EX1-

Soit le schéma cinématique d’une transmission

de puissance assurée par les roues de friction.
Données : d1 = 40 mm ; d2 = 60 mm ; d3 = 20 mm ;
d4 = 80 mm et Nm = 1500 tr/min.
a- Calculer la fréquence de rotation de sortie en tr/min ;
b- Indiquer son sens de rotation ;
c- Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur.

EX2-
- Train à 4 engrenages (1-2 ; 3-4 ; 5-6 ; 6-7) droit à denture droite
- Fréquence de rotation d’entrée : Ne = 1400 tr/min ;
- L’entraxe entre 1 et 2 : a1 = 80
- L’entraxe entre 5 et 6 : a2 = 70
- Nombre de dent : Z1 = 20, Z3 = 15, Z4 = 46, Z5 = 33
- Module : m1 = 1,5 ; m4 = 2, m5 = 1 et - d7 = 12.
1- Calculer les diamètres primitifs de toutes les roues ;
2- Calculer la raison de transmission r = ωs / ωe ;
3- Calculer la Fréquence de rotation de la sortie ;
4- Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur ;
5- Compléter le tableau ci-dessous :

EX3- Le réducteur représenté2 schématiquement se compose

de trois trains d'engrenages à roues hélicoïdales
(Z1=32, Z2=64, Z3=25, Z4=80, Z5=18, Z6=50 dents) ;
N1 = 1500 tr/min. Déterminer la vitesse de sortie N6 en tr/min
et son sens de rotation.
EX4- Le réducteur spiroconique à trois trains proposés
a les caractéristiques suivantes :
(Z1=26, Z2=52, Z3=26, Z4=82, Z5=18, Z6=48 dents) ;
si N1 = 1500 tr/min. Déterminer la vitesse de sortie N6 en tr/min
et son sens de rotation.

EX5- Le réducteur spiroconique proposé a les caractéristiques suivantes :

(Z1=32, Z2=40, Z3=18, Z4=72, Z5=22,Z6=24, Z7=30, Z8=17
et Z9=34 dents) ; si N1 = 1500 tr/min. Déterminer N9 en tr/min
et son sens
EX6- Le réducteur à axes orthogonaux se compose de deux roues
hélicoïdales (Z1 = 24, Z2 = 84 dents) et d’un système roue
et vis sans fin (Z3 = 4 filets, Z4 = 36 dents).
a- Indiquer, d’après la figure, le sens des hélices
et le sens de rotation de toutes les roues et vis.
b- Calculer le rapport global de réduction et la vitesse
de sortie N4 si N1 = 1500 tr/min.

Transmission de puissance 50
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EX7- Le tambour moteur de tapis roulant proposé
schématiquement a les caractéristiques suivantes ;
N1 =1500 tr/min, deux trains à dentures droites,
Z2 = 67, Z4 = 40, k = N4/N1 = 0,1015,
entraxe commun a = 42 mm et module m3-4 = 1,5 mm.
Déterminer Z3 ; Z1 et le module m1-2.

EX8- Le réducteur à deux trains d’engrenages hélicoïdaux proposé présente

la particularité d’avoir l’arbre d’entrée coaxial à l’arbre de sortie.
Engrenages (1-2) : Z1 = 30, Z2 = 60, 1 = 30°, mn = 5 mm.
Engrenages (3-4) : Z3 = 22, Z4 = 35, mn = 8 mm.
Si a1-2 = a3-4.
a- Déterminer l’angle d’hélice 2 du 2ème train.
b- Calculer N4 (N1 = 1500 tr/min)

EX9- Le vérin à vis proposé est utilisé pour lever une charge.
L’engrenage roue et vis sans fin couplé avec un système vis-écrou.
La vis de levage 4 (pas 8 mm ; un filet ; N4 = 0) est entraînée en
taranslation verticale à la vitesse V4 par l’écrou 3 solidaire
de la roue 2 (25 dents).
Le moteur sur la vis sans fin 1(un filet à gauche). Si N1= 1500 tr/min.
a- Déterminer la vitesse V4 de sortie de la vis 4
b- La charge monte-t-elle ou descend-elle ?

EX10- Le train épicycloïdal simple proposé à son entrée E

sur la roue 1 (N1 = 1330 tr/min, Z1 = 18, Z2 = 60, Z3 = 138)
et sa sortie (S) sur une poulie liée au porte-satellite 4.
a- Calculer la vitesse de sortie N4.
b- Calculer la vitesse de sortie N4.
(Avec Z1 = 20 ; Z2 = 50 ; Z3 = ? ; N1 = 1500 tr/min).

