AFSM TD : Statique analytique dans le plan BTS MV1

Tous les problèmes sont plans. Les masses non précisées sont négligées. Pesanteur g=9.81 m.s-2
Pour chaque véhicule isolé, faire le Bilan des Actions Mécaniques extérieures (B.A.M.E.) et appliquer les deux théorèmes du P.F.S.

Exercice 1 : 3 forces, 2 inconnues

y 1.420 La masse de cette golf SW est de 1297 kg.

 Représenter les A.M.E. sur la figure.

 Déterminer les actions du sol sur les deux essieux.

(méthode scalaire et vectorielle)

540
A B x

Exercice 2 : 4 forces, 2 inconnues

Les masses m1 et m2 du chargeur sur pneu (1) et de son godet (2)
sont respectivement de 5.402 et 1.000 kg.

 Déterminer les actions du sol sur les deux essieux.

Exercice 3 : 5 forces, 2 inconnues

Le tractopelle ci-contre est composé d’un tracteur (1),
de son godet (2) et d’une fourche (3) dont les poids
respectifs sont indiqués.

1) Déterminer les actions du sol sur les deux essieux.

2) A partir des équations obtenues, déterminer la masse

m2b, masse critique à partir de laquelle le chargeur va
basculer vers l'avant (que se passe-t-il en B ?).

Exercice 4 : 3 forces, 1 inconnue, autre repère

La masse de cette BMW 1100 R est de 282 kg.

 Représenter les A.M.E. sur la figure.

 Déterminer les actions du sol sur les deux roues.

(méthode scalaire et vectorielle)

Exercice 5 : 4 ou 5 forces, 2 inconnues dont une distance

Le semi-remorque ci-contre est composé d’un tracteur
(1) et d’une remorque (2) dont les poids respectifs sont :
 P1= 72.000 N
 P2= 144.000 N.
 Les actions du sol (0) en H, J et K sont égales.
 La charge sur l'essieu avant en M représente 17% du
poids total du semi-remorque (P = P1+P2).

Isoler (2) et déterminer l'action en H, J, K du sol

et l'action en R du tracteur (1).
 Méthode 1 : Moments scalaires
 Méthode 3 : Moments vectoriels (écrire au préalable les
coordonnées de tous les points)

Isoler (1) et déterminer xG1, la

position du centre de gravité du
tracteur (1) ainsi que l'action du
R sol en L. R

Isoler (1+2) : vérifier l'équilibre et déterminer en pourcentage du pois total les réactions aux essieux.
AFSM TD : Statique analytique dans le plan BTS MV1
Tous les problèmes sont plans. Les masses non précisées sont négligées. Pesanteur g=9.81 m.s-2
Pour chaque véhicule isolé, faire le Bilan des Actions Mécaniques extérieures (B.A.M.E.) et appliquer les deux théorèmes du P.F.S.

Exercice 1 : 3 forces, 2 inconnues

 Déterminer les actions du sol sur les deux essieux. (méthode scalaire et vectorielle)
Les étapes de résolution d’un probl me de statique (voir cours : méthode de résolution)
BS/V
1) O sole le véhicule ( ) : AS/V
2) O le B A M (Bilan des Actions Mécaniques Extérieures) Masse :
0 0 0 m 12 kg
-m.g A A B B
0 0 0
3) R sol l
e 2 (Rext .y 0 et MA(ext ). 0 ) et i 2( A et B )
P
donc i e, résolution possible
) P S ( rincipe ondamental de la tatique) : Equation d’équilibre n°1 :
1 or e e l R s l e Théorème de la Résultante en projection sur l’axe y :
0 0 0 0 0 0 0 0
Rext A B 0 soit : Rext -m.g A B 0 Rext -m.g A B 0 (1)
0 0 0 0 0 0 0 0
2 or e Mo e e A Equation d’équilibre n°2 :
Moment scalaire (méthode 1) Théorème du Moment Résultant en projection sur l’axe z :
MA(ext v) MA( ) MA(A ) MA(B ) 0 soit : MA(ext v) - 1 20 . m . g 0 2 3 . B 0 (2)
ecteur Moment (méthode 3)

