les
tensions dans le verre. Ceci permet ultérieurement de satisfaire aux exigences techniques
élevées lors de la transformation du vitrage monolithique en vitrage feuilleté ou en
double vitrage. Le vitrage ainsi refroidit peut être coupé, foré et les bords peuvent être
affinés par rodage et/ou polissage. Un nombre important d’objets de petite taille de notre
vie quotidienne sont faits de verre monolithique bombé, comme par exemples des jattes
ou des récipients de tout genre, des éléments de mobilier, des portes d’armoires… Ces
objets causent rarement des dégâts notables, lorsqu’ils se cassent.

Les vitrages bombés sont utilisés dans des lampes et des vitrines, dans les comptoirs de
vente, dans des automates de jeu et dans de nombreuses applications plus petites, mais
souvent techniquement très exigeantes.

Verre bombé feuilleté :

Il est possible d’attribuer une fonction de sécurité au verre bombé, en reliant deux
feuilles de verre par une feuille de plastique ou par de la résine. Le verre bombé feuilleté
peut être fabriqué dans le respect des normes européennes actuelles (classifications EN
356 ff.). La plupart des verres courants peuvent être transformés en verres feuilletés et
par conséquent, aussi un grand nombre en verres bombés. Des possibilités d`applications
nouvelles tant au niveau de l`esthétique qu`au niveau fonctionnel existent maintenant
grâce aux `insertions` entre les verres composants de vitrage feuilleté. C`est en effet
maintenant qu`il est possible d`intégrer des fonctions au-delà de la simple fonction de
sécurité.

Partout où la sécurité et la protection contre les blessures par coupure en cas d’un
éventuel bris de verre sont requises, on utilise du verre bombé de sécurité feuilleté. Les
domaines d’application typiques du verre bombé sont les suivants : balustrades, éléments
de façade, vitrages d’ascenseurs, portes, vitrages de toiture, pare-brises, vitrages anti-
balles et anti-explosions.

Verre bombé trempé :

Lors du procédé de trempe, le verre subi un refroidissement très rapide par soufflage,
traitement qui augmente la sécurité du matériau à deux points de vue: D`une part il
renforce la résistance mécanique du vitrage, ce qui permet d’envisager une ou des
fixation(s) ponctuelle(s). Il augmente aussi la résistance contre les rayures et les
secousses (vibrations). Et d`autre part lors d’un choc violent, le vitrage bombé trempé se
fracture en petits éclats non coupants et légers, qui diminuent sensiblement le risque de
blessures graves.

8
Partout, où une résistance mécanique renforcée est indispensable, on utilise du verre
bombé de sécurité trempé ou du verre bombé durci : douches, verre de cheminées ou de
cuisinières, vitrages vissés dans des balustrades, dans des façades ou dans des cloisons et
de nombreux éléments mobiles, p.ex. dans la construction navale ou dans la construction
automobile.

Double vitrage bombé :

Par analogie au verre plat, le verre bombé peut aussi être transformé en vitrage isolant.
Cette technique consiste encore généralement à monter deux vitrages bombés sur un
cadre en aluminium creux, afin de créer un espace rempli d’air. La couche d’air constitue
un tampon thermique entre l’intérieur et l’extérieur. Pour augmenter l’effet isolant, on
utilise aujourd’hui des vitrages avec des couches spéciales pour réduire les déperditions
calorifiques, et l’air entre les vitrages est remplacé par des gaz spécifiques.

Le verre bombé réuni la liberté esthétique architecturale aux avantages et qualité des
produits verriers. Le bombage du verre est réalisé en réchauffant de manière contrôlée
une feuille de verre plat. Le verre se courbe sous l’effet de la pesanteur et prend la forme
du moule placé en dessous. Le verre bombé est souvent utilisé en vitrage de toiture,
coupole lumineuse, vérandas, galeries commerciales, pour arrondir les coins des parois
vitrées, comme composant de meubles, escaliers, portes automatiques bombées et parois
de douches.
 Capacité de production

 La découpe : 200 m²/jour

 Bord poli : 150 ml/jour
 Double vitrage : 150 à 200 m²/jour
 VEC : 70 à 100 m²/jour
 La trempe : 50 à 60 m²/jour
 L’assemblage du verre : 100 à 120 m²/jour
 Perçage : 100 à 120 articles par jour

