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EMI-GM

Support cours
Electronique de Puissance
Première Partie
Année Universitaire:2022/2023
Pr Ahmed ABBOU
abbou@emi.ac.ma
1/113
Introduction

Question 1: Qu’est ce que c’est « l’Electronique de Puissance »?

L’électronique de puissance est la branche de l’électrotechnique qui


a pour objet l’étude de la conversion statique d’énergie électrique.

Question 2: Quel dispositif permet de réaliser la conversion statique ?

La conversion statique est réalisée par des convertisseurs statiques.

Pr ABBOU-EMI- 2
Introduction
Familles de Convertisseurs Statiques

source continue = source alternative ~


~
récepteur alternatif
= récepteur continu

Onduleur Redresseur

source continue = source alternative ~


= ~
récepteur continu récepteur alternatif

Hacheur Gradateur
Pr ABBOU-EMI- 3
Introduction

Question 3: Quels sont les éléments constitutifs d’un convertisseur


statique ?

Un convertisseur statique est un montage utilisant des interrupteurs à


semi-conducteurs,

Nous distinguerons trois types d’interrupteurs (composants ) qui sont :

- La diode
- Le thyristor
- Le transistor

Pr ABBOU-EMI- 4
Les différents domaines d’application de
l’électronique de puissance

Pr ABBOU-EMI- 5
Plan du cours
1- Les composants de l’Electronique de puissance

2- Les Hacheurs

3- Les Redresseurs non commandés & commandés


monophasés et triphasés

4- Les onduleurs

5- Les gradateurs

Pr ABBOU-EMI- 6/113
Chapitre 1

Les Composants de l’Electronique


de Puissance

Pr ABBOU-EMI- 7
A Composants d’E P
La diode
A
Anode

P +
K
Jonction

N _

Cathode
K
Pr ABBOU-EMI- 8
Composants d’EP
La diode - Caractéristique statique
A Tension d’avalanche
i
i
VAK rD

VBR

K Is VSeuil vAK

Pr ABBOU-EMI- 9
Composants d’EP
La diode - Caractéristique idéale
A
i
i
VAK

VBR

K vAK

Pr ABBOU-EMI- 10
Composants d’EP
La diode - Modèle plus “fin”
A

i i
rD
VAK
≈ VAK
V0

VAK = V0 + rDi
Diode idéale

Pr ABBOU-EMI- 11
Composants d’EP
Le thyristor
A
A P N P N K
i
VAK G
G

Pr ABBOU-EMI- 12
Composants d’EP
Le thyristor
A
A P N P N K
i
VAK G
Séquence typique
G

K •Bloqué en inverse
VAK devient positive

•Bloqué en direct
Impulsion de tension vGK

•Saturé (passant) 13
Composants d’EP
Le thyristor - Caractéristique statique
A
i
i
VAK rD

G VBR IH

K Is VSeuil vAK

Caractéristique bloqué direct

Pr ABBOU-EMI- 14
Composants d’EP
Le thyristor - Caractéristique idéale
A

i i

VAK •Bloqué en inverse Amorçage commandé


•Pas d’amorçage
G

K vAK

•Bloqué en direct
•Amorçage si vGK > 0

Pr ABBOU-EMI- 15
Ce qu’il faut retenir

16
Composants d’EP
Puissance perdue Diode/Thyristor

A
rD V0 K

Puissance perdue à la jonction


vAK = V0 + rDi
P = <vAK.i> = <V0.i + rD.i2>
=<V0.i> + < rD.i2 >
P =V0.Imoy + rD.Ieff2
Pr ABBOU-EMI- 17
Composants d’EP
Le transistor (NPN)
C C Collecteur

_
B VCE N

B P + Base
E

N _

Emetteur
E 18
Composants d’EP
MOSFET
transistor à effet de champ à grille isolée plus couramment nommé
MOSFET (acronyme anglais de Metal Oxide Semiconductor Field Effect
Transistor)

