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roue motrice et directrice de chariot lectrique. Voici ci-contre le schma cinmatique correspondant la transmission entre le pignon moteur 2 et la roue :
N 21
N2
Dtermination du rendement global de la transmission 2.1) Dterminer la vitesse de rotation de la roue : N21 2.2) Dterminer la puissance disponible la roue : P21 2.3) En dduire le rendement global de la transmission :
= P 21
PM
Dterminer la vitesse maximum de dplacement du chariot (sachant que le diamtre extrieur de la roue motrice est : d21 = 254 mm)
TD 04 Energtique
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