I.2 Présentation de stage

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 Dans le cadre de PFE nous avons effectué notre stage au sien de UNIVERSAL GlASS à
la zone industrielle de Beni-Mellal pour une durée de deux mois. Notre stage c’est déroulé
au sien du service de conception mécanique.
Nous avons développé de nombreuses compétences telles que l’esprit de travail équipe, la
communication professionnelle et gestion des projets en relation avec conception mécanique

I.2.1 Problématique
Dans presque tous les secteurs d’activité les entreprises se trouvent dans l’obligations de
gérer leurs propres problèmes liés aux condition difficiles de déplacer des objets très fragiles
comme les verres. Ce problème se manifeste d’une façon marquante lorsque le poids à la
fragilité des objets à manipuler.

I.2.2 Présentation du projet

Le Projet concerne la conception d’une table pour déplacer des feuilles en verre. Notre
mission sera de dimensionner et concevoir une table simple à manipuler. Pour cela on a
décidé de faire la conception d’une table basculante qui répond aux besoins de l’entreprise.

I.3 Définition de la manutention

Un système de manutention est un mécanisme qui permet de déplacer une charge dans
n’importe quel parcours désiré par l’utilisateur. Ainsi, avoir un système de manutention
adéquat à l’environnement ou à l’entreprise permet de gagner du temps.

 Les types de manutention

10
Les systèmes de manutention peuvent être classés selon les matériels utilisés en trois classes
principales :

 Déplacement suspendu : ponts portiques et semi-portiques ; grues sur portiques ;

grues à tour ; grues repliables ; grues mobiles ; grues auxiliaires sur camion, potences
fixes ou mobiles d’atelier, palans... ;

 Déplacement porté ou déplacement au sol : les charges sont portées sur les surfaces
des appareils de levage, on cite comme exemples les chariots élévateurs, plates-
formes, hayons élévateurs, gerbeurs, tables élévatrices... ;

 Déplacement de personnes : Dans ce cas de levage les charges sont des personnes. On
cite les ascenseurs, monte-charges et téléphériques.

11
 Chapitre II

Etude fonctionnelle

Dans ce chapitre on a fait l’étude fonctionnelle pour analyser nos besoins et nos moyens
dans le but d’aboutir enfin à définir le cahier de charge sur lequel on va se baser pour entamer
la conception.

II.1 Etude fonctionnelle externe (du besoin) :

II.1.1 Analyse du besoin :

II.1.1.1 Saisir le besoin :

Ce besoin consiste à l’étude et la conception d’une table basculante.

II.1.1.2 Enoncer le besoin :

Il s’agit d’exprimer avec précision le but et les limites de l’étude en posant les trois questions
suivantes :

▪ Question 1 : A qui rend-il service ? Ce système rend service à

l’utilisateur.

▪ Question 2 : Sur quoi agit-il ? Ce système agit sur le verre.

▪ Question 3 : Dans quel but ? Pour Basculer des verres feuilletés.

12
II.1.1.3 L’outil de la bête à cornes :
Cet outil nous permet de traduire l’énoncé du besoin au-dessus avec le schéma
suivant :

Sur quoi agit-il ?

A qui rend-t- il service ?

Utilisateur le verre

Table basculante

Basculer des verres

Dans quel but ?

Figure 1: Bête à cornes

13
II.1.2 Recensement des fonctions de service :

Enoncé du besoin :

« Le produit rend service aux utilisateurs en leurs permettant de basculer le plateau des
verres ».
Analyse fonctionnelle du besoin de la table basculante :
L’analyse fonctionnelle du besoin consiste à identifier les fonctions de service vis-à-vis du
milieu extérieur, grâce à un outil graphique qui est le graphe fonctionnel appelé aussi « Le
Diagramme Pieuvre ».
Ce diagramme nous permet de déterminer les fonctions de service du produit vis-à-vis le
milieu extérieur de la manière suivante :
Le diagramme suivant est le diagramme pieuvre de notre produit :

Verres
Opérateur

FP

Table basculante
FC1 FC3
Prix
Energie
FC2

Stabilité

Figure 2: Diagramme « Pieuvre »

14
II.1.2.1 Formulation des fonctions de service :
Fonction principale :

FP : Basculer des verres feuilletés.

