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EXERCICES SUR LA CINÉMATIQUE DU SOLIDE EN ROTATION

Exercice 1

Une scie circulaire d’un diamètre 60 cm tourne à 640 tours par minute.

1) Calculer sa fréquence de rotation, sa vitesse angulaire et la vitesse linéaire d’une de ses

dents (vitesse de coupe).

2) À quelle fréquence devrait tourner la scie pour que la vitesse de coupe soit de 30 m/s ?

Exercice 2

Un satellite géostationnaire tourne autour de la terre à la vitesse supposée constante de 11 000

km/h. On suppose que sa trajectoire est une orbite circulaire de 42 000 km.

1) Calculer la vitesse angulaire de ce satellite.

2) Calculer la fréquence, puis la période de ce mouvement.

Expliquer l’appellation «géostationnaire».

Exercice 3

Le compte-tours d’une voiture indique que son moteur tourne à 3 000 tours par minute. La
liaison du vilebrequin aux roues motrices se fait par l’intermédiaire d’une boîte de vitesses qui
réduit la fréquence de rotation dans le rapport 1/3,6.
Sachant que les roues ont 56 cm de diamètre, calculer la vitesse du véhicule.

Exercice 4

Un treillis métallique supportant des objets de verre à recuire est guidé par deux tambours
placés à ses extrémités. Un système de poulies lestées tend le treillis métallique dans sa partie
inférieure.
Un moteur asynchrone triphasé tournant à la fréquence de rotation de 1 400 tr/min est relié à
l’un des tambours par l’intermédiaire d’un réducteur.
Chaque tambour peut être assimilé à un cylindre métallique de 40 cm de diamètre (voir
figure). La vitesse angulaire du tambour moteur est de 0,06 rad/s.

Exercices sur la cinématique du solide en rotation 1/5

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1) Calculer la vitesse linéaire nominale du treillis (on suppose que le treillis ne glisse pas sur
le tambour).

2) Calculer le rapport de réduction entre le moteur asynchrone et le tambour.

3) On coupe la tension d’alimentation du moteur. La machine est alors animée d’un

mouvement uniformément varié et s’arrête en 3 secondes.

a) Déterminer la décélération angulaire α des tambours en rad/s2.

b) Calculer l’angle de rotation θ décrit par chaque tambour durant cette décélération.

(D’après sujet de Bac Pro EIE Session 1994)

Exercice 5

On donne ci-contre le diagramme de la vitesse angulaire θ ’(t) d’un pignon commandé par
une crémaillère animée d’un mouvement alternatif θ ’(t) (qui peut se noter aussi ω (t)).
A l’instant initial : t = 0 ; θ = 0 ; θ ’= 0.

1) Indiquer la nature du mouvement du pignon dans chacune des phases.

2) Dans la phase 1, déterminer les expressions de la vitesse θ ’(t) et de l’accélération

angulaire θ ’’(t) (qui peut se noter aussi α (t)).

3) Montrer que, dans cette phase 1, l’angle de rotation θ a pour expression θ (t) = 0,6t²

4) Calculer l’angle de rotation à la date t = 0,5 s.

5) Le diamètre primitif du pignon est de 42 mm. Calculer la vitesse linéaire de la crémaillère

à l’instant t = 1,5s.

6) Dans la phase 2, déterminer les expressions de la vitesse θ ’(t) et de l’accélération

angulaire θ ’’(t).

(D’après sujet de Bac Pro EIE Session 1992)

Exercices sur la cinématique du solide en rotation 2/5

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Exercice 6

Une des roues avant d'une automobile est mal équilibrée.

Ce défaut provoque des vibrations du volant.

1) La roue a un diamètre de 43 cm.

Calculer, en hertz, la fréquence f des vibrations lorsque le véhicule roule à une vitesse v de 90
km/h. Arrondir le résultat au centième.

