CPGE / Sciences Industrielles pour lIngnieur TD65_03

: TD65_03 Commande d ascenseur.doc- Page 1 sur 5

Cr le 28/03/2013
M

S
a
l
e
t
t
e
-

L
y
c

e

B
r
i
z
e
u
x
-

Q
u
i
m
p
e
r

COMMANDE DASCENSEUR
1- Description succincte du fonctionnement de linstallation tudie :

Lascenseur dessert les 6 niveaux ( de 0
5) dun immeuble dhabitation.
Les portes de lascenseur restent ouvertes
ltage o il est prsent.
Pour tre mmoris, un tage demand
depuis la cabine ou un appel depuis un palier, doit
tre diffrent de ltage o se trouve lascenseur.
En cas de surcharge, la mmorisation dun
tage et le dplacement de la cabine doivent tre
interdits.
Plusieurs tages pouvant tre mmoriss, il
est ncessaire dtablir une priorit entre la
monte et la descente pour le grafcet de
commande du moteur ; en effet, un autre tage
que le rez-de-chausse, il est possible de
mmoriser un tage situ au-dessus et un tage
situ au-dessous.

Les grafcet prsents, qui dcrivent une partie du
fonctionnement de lascenseur, sont simplifis.
La scurit nest pas compltement prise en
compte. Les coupures de courant ne sont pas
envisages.
Les priorits qui sont donnes noptimisent pas
compltement le fonctionnement de linstallation
(ce qui ne prte pas forcment consquence,
sagissant dune petite installation dans un
immeuble dhabitation).

Partition des entres-sorties

Entres :

Boutons de commandes la disposition des usags Capteurs internes linstallation
- appel de lascenseur partir du palier i : p
i

(monostable)
- choix de ltage i partir de la cabine : c
i
(monostable)
- maintien des portes ouvertes : po (monostable)
- arrt durgence : aru (bistable)
- alarme : al (monostable)
- de prsence de la cabine ltage i : e
i
- de porte ferme ltage i : f
i
- de porte ouverte ltage i : o
i

- de prsence dune charge dans la cabine : k
- de surcharge lintrieur de la cabine : s
- de survitesse: sv

Sorties :

Le moteur est command par deux contacteurs monostables : M pour la monte ; D pour la
descente.
La commande lectromagntique F du frein est monostable ( le frein est serr par un ressort
en absence dalimentation lectrique )
Un moteur situ au-dessus de la cabine commande louverture et la fermeture des portes
(ltude de la commande de cet actionneur nest pas dtaille).
Une alarme AL qui fonctionne :
- lorsquon appuie sur le bouton al, si le moteur de lascenseur nest pas aliment ;
- lorsquon utilise larrt durgence aru.

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Cr le 28/03/2013
On pose :

=
=
=
+ =
+

=
4 i
0 i
5 j
1 i j
c ] 1 j 10 [ i ch
X . e m :

=
=
=
+ =
+

=
4 i
0 i
5 j
1 i j
p ] 1 j 10 [ i ph
X . e m :

=
=
=
=
+

=
5 i
1 i
1 i j
0 j
c ] 1 j 10 [ i cb
X . e m :

=
=
=
=
+

=
5 i
1 i
1 i j
0 j
p ] 1 j 10 [ i pb
X . e m :

au moins un tage souhait, mmoris depuis la cabine est situ au-
dessus.

au moins un appel mmoris depuis une porte palire, est au-dessus.


au moins un tage souhait, mmoris depuis la cabine est situ au-
dessous.

au moins un appel mmoris depuis une porte palire, est au-
dessous.

Grafcet de mmorisation de ltage i

Depuis la cabine : GMC
i
; depuis un palier : GMP
i


r
[10i+1]c-[10i]c
i i
c . e . s . k
[10i]c
[10i+1]c

[10i]p
[10i+1]p
i i
p . e . s k
r
[10i+1]p-[10i]p



Ce qui donne par exemple pour ltage 2 :

Depuis la cabine : GMC
2
; depuis un palier : GMP
2



2 2
c . e . s . k
20c
21c
r
21c-20c

20p
21p
2 2
p . e . s k
r
21p-20p





X
1
: variable dtat dtape : voir grafcet de
surveillance page 3
Grafcet de commande des moteurs : GCM

101
105 M 104
106
r
103-104
102 Fermer la porte
ouvrir la porte
F F
100
( )
+ +
+
5
0
p ] 1 i 10 [ c ] 1 i 10 [
.
1
X X . s X
r
103-105
r
105-106
r
104-106

=
=

5 i
0 i
i
o
103

=
=
5 i
0 i
i
f
r
101-102
D


Etude des grafcet de mmorisation
Q 1. Exprimer les rceptivits r
21c-20c
et r
21p-20p
des grafcet GMC
2
et GMP
2
de mmorisation de
ltage 2.