Fonctions complémentaires :

FC1 : Motoriser avec l’énergie hydraulique.

FC2 : Ne pas présenter de danger.

FC3 : Avoir un prix abordable.

II.2 Etude fonctionnelle interne (du produit) :

L’étude fonctionnelle sert à déterminer les solutions qui existent pour répondre aux
fonctions de services notés au-dessus. En outre, l’analyse fonctionnelle technique (A.F.T.)
permet de faire la transition entre l’Analyse Fonctionnelle du Besoin et la conception
détaillée, qui entre dans les considérations technologiques. L’Analyse Fonctionnelle
Technique est aussi appelée Analyse Fonctionnelle interne.

II.2.1 Analyse fonctionnelle descendante SADT Niveau A-0

15
La méthode SADT est un outil graphique associé à une méthode d'analyse descendante
modulaire et hiérarchisée (Design se traduit ici par conception). Il permet de représenter un
modèle du système réel.

Opérateur
Réglage

W.h

Position initiale Position finale

Basculer des feuilles de
verre
A-0

Table basculante

Figure 3: Actigramme (A-0)

II.2.2 Diagramme FAST :

Pour mener notre analyse fonctionnelle technique sur la table basculante, nous utiliserons
l’outil du diagramme FAST.
Ce dernier servira à limiter notre étude, illustrer nos solutions et enfin définir notre choix.

16
 Figure 4: Diagramme FAST

II.3 Cahier de charge

La demande consiste à concevoir une table basculant avec les exigences suivantes :
 Table économique.

 La Hauteur est de 850 mm

 Adapter pour les dimensions de verre :

 Longueur maximale : a = 3410 mm

 Largeur maximale : b= 2700 mm

 Épaisseur maximale : e= 19 mm

Calculer du poids maximal :

17
 ⁄

=>
=>

18
 Chapitre III

Dimensionnement des éléments du table basculante

Introduction :

Dans ce troisième chapitre nous allons dimensionner les différents éléments qui
constituent cette table basculante. Mais avant de commencer il faudrait bien illustrer le
fonctionnement des mécanismes que comporte cette dernière.
Ce chapitre sera donc réparti en deux parties :

 Etude cinématique des liaisons de la table

 Dimensionnement de la table

III.1 Etude cinématique de la table :

III.1.1 Schéma cinématique 2D de la table à étudier :

Le schéma cinématique 2D de la table basculante nous permet d’identifier les principales

liaisons entre les éléments de conception de la table pour mieux comprendre son
fonctionnement :

19
 Figure 5: Schéma cinématique de la table

III.1.2 Graphe et tableau des liaisons :

Il est alors possible de définir un graphe des liaisons qui permettra d’identifier les classes
d’équivalence pour lesquelles une liaison mécanique existe. Ce graphe relie entre-elles les
classes d’équivalence en contact.

Figure 6:Graphe de liaison de la table

20
 Tableau 1:Table de liaisons

III.2 Dimensionnement mécanique des éléments de la table

basculante :

Dans cette partie de l’étude, nous déterminons les caractéristiques des éléments mécaniques
du dispositif. Pour cela, nous procédons par isolement des différents éléments de la table

III.2.1 Choix du matériau et justification.

Le choix du matériau de fabrication d’une pièce ou équipement se fait sur un compromis
entre les conditions d’utilisation des pièces, les propriétés physiques, chimiques et
mécaniques de ces matériaux. Il faut aussi tenir compte de la disponibilité et du coût des
matériaux. Nous choisissons pour tous les profilés (tubes carrés et rectangulaires), l’acier de
construction non allié, d’usage général, soudable (suivant NE 10025-2 : 2004) S355 de
21
  Limite d’élasticité : 𝑅𝑒 = 355 N/𝑚𝑚²
 Résistance à la traction : 𝑅𝑚 = 470 N/𝑚𝑚² à 630 N/𝑚𝑚²
 Module de Young: E = 205 000 MPa

