Sciences Industrielles 1TSI LMVIE_CPGE

Concours blanc n°1

Eléments de corrigé

EXERCICE N°1 :
1. Graphe de structure

L. ponctuelle de
normale (D , y0 ) L. pivot d’axe (O , z0 )
4 0 1

L. glissière de direction
L. pivot d’axe

L. pivot d’axe (B, z0 )

3 2

2. Fermeture géométrique dans la chaine de solides {0, 1, 2, 3, 0} :

OB  BA  AO  0  x(t )x1  ax3  ex0  0 .
Projection dans la base (x0 , y0 , z0 ) :
 x cos   a cos   e  0
 ,
 x sin   a sin  0
x2   a cos  e    a sin   a2  e2  2ae cos ,
2 2

x(t)   a2  e2  2ae cos (t)

  x(t)2  a2  e2  
En fin :  (t)   arccos  .
 2ae 
 
3. Forme linéaire de la loi d’E/S en position :
 (t )  ax(t )  b
a  0,4( / mm)
b  196,6
 (t )  0,4 x(t )  196,6
4. Relation entre α(t) et β(t)
 x cos   a cos  e  0 a sin (t)
  tan  (t) 
 x sin   a sin  0 a cos (t)  e
d 
5. V (B  3 / 0)  AB   a (t )y3
dt 0
d 
6. V (B  2 / 0)  OB   x(t )x1  x(t ) y1
dt 0
7. V (B 3/ 0)  V (B 3/2)  V (B 2/ 0)  V (B 2/ 0) , B centre de rotation dans le mouvement de (3/2).
0

V (B  3/ 0)  V (B 2/ 0)
8. ,
 a (t)y3  x(t)x1  x(t) y1
Projection dans la base (x0 , y0 , z0 ) :

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a sin  x cos   x  sin 

a cos   x sin   x  cos 
  x(t)2  a2  e2  
9. On a :  (t)   arccos  ,
 2ae 
 
2 x(t )x(t )
 (t )   .
(2ae)2   x(t )2  a2  e2 
2

10. fermeture géométrique dans la chaine des solides {0, 4, 3, 0} :

AC  CD  DA  0  bx3  cy3  dx4  hy4   (t )x0  ky0  0 ,
Projection dans la base (x0 , y0 , z0 ) :
b cos   c sin  d cos  h sin   (t )  0 (1)


b sin  c cos   d sin  h cos  k  0 (2)

11. Θ est petit donc sin(   , cos(  1 et tan(  et dans l’équation (2).
k  h  b sin   c cos
On peut approcher :   .
d
12. Oui , x(t) (t)  (t) .
 (t)  f ( (t))
   (t)  f (g(x(t)))
 (t)  g(x(t)) 
13.
tan (t )  100(a ' x(t )  b ')   (t )  arctan 100(a ' x(t )  b ') 
a '  1,4.103 mm1
.
b '  0,27  27%
tan (t )  100(1,4.103 x(t )  0,27)  0,14 x(t )  27
100a ' x(t )
 (t ) 
1  100(a ' x(t )  b ') 
2

0,14 x(t )
 (t ) 
1   0,14 x(t )  27 
2

Θ est petit tan   ,  (t)  a ' x(t)  b' ,

a '  1,4.10 3 (rad / mm 1 )
b '  0,27(rad )
Donc :  (t )  1,4.103 x (t )  0,27
 (t )  1,4.103 x(t )

14. Démarche de vérification du CDC

 D  54 49
V  Nmot xrpoulie _ courroie x rouleau  4000x x x 103  6,297(m/s)x3,6  22,67(km/h) , donc l’exigence
30 2 30 88 2
est vérifiée.
0,2
15. Accélération :    0,111ms 2
3,6 x 0,5
1
16. x(t)  t 2  x(00,5)  0,013875m .
2
x(t ) 1
17.  (t )  2 .  0,923rad .
Drouleau rpoulie _ courroie

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EXERCICE N°2 :

1. Figures planes de changement de bases

yp yp
y1 y4
x1
x4
zp  xp 
zp xp

(1/ 0)  
 0 
 
(4 / 0)    (t )zP 
2. V (1/ 0)H      , V (4 / 0)A      ,
V (H 1/ 0)
  (t )xP 
H  H V (A  4 / 0)
 A 
0 
A

(4 / 0)    (t )zP 
V (4 / 0)B      .

V (B  4 / 0) 
B  L x 4 B
En effet : V (B  4 / 0)  V (A  4 / 0)  BA  (4 / 0)  Ly4  (t)zP  L x4 .
3. V (B  5/ 0)  V (B  5/ 4)  V (B  4 / 0)  L x4 .
0

4. V (C  3 / 0)  0 , V (E  3/ 0)  V (C  3/ 0)  EC  (3/ 0)  0  ly4  (t)zP  l (t)x4 .

5. V (H 2/ 0)  V (H 2/1)  V (H 1/ 0)  (t)xP ,
0

V (E 2 / 0)  V (H 2 / 0)  EH  (2 / 0)   (t)xP  (R)y2   (t)zP  (t)xP  R (t)x2 .

6. V (E  3/ 0)  V (E  3/2)  V (E 2/ 0)  V (E 2/ 0) , E centre de la liaison pivot entre (2) et (3).
0

7. V (E 3/ 0)  V (E 2/ 0)  l (t)x4  (t)xP  R (t)x2

l (t)x4  (t)xP  R (t)x2
l (t )cos (t )   (t )  R (t )cos (t )
 .
l (t )sin (t )  R (t )sin (t )
8. V (Q  5/ 0)  V (B  5/ 0)  L x4 ,
On a : l (t)x4  (t)xP  R (t)x2
Projection sur y 2 : (t)sin (t )  l (t )sin( (t )  (t )) ,
 (t) sin (t)
 (t )  ,
l sin( (t)  (t))
 (t) sin (t) L sin (t)
Donc : V (Q  5/ 0)  L x4  L x4  (t )x4 .
l sin( (t )  (t )) l sin( (t)   (t))

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