SERIE D’EXERCICES : TRANSMISSION DE MOUVEMENT

EXERCICE n°1

Un moteur électrique (Puissance P = 1500 W, Vitesse de rotation N = 3500 tr/min) entraîne une vis sans fin (1). Le
M

mouvement de rotation de la vis sans fin (1) est transmis à l’arbre de sortie de la poulie (8) par la chaîne cinématique
composée de 3 sous-ensembles A, B et C.
A : Un engrenage roue et vis sans fin (1) et (2)
B : Un train d’engrenages parallèles (3), (4), (5), (6)
C : Un ensemble poulies-courroie (7) et (8)

 On donne :

Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la chaîne cinématique de

 Objectif : Déterminer la vitesse de rotation de sortie, N8.

1. Exprimer puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble A, r 2/1 = (N2/N1)

2. Déterminer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r 6/3 = (N6/N3), pour cela :

a. Donner le repère des roues menantes (motrices)

b. Donner le repère des roues menées (réceptrice)
c. Exprimer le rapport de transmission r 6/3 = (N /N )
6 3

d. Calculer le rapport de transmission r 6/3 = (N /N )

6 3

3. Exprimer puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble C, r 8/7 = (N8/N7)

3. En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B, donner le sens de rotation de (8) par
rapport à (3) (inverse ou identique)
4. Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r 8/1= (N8/N1) en fonction de r 2/1, r6/3 et r 8/7

5. Exprimer la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N en fonction de N (=NM) et r8/1 puis calculer N en tr/min,
8 1 8

en prenant r 8/1 = 1/200

EXERCICE n°2

Le tapis de course permet de s'entraîner à la course à pied

sur plat ou en côte. Il contient plusieurs programmes
d’entraînement que l’on peut choisir à partir du pupitre.
Le système est constitué de deux chaînes fonctionnelles
indépendantes.
 La première chaîne correspond au dispositif permettant
d’imposer la vitesse de défilement du tapis.
 La deuxième chaîne correspond au dispositif permettant
d’imposer l’inclinaison du tapis.

I/ Etude du système de défilement du tapis

Le système de défilement du tapis est composé d’un moteur à courant continu 0-180 V DC dont l’arbre est couplé à un
volant d’inertie et d’un système de transmission par poulies et courroie crantée. La vitesse de rotation maximale du
moteur N1max = 5500 tr/min. Les caractéristiques du système sont données ci-contre :
1. En se référant à la figure ci-dessus, compléter le schéma
fonctionnel suivant en précisant le système de transmission
de mouvement utilisés :

............... Tambour du
Moteur
............... tapis roulant

2. La transmission de mouvement de l’arbre moteur vers le tambour

du tapis se fait :

 Sans transformation de mouvement

 Avec transformation de mouvement …/0.5
3. La transmission se fait-elle par adhérence ou par obstacle ?
…/0.5
4. Ecrire puis calculer le rapport de transmission de la chaine de
transmission.

5. Ecrire la relation littérale liant la vitesse de rotation du tambour

d’entrainement (N2 en tr/min) et la vitesse de rotation du moteur
(N1 en tr/min)

6. Ecrire la relation liant la vitesse de rotation du tambour

d’entrainement (N2 en tr/min) et la vitesse linéaire de défilement
du tapis (Vt en km/h). (Quand le tambour fait un tour, le tapis
avance de πD1)

7. En déduire la relation liant N1 et Vt puis calculer la vitesse de

rotation du moteur N1max pour avoir une vitesse linéaire du tapis
Vtmax= 16 km/h
II/ Etude du système d’inclinaison du tapis :
Le système d’inclinaison est composé d’un vérin électromécanique associé à un système de biellette. Le vérin est
composé d’un moteur électrique couplé au pignon 1, d’un réducteur à engrenages et d’un système vis-écrou. On admet
que la course du vérin maximale est de Cmax = 123 mm pour réaliser l’inclinaison de 0 à 10°. La vitesse de rotation
maximale du moteur est de Nmoteur = 3000 tr/min.

N moteur

1. En se référant aux figures ci-dessus, compléter le schéma fonctionnel suivant en précisant les moyens de
transmission de mouvement utilisés :

............... ............... Système de Support du

Moteur
............... ............... biellette. tapis roulant

2. Nommer les couples de pignons/roues qui composent les étages du réducteur.

(1, …..) (……, 3a) (……, ……) (4b, ……) .

3. Ecrire puis calculer le rapport de transmission de chaque couple d’engrenage.

On donne Z1=7, Z2a=25, Z2b=12, Z3a=26, Z3b=12, Z4a=29, Z4b= 12 et Z5=60

Rapport de transmission Application Numérique

Engrenage
(1, ….) R1 = R1=
Engrenage
(…, 3a) R2 = R2=
Engrenage
(…, ….) R3 = R3=
Engrenage
(4b, ….) R4 = R4=

4. Ecrire puis calculer le rapport de transmission total

5. En déduire la vitesse de rotation de la roue 5 (l’écrou est fixé sur la roue 5).
6. On donne le pas de la vis : p = 4 mm. Ecrire puis calculer Vtige en mm/min puis en mm/s.
7. En déduire le temps mis par le système pour effectuer l’inclinaison de 0 à 10° (Cmax=123mm).

8. Quels sont les éléments que vous pouvez modifier sur le système pour diminuer la durée d’inclinaison ?