Pr ABBOU-EMI- 19
Composants d’EP
IGBT
Le transistor bipolaire à grille isolée (IGBT, de l’anglais Insulated
Gate Bipolar Transistor)

Pr ABBOU-EMI- 20
Composants d’EP
IGBT

Pr ABBOU-EMI- 21
Chapitre 2

Les redresseurs
- Non commandés
- Commandés

Pr ABBOU-EMI- 22
Les redresseurs

Les redresseurs permettent de convertir une alimentation alternative


en continue. La tension et la puissance de sortie peuvent être
contrôlées par les composants de puissance utilisés (Thyristors).
On peut grouper les composants utilisés dans les convertisseurs
statiques AC- DC en deux catégories :
Les diodes
Les thyristors (Silicon-Controlled Rectifier : SCR)

Pr ABBOU-EMI- 23
Les redresseurs monophasés
1. Redressement simple alternance non commandé : charge résistive

- Tracer l’allure de la tension UR


- Calculer sa valeur moyenne
- Tracer la tension aux bornes de la diode VD
- Tracer l’allure de courant dans la charge
- Calculer a valeur moyenne et sa valeur efficace
- Déduire les valeurs des facteurs de forme et d’ondulation
- Calculer la puissance moyenne absorbée par la charge.
- Calculer la puissance apparente à l’entrée de redresseur
- Déduire la valeur de facteur de puissance

24
Les redresseurs monophasés
1. Redressement simple alternance non commandé : charge résistive
Courant redressé.
I Rm U 2m
I Rmoy  
  .R

I Rm
I Re ff 
2
Facteur de forme.

I Re ff 
Ff  
I moy 2

Facteur d’ondulation
Umax : Valeur maximale de la tension redressée,
U max  U min
K0 
2umoy Umin : Valeur minimale de la tension redressée,
Umoy : Valeur moyenne de la tension redressée,
À calculer!

Puissances U 2 m I Rm RI 2 Rm
P 
T  
4 4
U 2m I Rm
  
1 1
P pdt  U 2m sin   I Rm sin   d  sin 2   d U 2 2eff
T 0 2 0 2 0 S  U 2eff I Re ff 
2R 2
Pr ABBOU-EMI- 25
Les redresseurs monophasés
2. Redressement simple alternance non commandé : charge inductive

Etudier ce montage redresseur?

Pr ABBOU-EMI- 26
Les redresseurs monophasés
3- Redressement simple alternance non commandé : charge inductive avec roue libre

Etudier ce montage redresseur?

Pr ABOU-EMI- 27
Les redresseurs monophasés
4- Redressement simple alternance non commandé : charge RE

Etudier ce montage redresseur?

Pr ABBOU-EMI- 28
Les redresseurs monophasés
1. Redressement double alternance sur charge résistive

Etudier ce montage redresseur?

Pr ABBOU-EMI- 29
Les redresseurs monophasés
1. Redressement double alternance sur charge résistive
la puissance perdue en commutation dans une diode:
icmoy 
PD  v T0  iDmoy  rD iD2  v T0   rD I c2
2 16


Ptot  v T0  icmoy  rD I c2
8

Le facteur d’ondulation est :

uc max  uc min U 2m  0  
K0   
2ucmoy 2U 2m 2 4

La puissance moyenne est :


U 2m U 2m U 22m
S  U 2 I 2  U 2' I 2'  2U 2 I 2  2 
T 2

1 2 2R R 2
P uc ic dt  ucmoy icmoy
2 2 
2
T 0

 U  U   U 2m  U 2m
2
S1  U1 I1  U1m  2m    2m m  P 1
 2R   m   2R  2R Fp  
S2 2

P
Fp1  1
S1

Pr ABBOU-EMI- 30
Les redresseurs monophasés
Redresseur en pont monophasé

On suppose le courant constant dans la charge.

Etudier ce montage redresseur?

