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EXERCICES SUR LES TRAINS EPICYCLOÏDAUX

Exercice 1
Le schéma ci-contre est celui
d'une boîte de vitesses automatique
pour véhicule automobile. Deux L3/1 L6/1
L3/0 L6/0
trains épicycloïdaux montés en série 0
autorisent l'existence de quatre A B
rapports en marche avant, selon l'état
des liaisons L3/1, L3/0, L6/0 et L6/7. 3 4
Une commande électromagnétique 2 5
provoque en A le déplacement de la
couronne 3 suivant son axe, ou en B 7
6
le déplacement du pignon 6 suivant E S
son axe. 1

Ainsi, quatre liaisons de type


encastrement sont-elles réalisables
suivant le sens de déplacement des
éléments 3 et 6 (déplacement de très
faible amplitude). Un dispositif, non
représenté sur le schéma, assure
l'inversion du mouvement pour le
rapport de marche arrière.

On donne : Z1 = 46 ; Z3 = 54 ; Z4 = 678 ; Z6 = 322

Calculer les quatre raisons correspondant aux quatre rapports de marche avant, soit r1,

r2, r3 et r4 si : r  S . Indiquer quelles sont, pour chacune des quatre vitesses, les liaisons
E
activées (L3/1, L3/0, L6/0 et L6/7).

Exercice 2
2
Calculer le rapport de transmission du
1 F C
mécanisme illustré par le schéma ci-contre. E
3 4

B
2 D
1
A

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Exercice 3
Le schéma cinématique ci-contre est
celui d'un vario-réducteur utilisé en imprimerie
pour entraîner en rotation des rouleaux de
papier.

La variation possible du rapport III , 8
I 4 3 III
grâce aux poulies à gorges déformables, IV
installées sur les arbres I et III, permet un 5
réglage fin de la fréquence angulaire du V
tambour porte-papier solidaire de l'arbre V. 7
6
Le rapport de transmission du variateur
 II
est k  III avec : 0,4  k  2,5 2
I
I
La fréquence de rotation de l'arbre 1
moteur I est NI = 700 tr/mn. Les nombres de
dents des différentes roues sont : 0

Z1 = 79 ; Z2 = 25 ; Z3 = 12 ; Z4 = 30 ; Z5 = 74 ; Z6 = 79 ; Z7 = 78 ; Z8 = 33

Questions :

1) Ecrire une relation de la forme f (E , III , IV )  0 avec E = 6 , 7



2) Ecrire une relation de la forme V  g(k )
I
3) Calculer les fréquences de rotation minimale et maximale de l'arbre V.

Exercice 4
Le schéma ci-contre représente 0
un dispositif de réduction de vitesse à
double train épicycloïdal, monté sur un
palan pneumatique. L'arbre moteur 7
8
(moteur pneumatique), solidaire de la
roue dentée 1 tourne à une fréquence de
rotation permettant à un tambour
enrouleur 2 d'élever une charge à une 3
6 4
vitesse linéaire de 15 m/mn. 2
Moteur
d

Un dispositif de freinage, non


représenté sur le schéma, empêche tout 5
1
mouvement de descente à l'arrêt du
moteur.
On donne :
Z1 = 15 ; Z3 = 36 ; Z5 = 16
Z6 = 20 ; Z7 = 87 ; Z8 = 56
d = 60 mm (tambour enrouleur)
Charge
Calculer la fréquence de rotation de l'arbre moteur.

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Exercice 5 :

Déterminer la vitesse et le sens de rotation de la roue 11 du mécanisme représenté à la


figure ci-dessous, l'arbre moteur tournant à 50 tr/mn (les nombres de dents sont indiqués entre
parenthèses).

11 (60)
3 (30)
7 (44) 5 (30)
8 (40)
6 (20)
9
10 (vis à deux
filets à gauche) 0
2 (24) 7 (44)

4 (56)

Arbre moteur

1 (18) 0

Exercice 6
5
Calculer le rapport de transmission du
1 2 3
mécanisme représenté ci-contre. 0
5 U 4
On donne : 1
Z1 = 20
Z2 = 76
Z3 = 56
Z4 = 24
Z5 = 35

Exercice 7 4
7

Calculer le rapport de transmission 3 6


1
7 0
du mécanisme représenté ci-contre.
1
2 5

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Exercice 8
12
Calculer le rapport de transmission du mécanisme représenté ci-dessous.
1

9 0
2 13
8
0
7
3 11
4
1 12
10
5 6

Exercice 9 Frein
S 5
Calculer le rapport de transmission
E
lorsque 6 = 0 du mécanisme représenté ci-contre.
2
4 6
On donne : 7
1
Z1 = 30 3
Z3 = 20 S E
Z5 = 60

Exercice 10
1 4
Le mécanisme à train épicycloïdal représenté 2 3
ci-contre a les caractéristiques suivantes :
Z3 = 164 ; Z4 = 170 ; NE = 1000 tr/mn. Le
couple de dents (Z1, Z2) est interchangeable et le 5
a

nombre de dents peut être choisi. E S


NS
a) Déterminer le rapport en fonction de Z1 et Z2
NE
b) Ecrire une relation entre Z1 et Z2 (toutes les
roues ont même module)
N
c) Calculer S lorsque Z1 a les valeurs suivantes :
NE Bâti
50 ; 80 ; 120 ; 140 ; 160 ; 162 ; 164 ; 166 ; 168 ;
169. Commenter.
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