Les nuances d’acier de structure S355 sont des aciers au carbone manganèse ayant des
propriétés minimales garanties (limite d’élasticité et résistance à la traction) et une ductilité
satisfaisante. Ces aciers offrent une bonne soudabilité avec tous les procédés de soudage
conventionnels. En plus de leurs excellentes propriétés mécaniques, les aciers de construction
S355 ont des valeurs de ténacité satisfaisantes, notamment +N où +M . [1]
Ce matériau est donc adéquat pour notre dispositif vu son mode de fabrication et les
contraintes d’utilisation. Un coefficient de sécurité de 1.5 est suggéré puisqu’ on travaille
avec une structure en acier et des matériaux homogènes soumis à des charges constantes. [2]

III.2.2 Dimensionnement de la structure de la plateforme :

La structure de la plateforme est constituée d’un cadre de profilés rectangulaire de soudage
traversé par 4 traverses qui sont du même type de Profilé. L’ensemble constituant un
rectangle qui est la surface de la plateforme.
Les efforts appliqués sur la structure de la plateforme sont schématisés dans la figure
suivante :

22
III.2.2.1 Dimensionnement de profilés rectangulaire convenable :

Figure 7:la plateforme

P= 𝑚
L=2700mm

▪ Calcule des réactions sur les encastrements ( , , , )

D’après le principe fondamental de la statique

23
 ∑

Par symétrie :

On remarque que le système est hyperstatique d’ordre 1 :

La coupe :

On a l’équation dès la

A partir de l’équation de la déformée :

𝐸 ′′( ) = ( )=
On déduit successivement l’équation des expressions de la pente et de la flèche :

𝐸 ′( ) = +
24
 𝐸 ( )= + x+

Les conditions limites à l’encastrement A permettent de déterminer les constantes 1, et 2.

Pour x = 0, y = 0, ceci donne 2 = 0.
De même, la pente de la tangente en A est nulle ;
𝑦′ (0) = 0, ce qui donne 1 = 0.
De plus, au centre de la poutre,
Pour = ,la pente en C est nulle

Soit 𝐸 𝑦′( ) = - =0 ⇒ = avec

Donc

Alors =− =

▪ Efforts tranchants et moments fléchissant (T , 𝑓) :

• Pour 𝜖 [0 ; / 2 [ :

⇒ =−

=− +

• Pour 𝜖 [ 2; [ :

25
 ∑

⇒ =

=− + -

Si :

 x=0 ⇒ {

 x= ⇒ {
𝑓

 x=L ⇒ {
𝑓

26
Les efforts tranchants et moments fléchissant dans la traverse centrale sont illustrés sur la
figure suivante :

Il en découle que (x = ) =

Condition de résistance en flexion :

= ≤𝑅

Avec 𝑅 =

On a donc : 𝑊≥

𝑊 = 8149.91 𝑚𝑚 = 8.14991 𝑚 .

27
 Tableau 2:Tableau de profile rectangulaire [3]

Le profile rectangulaire convenable est :

60 de masse 4.62 kg /m .

III.2.2.2 La masse totale de plateforme :

Dans la fabrication de la plateforme on a utilisé l’acier de structure S355
Avec m=4.62 kg/m

28
 Figure 8:Plateforme

 La plateforme constituer :

 Deux tubes rectangulaires de L=3410 mm

4.62 1
M 3.41

M=3.41 ⇒ M = 15.75 kg
Donc la masse totale deux tubes rectangulaires est :

29
  5 tube rectangulaire de L = 2700 mm

4.62 1
M 2.7

M = 2.7 ⇒ M = 12.47 kg
Donc la masse totale 4 tube rectangulaire est :

La masse totale de plateforme :

III.2.3 Dimensionnement des systèmes hydraulique :

Figure 9:Système hydraulique [4]

Le système hydraulique est un assemblage de composants fonctionnant de manière unitaire et

souvent en interaction, afin d'utiliser un fluide incompressible qui est de l'huile comme
moyen de transmission pour effectuer un travail mécanique.

30
III.2.3.1 Les vérins

III.2.3.1.1 Types de vérins

Il existe divers types de vérins dans l’industrie, notons les vérins simples ou doubles effets,
les vérins rotatifs et même les vérins spéciaux, chaque type a ses caractéristiques, nous allons
aborder les deux premiers types sachant qu’ils sont les plus utilisés :

Vérin dont le piston ne peut se

déplacer que dans un sens sous
l'action de la pression fluidique,
exercée sur le piston. Il peut être
Les avantages : ils sont
économiques et la consommation
de fluide est réduite.
Les inconvénients : à course
égale, ils sont plus longs que les
vérins double effet ; la vitesse de
la tige est difficile à régler en
pneumatique et les courses
proposées limitées, jusqu'à 100

Figure 10:Les Vérins simple effets [8]

31
L'ensemble tige plus piston peut se
déplacer dans les deux sens sous
l'action du fluide.
Les avantages : plus grande
souplesse d’utilisation ; réglage
plus facile de la vitesse, par
contrôle du débit à l’échappement
amortissements de fin de
courses, réglables ou non,
possibles dans un ou dans les

Les inconvénients : ils sont plus

coûteux.

