L.P.T.I.

Saint Joseph La Joliverie

MOTOBOBINEUSE

Description du mécanisme
La motobobineuse est une machine destinée à cultiver de petites surfaces agricoles. L’énergie est
fournie par un moteur thermique. La puissance de ce moteur est transmise à des fraises qui labourent le
sol à cultiver. L’ensemble qui a une masse de 53kg est guidé par un utilisateur qui assure également le
démarrage du moteur et le contrôle de sa puissance.

Utilisateur

Mise en marche Système

directionnel

Sol
Sélection
Accélérateur Carter
de vitesses

Boite
Moteur Embrayage Transmission Fraises
de vitesses

ZONE D'ETUDE

Notre étude se limite à une partie du mécanisme. Cette partie comprend le carter dans lequel on
trouve la boîte de vitesse, la transmission et le système de sélection des vitesses.
On donne ci-dessous les caractéristiques du moteur thermique :
- Vitesse de rotation maximale : Nm = 2 600 tr/min
- Puissance maximale : PM = 3 750 W à 2 400 tr/min
- Couple maximal : CM = 16,5 N.m à 2 000 tr/min

Le mouvement de rotation du moteur est transmis via un embrayage centrifuge à la boîte de vitesse
par la cloche d’embrayage 25. A la sortie de la transmission le mouvement de rotation est transmis au
fraises par le moyeu 6. La boîte de vitesse permet 4 positions : point mort, marche avant lente, marche
avant rapide et marche arrière.

Le mécanisme étudié est représenté à l’échelle 1:1 au point mort sur le document technique DT1 au
format A2 (en deux parties au format A3).
La nomenclature est donnée sur le document technique DT2 au format A4.
Le dessin du carter à l’échelle 0,7 est donné sur le document technique DT3 au format A4.

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Travail demandé
1- Analyse fonctionnelle
1.1- Le document réponse DR1 donne la position des différentes roues dentées de la boîte de vitesse
dans ses quatre positions. Réaliser pour les trois positions (b), (c) et (d) un synoptique de la transmission
de puissance de l’arbre d’entrée jusqu’au moyeu 6. On s’inspirera de l’exemple ci-dessous :

Entrée Encastrement R8 Engrenage R9 Glissière R10 Engrenage moyeu

1.2- La position (a) correspond à la position point mort, indiquer sur le document DR1 à quoi
correspond les trois autres positions : (b), (c) et (d).

1.3- Quelle est la fonction de la pièce 34 ?

1.4- Quelle est la fonction de l’ensemble des pièces 35, 36, 37 et 38 ?

2- Etude cinématique
Le but de cette partie est de déterminer pour chaque rapport de la boîte de vitesse, la vitesse de
rotation maximale des fraises.

2.1- On donne dans le tableau ci-dessous le nombre de dents des sept roues dentées de la boîte.
Roues R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7

Nbr de dents 13 35 17 17 32 20 29
Nsortie
Calculer le rapport de transmission de la boîte Rt = pour chacune des positions (b), (c) et (d).
Nentrée
On indiquera le calcul et les résultats sur le document réponse DR1.

2.2- Calculer pour chacune des positons, la vitesse de rotation maximale de l’arbre de sortie 4 de la
boîte de vitesses. On indiquera le calcul et les résultats sur le document réponse DR1.

N6
2.3- Le rapport de transmission la roue 4 au moyeu 6 (RRV = ) est de 0,0667. Déterminer la
N4
vitesse de rotation maximale des fraises en marche arrière , marche avant lente et marche avant rapide.

3- Etude dimensionnelle
Le but de cette partie est de dimensionner le carter et les roues R1 à R7.

3.1- Le module de la roue R1 est de ma = 2 mm et celui des roues R4 et R6 est de mb = 1,75 mm. En
déduire les modules des roues R2, R3, R5 et R7.

3.2- Calculer les diamètres primitifs de chacune des roues R1 à R7.

3.3- Calculer les entraxes suivant : - Entre arbre d’entrée 27 et arbre intermédiaire 11
- Entre arbre intermédiaire 11 et arbre de sortie 4
- Entre arbre d’entrée 27 et arbre de sortie 4.

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