MA(ext v) MA( ) MA(A ) MA(B ) 0 soit : MA(ext v) AG 0 AB B 0

1 20 0 2 3 0 0 0 0 0
MA(ext v) 8 0 -m.g + 0 B = 0 MA(ext v) 0 + 0 0 On retrouve bien l’Equation
0 0 d’équilibre n°2 :
0 0 0 - 1 20.m.g 2 3 . B 0 Théorème du Moment Résultant
en projection sur l’axe z
5) R sol o ( s s e o s l re)
L’équation n°2 est : - 1 20 . m . g 0 2 3 . B 0 il vient B (1 20 . m . g) 2 3 .8 , 2

l’équation (1) est : - m . g A B 0 soit, A m . g - B

n remplace B par sa valeur et il vient : A 1.2 . ,81 - 8 , 2 .8 ,8

)R s l s llA ll .8 ,8 llB ll .8 , 2

Exercice 2 : 4 forces, 2 inconnues

m1 . 02 kg, m2 1.000 kg.  Déterminer les actions du sol sur les deux essieux.
1) O sole le véhicule ( ) :
2) O le B A M (Bilan des Actions Mécaniques Extérieures)
0 0 0 0
1 -m1.g 2 -m2.g A A B B
0 0 0 0
3) R sol l
e 2 (Rext .y 0 et MA(ext ). 0 ) et i 2( A et B )
donc i e, résolution possible
) P S ( rincipe ondamental de la tatique) : Equation d’équilibre n°1 :
1 or e e l R s l e Théorème de la Résultante en projection sur l’axe y :
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Rext 1 2 A B 0 soit : Rext -m1.g -m2.g A B 0 Rext -m1.g -m2.g A B 0 (1)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 or e Mo e e A Equation d’équilibre n°2 :
Moment scalaire (méthode 1) Théorème du Moment Résultant en projection sur l’axe z :
MA(ext v) MA( 1) MA( 2) MA(A ) MA(B ) 0 soit : MA(ext v) - 0, . m1 . g - 3,0 . m2 . g 0 2,1 . B 0 (2)
ecteur Moment (méthode 3)

MA(ext v) MA( 1) MA( 2) MA(A ) MA(B ) 0 soit : MA(ext v) AG1 1 AG2 2 0 AB B 0

On retrouve bien l’Equation
0, 0 0, 0 2,1 0 0 0 0 0 0 d’équilibre n°2 :
MA(ext v) yG1 ? -m1.g + yG2 ? -m2.g + 0 B = 0 MA(ext v) 0 + 0 + 0 0 Théorème du Moment
0 0 0 0 0 0 0 - 0, .m1.g - 3,0 . .m2.g 2,1 . 0
Résultant en projection
B sur l’axe z

5) R sol o ( s s e o s l re)
L’équation n°2 est : - 0, . m1 . g - 3,0 . .m2.g 0 2,1 . B 0 il vient B (0, . m1 . g 3,0 .m2.g ) 2,1
oit : B (0, . . 02 . ,81 3,0 . 1.000 . ,81 ) 2,1 23.

l’équation (1) est : - m1 . g m2 . g A B 0 soit, A m1 . g m2 . g - B 37

n remplace B par sa valeur et il vient : A . 02 . ,81 1.000 . ,81 - 23. 3 .02
23
)R s l s llA ll 3 .02 llB ll 23. avec ll ll 2.803
Exercice 3 : 5 forces, 2 inconnues
Le tractopelle ci-contre est composé d’un tracteur (1), de
son godet (2) et d’une fourche (3) dont les poids
respectifs sont indiqués.
Déterminer les actions du sol sur les deux essieux.
m1 2. 00 kg, m2 1.1 0 kg. m3 1.000 kg.

1) O sole le véhicule ( ) :

2) O le B A M (Bilan des Actions Mécaniques Extérieures)

0 0 0 0 0
1 -m1.g 2 -m2.g 3 -m3.g A A B B
0 0 0 0 0
3) R sol e 2 (Rext .y 0 et MA(ext ). 0 ) et
l i 2( A et B )
donc i e, résolution possible
) P S ( rincipe ondamental de la tatique) :
1 or e e l R s l e
0 0 0 0 0 0
Rext 1 2 3 A B 0 soit : Rext -m1.g -m2.g -m3.g A B 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
Equation d’équilibre n°1 :
Rext -m1.g -m2.g -m2.g A B 0 Théorème de la Résultante en projection sur l’axe y
0 0 0 0 0 0
2 or e Mo e e A
Moment scalaire (méthode 1)
MB(ext v) MB( 1) MB( 2) MB( 3) MB(A ) MB(B ) 0
Equation d’équilibre n°2 :
soit : MB(ext v) - 1, . m1 . g 8, . m2 . g - , . m3 . g , . A 0 0 Théorème du Moment Résultant en projection sur l’axe z :

ecteur Moment (méthode 3)

MB(ext v) MB( 1) MB( 2) MB( 3) MB(A ) MB(B ) 0

soit : MA(ext v) BG1 1 BG2 2 BG3 3 BA A 0 0

1, 0 8, 0 , 0 , 0 0
MA(ext v) yG1 ? -m1.g + yG2 ? -m2.g + yG2 ? -m2.g + 0 = 0B
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
MA(ext v) 0 + 0 + 0 + 0 0
On retrouve bien l’Equation d’équilibre n°2 :
- 1, .m1.g - 8, . .m2.g - , .m3.g , . A 0 Théorème du Moment Résultant en projection sur l’axe z