Figure 11:Les Vérins doubles effets [8]

32
III.2.3.1.2 Choix de vérin

 Le vérin d’utilisation :

Dans notre system on a utilisé un vérin double effet car :

Au cours de fonctionnement de notre système la sortie et la rentrer de la tige se font une
charge

Figure 12:vérin double effet [5]

 Vérin hydraulique ou pneumatique :

On a utilisé vérin hydraulique car :
 Nous avons besoin d’un effort important
 Contrôlabilité supérieure

33
III.2.3.1.3 Dimensionnement
Lors de l’étude d’un système hydraulique il est nécessaire de dimensionner chaque vérin en
fonction du rôle qu’il joue. Le travail qu’il réalise conduit à déterminer le diamètre de son
piston et / ou sa course. L’environnement dans lequel il évolue influence le choix du vérin
(résistance aux actions extérieures).

III.2.3.1.3.1 Détermination de la course d’un vérin

La course est choisie en fonction du déplacement à réaliser. La longueur de course du

vérin doit au moins être égale à la course souhaitée (la fin de course se fera en butant sur les
fonds du vérin ou sur des butées extérieures). Selon le vérin choisi, la course sera standard
(imposée par le constructeur) ou spéciale (réalisée à la demande).

Figure 13:Les dimensions d’un vérin

34
Le plate-forme au niveau de ( : angle enter le plat-forme et la table)

Figure 14:Le plate-forme

 ⇒ √

⇒ √

⇒ 𝑚𝑚

 ⇒

35
La plate-forme au niveau de

𝜃
𝛼

Figure 15:Le plate-forme

 𝛾 𝑀 𝑔 ⇒𝛾 √𝑀 𝑔

⇒𝛾 √
⇒𝛾 𝑚𝑚

 ⇒

La cours :
On a lorsque ⇒ 𝑚𝑚

36
Si ⇒ 𝑚𝑚

Donc cours est : C ⇒C ⇒C 𝑚𝑚

III.2.3.1.3.2 Détermination de la force d’un vérin

 Force théorique
Dans notre système on a utilisé un vérin doubles effets hydrauliques

Figure 16:la force d’un vérin doubles effets hydraulique

 La charge maximale :
D’après le calcul on a :
La charge max de plateau de verre est : P=
La masse totale de la plateforme m= 93.85 kg
Donc 𝑚

Donc la charge totale est :

37
Donc la force de charge de chaque vérin :

 La force dynamique:
Pour une utilisation optimale de l’actionneur il est recommandé de définir un actionneur tel
que le taux de charge entre 50% et 75% [6]
Sachant que la force du vérin est F = 8898 N

On va prendre le taux de charge 0.75

Donc

[6 ]

 Force de flambage

Formule d’Euler : [6]

Avec E : module de Young

E= 200000 N/
I e d’i er ie
L= longueur réelle
K = coefficient de sécurité

38
Donc √

On a L=CK

Condition de résistance

𝐸
√

𝐸
𝑚𝑚
Avec
M e d’i er ie d’u yli dre :

Avec d : diamètre de la tige

Soit : 𝑚𝑚
Donc on prend :
𝑚𝑚

Diamètre Diamètre Cours Entraxe Pression Vitesse Masse

de la tige de Piston fermé maximum maximale (kg)
d (mm) D (mm) (mm) d’utilisation (m/s)
(bar)
25 40 600 770 200 0.5 7.6

Tableau 3:denouncement vérin hydraulique

39
Calcul de la force de poussée :

u e [d ] [6]

AN :

𝑜𝑢𝑠𝑠é𝑒 [ ]= =2513.27 daN

Calcul de la force de traction :

u e [d ]

AN :

u e [d ]=

On constate que :
𝑜𝑢𝑠𝑠é𝑒 > 𝑣 alors le vérin choisi est adéquat.