Pr ABBOU-EMI- 31
Pr ABBOU-EMI- 32
PD2 sur Charge RE

Calculer Ucmoy ey Imoy

Pr ABBOU-EMI- 33
PD2 sur Charge RLE

Pr ABBOU-EMI- 34
Redresseur Commandé
à thyristors

Pr ABBOU-EMI- 35
Redressement commandé
Sur Charge R
vAK

T
R
v(t) uc t


t


Pr ABBOU-EMI- 36
Redressement commandé
Sur Charge R-E
vAK

T E
R
v(t) uc t
E


t

Au moment de 
l’amorçage, vAK < 0 : impossible
Pr ABBOU-EMI- 37
Redressement commandé
Sur Charge R-E
vAK

T E
R
v(t) uc t
E


t


Au moment de l’amorçage, vAK > 0 : possible
Pr ABBOU-EMI- 38
Redressement commandé
Sur Charge R-E
vAK

T E
R
v(t) uc t
E


t


Zone d’amorçage possible
Pr ABBOU-EMI- 39
Redressement commandé
Sur Charge R-E
vAK
uc

T E
R
v(t) uc t
E


t


Pr ABBOU-EMI- 40
Redressement commandé
Sur Charge R-L
vAK

T
R
v(t) uc t


t


Pr ABBOU-EMI- 41
Redressement commandé
Sur Charge RL et diode de roue libre
vAK

T
R
v(t) uc t
DRL L

T ‘ON’ RL


t


Pr ABBOU-EMI- 42
Redressement commandé
Sur Charge R-L-E
vAK

T
R
uc E t
v(t)
L

E
T ‘ON’

t


Pr ABBOU-EMI- 43
Redressement commandé
Sur Charge R-L-E + diode RL
vAK

T E
R
v(t) uc t
DRL L

E
T RL

t


Pr ABBOU-EMI- 44
Redressement commandé

Pr ABBOU-EMI- 45
Redressement commandé

Pr ABBOU-EMI- 46
Exercice 1

Pr ABBOU-EMI- 47
Exercice 2

Pr ABBOU-EMI- 48
Pr ABBOU-EMI- 49
Exercice 3

Pr ABBOU-EMI- 50
Pr ABBOU-EMI- 51
Redresseurs non commandés triphasés

Pr ABBOU-EMI- 52
1. Étude du montage redresseur parallèle simple P3

v1  v 2 sin t 

 2 
v2  v 2 sin  t  
 3 
 4 
v3  v 2 sin  t  
 3 

Pr ABBOU-EMI- 53
Caractéristiques de de la tension redressée :

valeur moyenne de la tension redressée :


5T 5T
2v 2  1  12 2v 2  

3
udmoy  12 v 2 sin t  dt   cos t    sin    0.83Vmax
T T
T    T  3
12 12

La valeur efficace de la tension redressée :


5T

 v 
3 2
udeff  T
12 2 sin t  dt  0.84Vmax
T
12

udeff
Facteur de forme : Ff   1.02
udmoy

Courant dans une diode :

5T
Id

1
iDmoy  i1Dmoy  i2 Dmoy  i3 Dmoy  T
12 I d dt 
T 3
12

5T
Id

1
iDeff  i1Deff  i2 Deff  i3 Deff  T
12
 I d 2 dt 
T 3
12

Pr ABBOU-EMI- 54
Courant dans les enroulements secondaires du transformateur :

Id
iSmoy  i1Smoy  i2 Smoy  i3Smoy  iDmoy 
3

Id
iSeff  i1Seff  i2 Seff  i3Seff  iDeff 
3

Tension inverse maximale aux bornes d’une diode :

vD1max  Max  v1  v2   Max  v1  v3   u12 2  v 3 2  v 6

vD 2max  Max  v2  v1   Max  v2  v3   u23 2  v 3 2  v 6

vD3max  Max  v3  v2   Max  v3  v1   u31 2  v 3 2  v 6

Puissances et facteurs de puissance :