EX11- Le réducteur de roue proposé est utilisé sur les camions, pour
diminuer le diamètre des arbres de transmission successifs.
Les caractéristiques sont : Z1 = 36 ; Z2 = 36 ; Z3 = 108.
Entrée E : N1 = 1000 tr/min et sortie S sur le porte-satellites 4 (moyeu)
lié à la roue 4.
a- Déterminer la vitesse de N4.
b- Déterminer la vitesse de N4.
(Avec les valeurs Z1 = 32, Z2 = 40, Z3 = ? N1 = 1000 tr/min)

EX12- La polie réductrice proposé reçoit la puissance sur la poulie 5

(entrée E) par plusieurs courroies trapézoïdales.
Un train épicycloïdal réduit le mouvement et le transmet
à l'arbre 4 sortie S). Les caractéristiques sont : Z1 = 37, Z2 = 26,
Z3 = 23, Z4 = 35 dents et N5 = 500 tr/min.
Calculer la vitesse de sortie N4.

Transmission de puissance 51
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EX13- Le réducteur à train épicycloïdal proposé a les caractéristiques
suivantes : Z1 = 169, Z2 = 163,
Z3 = 164, Z4 = 170 dents et N1 = 1500 tr/min.
Calculer la vitesse de sortie N4.

EX14- Un réducteur se compose d’un renvoi d’angle Z3 = 25 dents ; Z5 = 25 dents

et un système roue et vis sans fin à 3 filets ; Z9 = 34 dents.

1- Quelle est le sens d’hélice de la vis sans fin 8 (drite ou gauche).

2- Compléter le tableau des sens de rotation des pièces :
Rotation de la pièce autour de l’axe
+x -x +y -y +z -z
Arbre 1
Vis sans fin 8
roue 9
3- Dessiner le schéma cinématique du réducteur.

4- Quelle est la valeur de N9 si N1 = 1500 tr/min.

Transmission de puissance 52
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EX15- Soit un réducteur de vitesse, composé d’un engrenage roue et vis sans fin (1-2)
et d’un engrenage droit à denture hélicoïdale (4-5).
Le réducteur permet la transmission d’un mouvement de rotation à des vitesses
différentes entre l’arbre moteur (lié à 1) et l’arbre récepteur (Lié à 5).
Étude de la roue et vis snas fin :
On donne : - Vitesse de rotation du moteur : Nm = 3000 tr/min ;
- Diamètre primif de la vis sans fin : d1 = 55 mm ;
- Nombre de filet de la vis sans fin 1 : Z1 = 1 filet ;
- L’angle d’hélice β1 de la vis 1 : β1 = 7° ;
- Diamètre de tête de la roue 2 : da2 = 185 mm ;
- Nombre de dents de la roue 2 : Z2 = 28 dents.

2- Faire un schéma
1- Calculer : - Le module apparent de la roue 2 : mt ;
cinématique du réducteur
- Le diamètre primitif de la roue 2 : d2 ;
suivant la flèche F.
- Le diamètre de pied de la roue 2 : df2 ;
- L’entraxe : a1-2 ;
- Le rapport des vitesses : N2/N1 ;
3- Quel est le sens de l’hélice de la vis sans fin 1.
Étude de l’engrenage 4-5 : On donne : - Pignon 4 : Z4 = 17 dents ;
- Roue 5 : Z5 = 66 dents ;
- Diamètre de tête da5 = 136 mm
- L’angle d’hélice β5 de la roue 5 : β5 = 20° ;
4- Remplir le tableau ci-dessous.
Formule et Calculs Réponses
..........................................................
Pas normal p ..........................................................
...............

Hauteur ..........................................................
h ..........................................................
...............
de la dent
..........................................................
d4 ..........................................................
...............
Diamètres
primitifs ..........................................................
d5 ..........................................................
...............

..........................................................
df4 ..........................................................
...............
Diamètres
de tête ..........................................................
df5 ..........................................................
...............

..........................................................
Entraxe a4-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...............

..........................................................
Raison r4-5 ..........................................................
...............

Vitesse de ..........................................................
N5 ..........................................................
...............
rotation de 5

Transmission de puissance 53
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EX16- Un moteur électrique (Vitesse de rotation Nm = 2400 tr/min) entraîne une vis sans fin 1.
Le mouvement de rotation de la vis sans fin 1 est transmis à l’arbre de sortie de la roue
dentée 7 par la chaîne cinématique composée de 2 sous-ensembles A et B.
A : Un engrenage roue et vis sans fin 1 et 2
B : Un train d’engrenages droits à denture droite 3, 4, 5, 6, 7
On donne : Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments
de la chaîne cinématique de transmission de puissance :
1 Z1 = 4 filets N
r1 2  2
2 Z2 = 80 dents N1
3 Z3 = 20 dents
4 Z4 = 30 dents
N7
5 Z5 = 60 dents r37 
6 Z6 = 40 dents
N3
7 Z7 = 80 dents