2) À 22 tr/s, l'amplitude des vibrations est telle que ces dernières ne sont plus ressenties au
niveau du volant.

a) Calculer, en m/s, la vitesse v du véhicule. Arrondir le résultat au centième.

b) Calculer, en km/h, la vitesse v. Arrondir le résultat à l'unité.

c) Calculer, en rad/s, la vitesse angulaire de la roue pour une fréquence de rotation n de 22
tr/s. Arrondir le résultat à l'unité.

(D’après sujet de Bac Pro Maintenance de véhicules industriels Session juin 2006)

Exercice 7

Afin d’aménager une pièce dans un grenier « aveugle », on décide de placer une fenêtre de
toit. Cette fenêtre de toit est équipée d’un système permettant une ouverture motorisée. Le
cahier des charges impose un angle d’ouverture totale de 36° en un temps de 5 secondes.

moto-réducteur

1) Sachant qu’un tour correspond à 360°, quelle fraction de tour correspond à l’ouverture de
la fenêtre ? En déduire la fréquence de rotation N2 de la fenêtre exprimée en tr/s puis en
tr/min.

2) Le moteur utilisé tourne à une fréquence de rotation N1 = 1 500 tr/min. On doit choisir en
conséquence le réducteur de vitesse.
N
Déterminer 2 qui donne le rapport de réduction du moteur. Présenter le résultat sous la
N1
forme d’une fraction avec le numérateur égal à l’unité.

(D’après sujet de Bac Pro Metaluver Session 2004)

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Exercice 8

Un rotor d’éolienne tourne lentement, alors que le rotor du générateur d’électricité doit
tourner plus vite. Il est indispensable d’installer un multiplicateur de fréquence de rotation.

Schéma de principe d’une éolienne

Pour l’éolienne utilisée, la vitesse v en bout de pales est de 63 m/s. Le rayon R de balayage
des pales est de 14 m.
La fréquence de rotation ng du rotor de la génératrice est de 1 528 tr/min.

1) Calculer, en tr/min, la fréquence de rotation np des pales. Arrondir le résultat à l’unité.

2) Calculer le rapport de multiplication r des fréquences de rotation. Arrondir le résultat à

l’unité.

3) L’éolienne dispose d’un système de freinage d’urgence (frein à disque sur l’arbre du rotor).
La vitesse angulaire ω , en rad/s, du rotor en fonction du temps t, en seconde, est représentée
ci-dessous :
ω (en rad/s)
200

180
Phase 1
160

140

120

100
Phase 2
80

60

40

20

O
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t (en s)

Exercices sur la cinématique du solide en rotation 4/5

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a) En utilisant le graphique ci-dessus indiquer la nature du mouvement correspondant à

chaque phase.

b) Pour étudier la phase de freinage,

- Indiquer la durée tf de cette phase de freinage.
- Calculer, en rad/s2, la valeur α de l’accélération angulaire. Arrondir le résultat à l’unité.

(D’après sujet de Bac Pro ELEEC Session septembre 2007)

Exercice 9

Sur un tronçon plat d’une étape de plaine, la

vitesse v d’un coureur du peloton est
constante.
Il pédale en continu sur tout le tronçon sans
changer de braquet (toujours le même plateau
et le même pignon).

Pour cela, on schématise la chaîne ci-

dessous :

On donne :
D : diamètre d’une roue ; D = 700 mm
R : rayon du plateau c ; R = 0,16 m
r : rayon du pignon d ; r = 0,05 m
v : vitesse linéaire de déplacement du coureur ; v = 14 m/s
ω1 : vitesse angulaire du plateau c .
ω2 : vitesse angulaire du pignon d .

1) Calculer, en rad/s, la vitesse angulaire ω de la roue arrière.

En déduire la vitesse angulaire ω2 du pignon.

2) Calculer, en m/s, la vitesse linéaire v2 du pignon.

3) Calculer, en rad/s, la vitesse angulaire ω1 du plateau c utilisé par le coureur.

4) Calculer, en tr/min, la fréquence de rotation N du plateau c correspondant à la cadence du

pédalage du cycliste. Arrondir le résultat à l’unité.

(D’après sujet de Bac Pro ELEEC Nouvelles Calédonies Session juin 2007)

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