III.2.3.1.3.3 Calcul de la pression de travail

Pour déterminer la pression, il convient de considérer le rendement hydromécanique 𝜂 𝑚.

Ce rendement est fonction de la rugosité du tube de vérin, de la tige du piston et du système
d’étanchéité. Il se situe entre 0,85 et 0,95.
Donc on a

40
 [6]
Avec :
 P : pression de travail en bar ;
 S : section du piston en cm² ;
 F : force maximale déployée par le vérin en daN.

AN:
Perenons:
= 0,9

12.566 𝑚

On prendra dans la suite = 105 .

Cette valeur est inférieure à la pression maximale d’utilisation qui est
= 200
Alors le vérin choisi pourra répondre aux sollicitations.

III.2.3.1.3.4 Le débit de fluide nécessaire

Le débit est la quantité de matières qui traverse une section droite de la conduite
pendant une unité de temps. Il a pour expression littérale :

[7]

Avec :

V : la vitesse d’écoulement en mm/s,

S : la section traversée en mm²,
41
 La vitesse d’écoulement :

On a :

[6]

Avec :

C : la course du vérin,
T : le temps pour basculer la plateforme.

On va prendre T = 30 s.

Donc :

= => V= 20 mm /s

Pour la poussée :

On a :

S = 1256.637 𝑚𝑚

Donc :

1256.637 = 25132.74 𝑚𝑚 𝑠

42
 • Pour la traction :
On a :

S = 765.76

Donc :

765.76 = 15315.26

III.2.3.2 Calcul du diamètre intérieur des raccords

La détermination du diamètre intérieur se fait par la connaissance du débit .

La formule de La vitesse d’écoulement Ve du fluide :

Ve = [7]

d : est le diamètre intérieur des raccords.

La recommandation en termes de vitesses d’alimentation pour un vérin est qu’elles soient

comprises entre 2 et 10 m/s.

Soit :

2< Ve < 10

2< < 10

43
 < <

√ <d< √

On distingue pour les différentes phases de fonctionnement du vérin :

• Pour la poussée
On a

= = 25132.74 𝑚𝑚 𝑠 = 2.5132 𝑚 𝑠

Alors :

≤ ≤ 𝑚𝑚

• Pour la traction
On a:

= 𝑡= = 15315.26 𝑚𝑚 𝑠=1.531526 𝑚 𝑠

Alors :

1,396 𝑚𝑚 ≤ ≤ 𝑚𝑚

D’après ça on va prendre :

= 4𝑚𝑚

44
La vitesse maximale d’écoulement :

• Pour la poussée
On a :

Ve = =

Donc :

Ve = 1,999 m/s

• Pour la traction
On a :

Ve = =

Donc :

Ve = 1,21 m/s

III.2.3.3 Choix du fluide :

45
 Pour l’huile, notre choix s’est porté sur l’huile hydraulique HLP A501
dont les caractéristiques sont :

Tableau 4: Caractéristique d’huile [9]

III.2.3.4 Le régime d’écoulement

III.2.3.4.1 Le type d’écoulement

La détermination du régime d’écoulement se fait par le nombre de Reynolds.

𝑅 [7]

46
 : est la viscosité cinématique du fluide à 40°C en 𝑚2⁄𝑠.

• Pour la poussée :
On a :

- V = 1,999 m/s

- d = 4 mm

Donc :

• Pour la traction :
On a:

- V = 1,21 m/s
- d = 4 mm

Donc

47
 𝑅

On constate que :

Re < 2000 quel que soit le cas,

Donc le régime d’écoulement est un régime laminaire.

III.2.3.4.2 Coefficient de frottement linéique

• Pour la poussée :

D’après le régime laminaire on a:

[7 ]

Dans ce cas on a :

𝑅
Donc :

=>

• Pour la traction

D’après le régime laminaire on a :

𝑅𝑒
48
 Dans ce cas on a :

𝑅
Donc :

III.2.3.4.3 Des pertes de charges linéiques J𝑳

La perte de charge linéique est déterminée avec la formule suivante :

[7]

Avec :

 λ: le coefficient de frottement linéique.