5) R sol o ( s s e o s l re)
L’équation n°2 est : - 1, . m1 . g 8, .m2.g , .m3.g 0 , . A 0

il vient A (1, . m1 . g 8, .m2.g , .m3.g) ,

oit : A (1, . 2. 00 . ,81 8, .1.1 0 . ,81 , .1.000 . ,81) , . 3

l’équation (1) est : - m1 . g m2 . g - m3 . g A B 0 soit, B m1 . g m2 . g m3 . g - A

n remplace A par sa valeur et il vient : B 2. 00 . ,81 1.1 0 . ,81 1.000 . ,81 - . 3 81

)R s l s llA ll . 3 llB ll 81 avec ll ll . 1

A=45.616 N
n remarque que la quasi-totalité du poids repose sur l’essieu avant
0 l’essieu arri re est délesté par le moment des poids 2 et 3 qui ont
tendance à faire basculer le tractopelle vers l’avant, dans un
mouvement de rotation horaire autour du point A.
Aussi, le basculement se produisant à partir du moment o le o
e B es ro , on peut déterminer le nouveau poids ’2 du godet qui
produira le basculement en posant B 0 oit :
quation 1 : 1 0 0 A . 1
2 3
quation 2 : - 1, . 1 8, .P 2
A
, . 3 0 , . A 0
P1=24.525 N P3=11.281 N P2= ??
 P 2 (- 1, . 1 - , . 3 , . A) 8,
 P 2 11.
onclusion : i la masse du godet m2 passe de 1.1 0 kg à 1.180 kg, le véhicule bascule.
Exercice 4 : 3 forces, 1 inconnue, autre repère

2) O le B A M (Bilan des Actions Mécaniques Extérieures)

0 0 0
0 0 0
-m.g
)P S ( rincipe ondamental de la tatique) :
1 or e e l R s l ee ro e o s r z
Rext . -m.g 0 (1)

2 or e Mo e e O
Moment scalaire (méthode 1)
M (ext v) M ( ) M ( ) M ( ) 0 soit : M (ext v) 30 . m . g 0-1 8 . 0 (2)
ecteur Moment (méthode 3)

M (ext v) M ( ) M ( ) M ( ) 0 soit : M (ext v) G 0 0

30 0 1 8 0 0 0 0 0
M (ext v) 0 0 + 0 0 = 0 M (ext v) 30.m.g + -1 8 0 On retrouve bien l’Equation
0 d’équilibre n°2 :
0 -m.g 0 0 0 0 Théorème du Moment Résultant
en projection sur l’axe z
5) R sol o ( s s e o s l re)
L’équation n°2 est : 30 . m . g 0-1 8 . 0 il vient - ( 30 . m . g) (-1 8 ) 11 3,

l’équation (1) est : - m . g 0 soit, m.g-

n remplace par sa valeur et il vient : 282 x ,81 - 11 3, 1 2,8

Exercice 5 : 4 ou 5 forces, 2 inconnues dont une distance

Re or e (2) sol e

Bilan ci-contre
2 1 .000
Rext 2 . y 3 . J - 2 R 0 (1)
MJ(ext 2) -13 0 H 0 13 0 K -1 3 2 0R 0
r H K  -1 3 2 0 R 0 (2)
(2)  R 1 3 2 0 3 .000
(1)  J ( 2 - R) 3 (1 .000-3 .000) 3 3 .000

r e r (1) sol e

Bilan ci-contre
2 2.000
Rext 1 . y L M - 1 - R 0 (3)
ML(ext 1) 0 .000 M - xG1 . 1 - 00 R 0 ( )
M 1 ( 1 2) (1 .000 2.000) x 0,1 3 . 20 (5)
s ( )  xG1 ( .000 M - 00 . R) 1
xG1 ( .000 3 . 20 - 00 . 3 .000) 2.000
xG1 1 0 mm
(3)  L -M 1 R -3 . 20 2.000 3 .000 1.280

Se re or e (1+2) sol

Bilan ci-contre
1 2 21 .000
Rext 1 . y 3J L M - 1- 2 0 (3)
Rext 1 . y 3 x 3 .000 1280 3 . 20 - 21 .000 0 D

Le triple essieu arri re reprend 3 x 3 .000 108.000 ,

oit 0 du poids total ( 1 2 21 .000 )

En L, 1.280 représentent 33 du poids total:

( 1.280 21 .000) x? 100  x 33