On demande :
1- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble A, r1-2 = N2/N1
................................................................................................
................................................................................................
2- Donner le repère des roues menantes et des roues menées du sous-ensemble B
................................................................................................
................................................................................................
3- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r3-7 = N7/N3
................................................................................................
................................................................................................
4- La roue intermédiaire 4 a-t-elle une influence sur la valeur du rapport de transmission r3-7?
Justifier.
................................................................................................
5- En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B, donner le sens de rotation
de 7 par rapport à 3 (inverse ou identique)
................................................................................................
6- Conclure sur le rôle de la roue intermédiaire 4
................................................................................................
................................................................................................
7- Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r1-7 = N7/N1 en fonction de r1-2 et de r3-7
................................................................................................
................................................................................................
8- La chaîne cinématique de transmission de mouvement composée des sous-ensembles A et B,
est-elle un réducteur ou un multiplicateur de vitesse ? Justifier.
................................................................................................
9- Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N7 en fonction de N1 =Nm et r1-7
puis calculer N7 en tr/min, en prenant r1-7 = 1/120.
................................................................................................
................................................................................................

10- Exprimer littéralement la vitesse de rotation angulaire 7 en fonction de N7 puis calculer 7

................................................................................................
................................................................................................

Transmission de puissance 54
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EX17- Un moteur électrique de puissance Pu = 1500 W et de fréquence de rotation
Nm = 3500 tr/min entraîne une vis sans fin 1. Le mouvement de rotation de la vis sans fin 1
est transmis à l’arbre de sortie de la poulie 8 par la chaîne cinématique composée de 3
sous-ensembles :
A : Un engrenage roue 2 et vis sans fin 1 ; du rendement ηA = 0,64
B : Un train d’engrenages droit 3, 4, 5, 6 ; du rendement ηB = 0,87
C : Un système poulies-courroie 7 et 8 ; du rendement ηC = 0,98
On donne : Le schéma cinématique et les caractéristiques des différents éléments de la chaîne
cinématique de transmission de puissance :

1 Z1 = 2 filets 5 Z5 = 30 dents
2 Z2 = 50 dents 6 Z6 = 50 dents
3 Z3 = 25 dents 7 d7 = 35 mm
4 Z4 = 60 dents 8 d8 = 70 mm

On demande :
a- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble A, r1-2 = N2/N1
................................................................................................
................................................................................................
b- Donner le repère des roues menantes et des roues menées du sous-ensemble B
................................................................................................
................................................................................................
c- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble B, r3-6 = N6/N3
................................................................................................
................................................................................................
d- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du sous-ensemble C, r7-8 = N8/N7
................................................................................................
................................................................................................
e- En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B,
donner le sens de rotation de 8 par rapport à 3 (inverse ou identique)
................................................................................................
................................................................................................
f- Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r1-8 = N8/N1 en fonction de r1-2, r3-6 et r7-8
................................................................................................
................................................................................................
g- Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N8 en fonction de N1 = Nm et r1-8
puis calculer N8 en tr/min, en prenant r1-8 = 1/200
................................................................................................
................................................................................................
h- Exprimer littéralement la vitesse de rotation angulaire 8 en fonction de N8 puis calculer 8 . . . . . .
..........................................................................................
................................................................................................

i- Exprimer littéralement la vitesse linéaire de la courroie Vc en fonction de 8 puis calculer Vc

................................................................................................
................................................................................................
j- Exprimer littéralement le couple disponible sur l’arbre 8 C8 en fonction de la puissane Pu ;
des rendements ηA ; ηB ; ηC et de 8 puis calculer C8
................................................................................................
................................................................................................

Transmission de puissance 55
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EX18- Un moteur électrique (Pm=750 W ; Nm=1500 tr/min) transmet le mouvement à la roue 7
(Z7 = 84 dents) par l’intermédiaire d’un :
- Système Vis sans fin 1 / Roue 2 : (Z1 = 4 filets ; Z2 = 80 dents ; η1-2 = 0,6).
- Système Poulies 3+5 / courroie 4 : (d3 = 40 mm ; d5 = 120 mm ; η3-5 = 0,9)
- Train d’engrenages 6-10 ; 9-8 : (Z6 = 40 dents ; Z10 = 60 ; Z9 = 20 ; Z7 = 80 ; η6-7 = 0,98).

x z
y
Vue suivant F
- Flux d’énergie

1- Quelle est le sens d’hélice de la vis sans fin 1.

2- Compléter le tableau des sens de rotation des pièces :
3- Calculer N2 l’entrée de la poulie couorroie.
4- Calculer N5 sortie de la poulie couorroie.
5- Calculer N7 sortie du réducteur à engrenages.
6- Calculer kg (rapport globale de transmission).
7- Calculer P2 l’entrée de la poulie couorroie.
8- Calculer P5 sortie de la poulie couorroie.
9- Calculer P7 sortie du réducteur à engrenages.
10- Calculer ηg (rendement globale).

Transmission de puissance 56
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