Sciences Industrielles 1TSI3 LMVIE_CPGE

Eléments de corrigé

EXERCICE N°1: Graphe de liaisons

1.

2.

EXERCICE N°2 :

Schéma cinématique :

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Exercice n°3 :

1. Résultante du torseur :

 M  AB  ax
On a :  A
 M c '  az

Relation de changement de point : MA  Mc'  AC  R

 AC  R  MA  Mc' il s’agit de la division vectorielle, vérifions si les CDV sont vérifiées :


AC  0, (M A  M c' )  0
CDV : 
AC  (M A  Mc' )


AC'.(M A  M c' )  0  a(x  y  z).(ax  az)  0

 (1  )  0    1

MC'  az

AC'  (M A  Mc' )
AC  R  MA  Mc' donc R   2
 AC'
AC'

a(x  y  z)  (ax  az)

R   AC
3a 2
(y  z  x  y) (x  2y  z)
R   AC    AC
3 3

(x  2y  z)
Si   0 alors : R  .
3

(x  2y  z) 2 a 1
2. M D'  M C'  D'C'  R  az  ax  (  az  az  y   a(y  z)
3 3 3 3

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3. Axe central : ensemble des points P tel que M P et R sont colinéaires d’où l’équation vectorielle

R  MA
AP   R ,  IR .
R2

(x  2y  z)
 ax
3 a
AP   R  (2z  y)  R
 (x  2y  z) 
2
6
 
 3 

 (x  2y  z) 
R   
4. TA    3  est un torseur quelconque.
M A A ax 
A

Exercice n°4 :

1. Graphe de liaison :

L.pivot d’axe (O,z) L.pivot d’axe (A, y1 )

0 1 2

2. Figures planes de changement de bases :

y1 y x2 x1

x1 z2
z  x y1  z

3. (1/ 0)  z , (2/ 0)  z  y1 .

d 
4. V(A 1/ 0)  OA   a(1/ 0)  x1  ay1
dt 0
z 
5. V(1/ 0)A   
ay1 A
d  d 
6. (A 1/ 0)  V(A 1/ 0)   ay1   a(y1   2 x1 )  a2 x1
dt 0 dt 0
d  d 
7. V(G  2 / 0)  OG   (ax1  bz 2   ay1  b(2 / 0)  z 2  ay1  b(z  y1 )  z 2
dt 0 dt 0

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V(G  2/ 0)  ay1  b sin y1  bx 2  bx 2  (a  bsin )y1 .
(2 / 0)  y1  z 
8. V(2 / 0)G      .
V(G  2 / 0) G bx 2  (a  bsin )y1 G
 
9. (G  2 / 0) 
d
dt
d
 
V(G  2 / 0)   bx 2  (a  bsin )y1   bx 2  b (2 / 0)  x 2  b cos y1  (a  b sin ) 2 x1
0 dt 0
(G  2/ 0)  bx 2  2b cos y1  b2 z2  (a  bsin )2 x1 .

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