 L : la longueur de la canalisation en mètre fixée à L= 3 m

• Pour la poussée
On a :

- = 0.25

- L=3m

- V= 1.999 m/S

49
 - d = 4 mm

Donc :

• Pour la traction :
On a :

- = 0.42

- L=3m

- V= 1.21 m/S

- d = 4 mm

Donc :

Donc d’après ce calcule :

50
 Nous constatons que ces pertes de charge sont assez importantes, cela
pourrait entraîner un échauffement d’installation, une diminution du rendement
et une usure prématurée des composantes. En choisissant un diamètre de 6,3
mm, on obtient les résultats suivants:

 Pour la poussée:

- 𝐕𝐦𝐚𝐱 = 0.8 𝐦/𝐬

- 𝑹 = 157.5

 Pour la traction :

- 𝐕𝐦𝐚𝐱 = , 49 𝐦/𝐬
- 𝑹 = 96.46
-
-

III.2.3.4.4 Pression totale de travail (𝒑𝑻) à injecter dans le circuit

=P+

Ce calcul prend en compte la pression d’alimentation du vérin et les pertes de charges

linéiques.

p étant la pression d’alimentation du vérin

51
  Pour la poussée: p = 73 bar
 Pour la traction: p = 73 bar

III.2.3.5 Choix de la pompe hydraulique

Les recommandations en terme de choix d’une pompe sont telles que :

 Le débit soit supérieur de 15% à 25% du débit demandé.

 La pression admissible supérieure de 15% à la pression de travail.

III.2.3.5.1 Débit admissible

On va prendre le débit supérieur de 18% au débit demande :

Débit admissible poussée :

On a :

𝑚 𝑠

Donc :

𝑚 𝑠

Débit admissible traction :

52
 On a :

- 𝑚 𝑠

Donc :

𝑚 𝑠

III.2.3.5.2 La pression admissible

On va prendre le débit supérieur de 18% au débit demandé :

Pour la poussée

On a :

Donc :

53
 • Pour la traction

 P=

Donc :

III.2.3.6 La cylindrée de la pompe :

La cylindrée c’est le volume de fluide passant dans la pompe.

On a :

=>

Avec :

54
  Q : le débit admissible à la poussée en l/min.
 C : la cylindrée de la pompe en .
 N : la vitesse de rotation fixée à 1500 par le constructeur.
A.N:

On a :

- Q= 1.50 l /min

Donc :

C=1 r

III.2.3.7 Le choix du moteur électrique

La puissance d’entraînement d’une pompe hydraulique est donnée par :

Avec :

 : la puissance en KW,
 : la pression admissible en bar,
 : le débit volumique admissible en l/min,
 , le rendement total du moteur.
A.N:

On a :

55
 - Q= 1.50 l /min

- r

Donc :

=>

Du fait que ces valeurs ne figurent pas dans la gamme normalisée des caractéristiques des
moteurs électriques nous choisissons un moteur ayant une puissance telle que
𝑊

III.2.3.8 Le choix du réservoir

Dans les circuits embarqués, la taille du réservoir est entre 0,8 à 2 fois le débit de la pompe
On va choisir le coefficient 1.5.
le volume du réservoir :

V = 1.5

A.N : V = 1.5 1.50 = 2.35 l

Donc on a choisi un réservoir de 3

56
 Chapitre IV

Conception d’une table basculante

Les différentes tâches qui devront être réalisées avant la fin de la conception du support
serviront à affiner ce dernier. Tous les calculs cités ci-dessus devront être faits. La stabilité et
la sécurité lors de l'utilisation du système devront être étudiées. Des modifications ont été
faites suite à cette étude. Les éléments du support jugés vulnérables devront être étudiés à
l'aide de la méthode des éléments finis.
Ce dernier chapitre présente une partie dans laquelle on va décrire, analyser et vérifier nos
résultats de recherche et de dimensionnement effectué précédemment. Il sera partagé en deux
parties :

 Pièces de constitution de la table et étude par élément fini (simulation)

 Présentation de la maquette 3D de la table basculante

IV.1 Maquette 3D des éléments de la table et analyse par élément

fini (simulation) :

La conception de la table basculante a été séparée en plusieurs sous-systèmes pour faciliter

le design de celle-ci. Il est à noter que la méthodologie utilisée jusqu'à maintenant pour
réaliser ce projet est basée uniquement sur nos connaissances académiques acquises et ceux-
ci ont été travaillés parallèlement puisque chacun d'eux sont inter-reliés. Dans cette section

