CPGE -Meknès Statique-TD

EXERCICE 15 (deuxième version): Corrigé

1) En isolant la pièce (1) celle-ci est en équilibre sous les actions :


R(0  1)  
 (0  1)     car L(1/0) = pivot (D, z 0 ) parfaite et problème plan.
 0 D

R(2  1)  
 (2  1     car L(2/1) = pivot (C, z 0 ) parfaite et problème plan.
 0 
 C 
Donc les deux forces R(0  1) et R(2  1) sont directement opposées, elles ont donc la même

direction (DC) dirigée par x1
  
D’où . R(1  2)  R(2  1)  R12 x1
 
2) Le TMS appliqué au mors (2) au point B  M B (2  2)  0
   
Donc M B (3  2)  M B (1  2)  M B (6  2)  0



0 car L(3/2) pivot (B, z0 )
parfaite et problème plan
   
M B (1  2)  M C (1  2)  BC  R(1  2)
   
 0  e y0  R12 x1  eR12 cos  z 0
   
M B (6  2)  M P (6  2)  BP  R(6  2)
    
 0  ( x 0  c y0 )  (FT x 0  FN y0 )

 (FN  cFT )z 0

   
Donc eR12 cos  z 0  (FN  cFT )z 0  0 en projetant sur z 0 on obtient :
eR12 cos   FN  cFT  0

3) En isolant le système   2,3 celui-ci est en équilibre sous les actions :


R(0  3)  
 (0  3)     car L(0/3) = pivot (A , z 0 ) parfaite et problème plan.
 0 A

R(1  2)  R12 x 1 
 (1  2)    
 0 C

R(6  2)  FT x 0  FN y 0 

 (6  2)    
 0 P
 
R(4  3)  T u 
 (4  3)    
 0 E
 
On applique à   2,3 le TMS au point A : M A (  )  0
    
M A (0  3)  M A (1  2)  M A (6  2)  M A (4  3)  0
 

0
      
AC  R(1  2)  AP  R(6  2)  AE  R(4  3)  0
(Tous les torseurs sont des glisseurs)
        
   
AB  BC  R(1  2)  AB  BP  R(6  2)  AE  R(4  3)  0
    
Or d’après 2) on a BC  R(1  2)  BP  R(6  2)  0
      
Donc AB  R(1  2)  AB  R(6  2)  AE  R(4  3)  0


0

1/2 A. Balga
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(cette simplification est due à l’architecture du système en parallélogramme, si vous l’avez pas
remarquée vous aurez l’équation de la question 2) qui va apparaitre une deuxième fois et qui va se
simplifier bien sur : mais plus de calcul !! ) 
      
L x1   FT x 0  FN y0   a x1  T u  0 z0 y1
    
Donc LFT sin  z 0  LFN cos  z 0  a T sin      z 0  0 y0

En projetant sur z 0 on obtient :
LFT sin   LFN cos   a T sin       0 (1)

   
4) Le TRS appliqué à (6) en projection sur x 0  x 0 .R(6  6)  0 
      u
x 0 .R(2  6)  x 0 .R(2'  6)  x 0 .R(pes  6)  0  
x1
      x0
 x 0 .R(6  2)  x 0 .R(6  2')  x 0 .R(pes  6)  0
  
R(6  2')  FT x 0  FN y0 
On a par symétrie : (6  2')    
 0 P '
Donc 2FT  M 6 g  0 (2)

M6g
D’où FT 
2

LFT sin   a T sin     

5) (1) et (2) )  FN 
L cos 
LM 6 g sin   2a T sin     
FN 
2L cos 

6) Non glissement de la pièce (6) par rapport aux mors (2) et (2’) si
 
T(2  6)  f N(2  6)   FT  f FN  FT  f FN
 
On a FT  0 et de même FN  0 car d’après l’énoncé  et   0,  et   
 2
M 6g LM 6 g sin   2a T sin     
Donc f
2 2L cos 
2a fT sin      2a fT sin     
M 6 g 1  f tan     M6 
L cos  Lg 1  f tan   cos 
2a fT sin     
D’où M 6Max 
Lg 1  f tan   cos 

2/2 A. Balga