CPGE Moulay El Hassan TD3 

: Cinématique du solide. PCSI

Exercice 1.
La figure ci-dessous représente la boite à vitesse d’un tracteur.

La sélection de la vitesse (parmi 3 possibles) se fait grâce au levier qui déplace le baladeur par
l’intermédiaire d’une fourchette. (Voir les 3 figures ci-dessous)

Question : Déterminer les 3 rapports de transmission de ce réducteur.

1
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Exercice 2.

Déterminer le rapport de réduction de ce réducteur

Exercice 3.

Le moteur 208 entraîne en rotation la vis sans fin 209 qui entraîne la roue 210a. La vis sans fin
210b entraîne à son tour la roue 203. Cette rotation sera ensuite transformée en une translation de 204
par le système vis-écrou 203-204. La liaison hélicoïdale 203-204 est de pas p à droite. La norme de la
vitesse de déplacement de 204/205 est V.
1. Déterminer la norme de la vitesse de rotation de 203 par rapport à 205, notée ω203, en
fonction de V et p.
2. Exprimer, en valeur absolue, la relation entre ω209 et V en fonction des nombres de dents des
roues et p.
3. Pour V=6mm/s ; Z203=49 dents ; Z209=1 filet, Z210b=2 filets, Z210a=20 dents et p=6 mm/tr
Evaluer ω209 en rad/s puis en tr/mn.

2
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Exercice 4.

Un broyeur à cisailles rotatives appelé aussi déchiqueteur à pour fonction de réduire des
morceaux de déchets solides d’une taille donnée à une taille plus petite généralement métalliques.

Broyeur.

L’opération de broyage s’obtient par la rotation, en sens opposés à la même vitesse, de deux
arbres de coupe.

Chaque arbre de coupe tourne à la fréquence de N r =14 tr /min . Un moteur hydraulique,

tournant à la fréquence de rotation N m , transmet le mouvement au réducteur de rapport r g , dont le
schéma cinématique est donné ci-dessous.

Schéma cinématique du réducteur.

Vocabulaire et nombre de dents.

- Bati (0) : de nombre de dent Z 0=78 dents .

3
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- Pignon (1) et (1’) : de nombre de dents Z1 =Z 1 ' =15 dents .

- Satellite (2) et (2’) : de nombre de dents Z2 =Z 2 ' .
- Porte satellite (3) et (3’).
1
- Renvoi conique : de rapport r c = .
2,7
1- Déterminer le rapport de réduction r 1 du 1er train épicycloïdal en fonction du nombre de dents
Z 0 et Z1 .
2- Déterminer le rapport de réduction global du réducteur r g.
3- Calculer la fréquence de rotation du moteur N m .