57
nous allons présenter la modélisation SolidWorks 3D des structures essentielles constituants
la table :

IV.1.1 La plateforme de la table :

IV.1.1.1 Maquette 3D :
La première étape pour commencer la conception de la table a été de modéliser la plateforme
qui devra supporter par la charge. Cette modélisation permet d'aller chercher les différentes
cotes d'encombrement que le support doit respecter. Ceci en position basse et en position
haute.
Le type et la grosseur des profilés ont été choisis à l’aide de la partie de dimensionnement

Figure 17: Modèle 3D de la plateforme

58
IV.1.1.2 Analyse par élément fini :

L’analyse par élément fini vient supporter les calculs déjà fait à la main. Comme on peut
constater sur les images s’y dessous nos calculs sont très près du logiciel. Suite à la première
analyse, les résultats se sont avérés positifs.

Figure 18: Déplacement de la plateforme

59
IV.1.2 Système hydraulique (vérin) :

IV.1.2.1 Maquette 3D :

Le système a été choisi d’après l’étude fonctionnelle et les exigences du promoteur

comme étant hydraulique. Son dimensionnement est appuyé avec des calculs conventionnels.

Figure 19: Vérin hydraulique

60
IV.1.2.2 Analyse par élément fini
Vérifier la résistance d’un vérin revient à la vérification du flambage de sa tige. On a porté
une analyse de flambage par élément fini sur la tige de cette dernière vue que c’est la
composante qui subit l’effort

Figure 20: Déplacement de la tige du vérin

61
IV.1.3 La table

IV.1.3.1 Maquette 3D

Figure 21:la table

62
IV.1.3.2 Analyse par élément fini

Figure 22: Déplacement de la table

63
IV.2 Présentation de la table basculante 3D

Le figures 27 illustre notre maquette 3D qu’on a conçue à l’aide du logiciel SolidWorks

2016.

Figure 23:Vue SolidWorks PhotoView 360 de la conception de la table

64
 Conclusion générale

Notre période de stage au sein de la société de UNIVRSAL GFLASS nous a permis

d’élargir nos connaissances dans le domaine de la conception mécanique.
Ce projet nous permettons de passer dans nos études techniques de partie théorique vers la
partie pratique. Car ce projet, nous permettons d’améliore nos informations mécaniques, de
mettre en application la plupart de nos connaissances techniques, de les mieux assimiler et
connaitre les méthodes de résolution des problèmes qui nous appariassent très difficiles au
début.
Durant ce période, nous permettons de savoir :

 Les étapes techniques de création d'un système.

 Le travail en groupe.
 Le travail sur Solidworks.
Nous aurions aimé passer à l’étape de réalisation de la machine, mais la période de stage
n’était pas propice.

65
 Bibliographie

[1] Nuances d'acier S355 Nuances d'acier de structure

https://constructalia.arcelormittal.com/fr/nuances-d-
acier/s355#:~:text=Les%20nuances%20d'acier%20de,les%20proc%C3%A9d%C3%A
9s%20de%20soudage%20conventionnels..
[2] Choix des coefficients de sécurité pour le calcul de résistance des matériaux
https://conceptec.net/fr/techniques-de-base/conception/calcul-
m%C3%A9canique/rdm/choix-des-coefficients-de-securite
[3] Notice technique Celsius 355

https://www.tatasteeleurope.com/ts/sites/default/files/tata-steel-celsius-s355nh-
technical-guide-en.pdf

[4] J.M BLEUX. Hydraulique industrielle. Édition NATHANLivre de hydraulique

industrielle

[5] https://nexaindustries.cm/

[6] Cours composants hydraulique F.Z.BAGHLI – LST-FSTBM

[7] NOTIONS DE MECANIQUE DES FLUIDES, Riadh BEN HAMOUDA, Octobre 2008

[8] Mémoire présenté pour l’obtention du diplôme de master, spécialité conception

mécanique et productique. Boutaani. M. SAID, Université de Béjaïa

[9] Huiles hydrauliques HLP

https://www.adsa.ch/fileadmin/user_upload/fmag.ch/Downloads/Schmiermittel/Huiles_hydra
uliques_neu.pdf

66