Etude du phenomene gyroscopique

But :
Le banc expérimental permet de réaliser les TP suivants :
- Établir les courbes caractéristiques de la vitesse angulaire W en fonction de
deplacement du manchon.
- Établir les courbes caractéristiques de la vitesse angulaire W et des forces
centriques F en foction de rayon r.
- Comparer les performances de deux régulateurs différents, à savoir le
régulateur Porter et le régulateur Proell, en termes de sensibilité, de stabilité et
d'effort E.

|Partie experimantalle :
1- Le regulateur « PORTER » :
Deplacement du Vitesse angulaire
Manchon (mm) w (rad/s)
Manchon montant Manchon buissant
0 0 0
4 15.1 15.3
8 15.9 15.7
12 16.5 16.2
16 16.9 16.5
20 17.1 17.3
24 17.4 17.4

0 4 8 12 16 20 24
Rayon r 5 5.5 5.8 6.2 6.5 6.7 7
w 0 15.1 15.9 16.5 16.9 17.1 17.4
(rad/s)
F (N) 0 125.4 146.62 168.8 185.64 195.91 211.93
2- Le regulateur « proell » 
Deplacement du Vitesse angulaire
Manchon (mm) w (rad/s)
Manchon montant Manchon buissant
0 0 0
4 13.08 11.72
8 13.4 11.83
12 13.6 11.9
16 14.03 12.04
20 14.24 12.4
24 14.6 14.6

Deplacement du 0 4 8 12 16 20 24
manchon (mm)
Rayon r (mm) 5 5.5 5.8 6 6.5 6.7 7.4
Vitesse angulaire 12.8 13.08 13.4 13.6 14.03 14.2 14.6
W (rad/s)
Force centrifuge 81.92 94.09 104.14 110.97 127.94 135.1 157.73
F (N)
  Partie theorique :
Deplacement du 0 4 8 12 16 20 24
manchon (mm)
X (mm) 5.2 6 6.5 7 7.3 7.8 8.5
Y (mm) 9.1 9.5 9.8 9.5 9.9 10.4 10.5
W (rad/s) 1.84 1.66 1.56 1.49 1.42 1.34 1.24
F (N) 3384.61 3052.63 2841.84 2650 2593.14 2413.46 2290.47

R (mm) 50 55 60 65 70
sin 0.41 0.47 0.53 0.59 0.65
Sin 0.37 0.45 0.52 0.6 0.68
H 110.66 103.125 96.15 89.36 82.48
Deplacemen 0.13 4.83 10.49 17.26 25.35
t (mm)
W 0.43 0.496 0.51 0.53 0.55
(rd/s)
F (N) 1893.59 2710.48 3131.46 3617.58 4187.28