Pa T

1 Id T
Fp 
S
Pa 
T 0
ud id dt Pa 
T 0
ud dt  I d udmoy

Id
S  3vI Seff I Seff  S  3vI d
3

3  
Pa  sin   2vI d Pa
 3 Fp   0.675
S

Pr ABBOU-EMI- 55
2- Étude du montage redresseur Parallèle Double PD3 :

Pr ABBOU-EMI- 56
Caractéristiques de la tension redressée :

La valeur moyenne de la tension redressée :

T
  2  6v 2        6v 2  

6
udmoy  4
T v 2  sin t   v 2 sin  t    dt   cos     cos     cos  
T   3     6  6   6
12

La valeur efficace de la tension redressée :

T 2
4  2  

6
udeff  T  sin t   v 2 sin  t    dt  1.662Vmax
T
12 
 3 

Facteur de forme :

udeff
Ff   1.0009
udmoy

Ce résultat montre clairement que la forme de la tension redressée est plus


proche du continu que pour le montage P3 (Ff = 1,02).
Pr ABBOU-EMI- 57
Courant dans une diode :
5T
Id

1
iDmoy  T
12 I d dt 
T 3
12

5T
Id

1
iDeff  T
12
 I d 2 dt 
T 3
12

Courant dans les enroulements secondaires du transformateur

1 
T 3T
iS1moy  
T

 4
T I d dt
12
 4
7T
12
I d dt   0


2 2
iS1eff  T
4
 I d 2 dt  Id Pr ABBOU-EMI- 58
T 3
12
Puissances et facteurs de puissance :

2
iSeff  i1Seff  i2 Seff  i3Seff  I d
3

S 6vI d

6  
Pa  cos   2vI d
 6

Pa
Fp   0.995
S

Pr ABBOU-EMI- 59/105
Les ponts de redressement commandés en triphasé

Pour classer les différents montages auxquels on a affaire, il est pratique d’utiliser la notation « P » pour désigner les
montages parallèles de diodes et la notation « PD » pour les montages parallèles double (ou montage en pont de
graëtz).Cette indication, suivie du nombre q de phases caractérise le montage redresseur.
La figure suivante donne le schéma électrique des montages P3 et PD3. Ces deux montages sont les plus communément
utilisés pour le redressement commandé de tensions triphasées.

Redresseur triphasé P3. Redresseur triphasé PD3

Pr ABBOU-EMI- 60
Redressement commandé P3 (tous thyristors)

Pr ABBOU-EMI- 61
Redressement commandé P3 (tous thyristors)

U cmoy  U c0moy cos   U c 0 moy 


3 3
VM
2
.
Courant moyen : Courant efficace :
IC IC
IT  ITeff 
3 3

Réversibilité

Pr ABBOU-EMI- 62
Redressement commandé P3 (tous thyristors)

Formes d’ondes des différentes grandeurs


pour   
6

Pr ABBOU-EMI- 63
Redressement commandé PD3 (tous thyristors)

Pr ABBOU-EMI- 64
Redressement commandé PD3 (tous thyristors)

T T T  3 3 
  
1 1 1 3 3
U cmoy  uc   d  V    d  V    d  Vm cos    Vm cos 
T 0 T 0 T 0 2  2 

3 3
U cmoy  Vm cos

le convertisseur fonctionne comme un onduleur non autonome.

Pr ABBOU-EMI- 65
Redressement commandé PD3 (tous thyristors)
Formes d’ondes des différentes
grandeurs


6

Pr ABBOU-EMI- 66
Redressement commandé PD3 (tous thyristors)

Courants dans les thyristors

5
 Ic
 
1
iTmoy  6 I c d 
2  3
6

5
 Ic
 
1
iTeff  6 I c2 d 
2  3
6

Courant et facteur de puissance secondaire

5 5

 
2 2 2
iS1eff   i1 d  I c2 d  I c
6 2 6 3 3Vm
2 2 3 Pc  U c I c  I c cos  
6 6 

S  3VI1  3Vm I c

3 3Vm
I c cos  
P
Fp  c   
3
cos  
S 3Vm I c 

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Support cours
Electronique de Puissance
Convertisseur DC/DC

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