Etude du grafcet de commande des moteurs
Les portes se ferment 2 secondes aprs la mmorisation dun tage. Le bouton poussoir po, dans la
cabine, permet de maintenir les portes ouvertes sil est actionn avant leur fermeture complte.
Q 2. Exprimer les rceptivits
102 101
r

du grafcet de commande des moteurs.

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Q 3. Exprimer les rceptivits
104 103
r

et
105 103
r

du grafcet de commande des moteurs, en
fonction de m
ch
, m
cb
, m
ph
, m
pb
et des autres variables, la priorit devant tre la monte.

Q 4. On donne :
[ ] [ ] [ ]

=
+
=
=
+
+

=
5
1 i
c 1 i 10 i
5
1 i
p j 10
5
i 5 j
p 1 i 10 i 106 - 104
X e . k X . X . e . k r . Expliquer quelles
conditions la cabine sarrte la monte.

Etude damliorations du fonctionnement de linstallation
Pour amliorer la prcision du positionnement de la cabine en face des portes palires, on peut
utiliser un moteur deux vitesses (normale et lente). Il est alors ncessaire dajouter deux capteurs
par niveaux, autres que les niveaux 0 et 5, et un capteur pour les niveaux 0 et 5, pour indiquer le
dbut de la zone de dplacement en vitesse lente. Soit, pour ltage i :
- capteurs pour le passage en vitesse lente pour la monte : vlm
i
;
- capteurs pour le passage en vitesse lente pour la descente : vld
i
.
Un contacteur monostable PV commande la petite vitesse avant larrt un tage. Il doit tre pilot
simultanment avec celui du sens de marche M ou D.
Le temps de rponse de lactionneur F de desserrage du frein est de 0,1 s.

Q 5. Sur le document rponse, complter les zones notes ? du grafcet de commande GCM2
des moteurs qui prennent en compte ces nouvelles dispositions, et le temps de rponse du frein.
Les rceptivits du grafcet initial, qui sont utilises dans le grafcet modifi, sont notes par exemple :
ar
103-104
pour ancienne rceptivit r
103-104
.

Etude du grafcet de surveillance


Un grafcet de surveillance (trs simplifi) est donn
ci-contre. La rceptivit r
0-1
non explicite permet
lactivation de ltape 1 qui correspond au
fonctionnement normal de linstallation. Deux types
darrt durgence sont envisags :

Lun, demand depuis la cabine (aru), doit
figer les grafcet de mmorisation, forcer
103 le grafcet de commande du
moteur GCM et mettre lalarme en marche
(pour viter les abus dutilisation). Le retour
ltape 1 se fait 2 secondes aprs le
dverrouillage de larrt durgence.

Lautre, suite une survitesse de la cabine,
doit forcer leurs tapes initiales les grafcet
de mmorisation et de commande des
moteurs GCM.
4
2
aru
1
Fonctionnement normal
1 0
r

sv
aru
rm.sv
0
3
Action A
32
Action A
33
Action A
31
Action A
22
Action A
23
Action A
21
AL
1 4
r


Le retour ltape initiale ncessite un rarmement manuel rm
(accessible uniquement aux services de scurit et dentretien).

Q 6. Donner lexpression de la rceptivit r
4-1
et les expressions des actions de figeage ou de
forage :
- A
21
et A
31
pour le grafcet de commande du moteur GCM ;
- A
22
et A
32
pour les grafcet de mmorisation depuis la cabine GMC ;
- A
23
et A
33
pour les grafcet de mmorisation depuis les portes palires GMPi.

La commande de linstallation est assure par un automate programmable, mais elle pourrait tre
ralise en logique cble sur des circuits intgrs. Si tel tait le cas, il serait alors ncessaire de
faire les logigrammes des diffrents grafcet.

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S
R
*
Le symbole dune bascule (ou mmoire) avec mise 1 prioritaire est donn
ci-contre avec : S commande de mise 1, R commande de mise 0.
Q donne ltat de la mmoire ( 0 ou 1) et Qdonne son complment.

Q 7. Expliquer pourquoi on doit utiliser des mmoires mise 1 prioritaire pour mettre en
uvre un grafcet.

Q 8. Sur le document rponse complter les zones notes ? du logigramme du grafcet de
surveillance.
Les rceptivits seront laisses sous la forme r
i-j
. Pour les fonctions logiques, utiliser les
symboles normaliss (europens).

Etude partielle de la fonction A1 Assurer linterface avec les usagers
Etude des afficheurs

La cabine et les portes palires sont quipes dun afficheur 7 segments. Ils indiquent aux usagers
soit ltage o se trouve la cabine, soit le dernier tage pass. Ils sont commands par le grafcet ci-
dessous.
Grafcet de commande des afficheurs : GCA

199
200
201
202
203
e
0
204
205
e
1
e
5
e
4
e
3
e
2
e
1
e
4
e
2
e
3
e
1
e
0
e
2
e
4
e
5
e
3

Description de lafficheur







Q 9. Exprimer le plus simplement possible les quations des segments S
1
, S
2
et S
6
.
Q 10. Faire les logigrammes du segment S
6
avec des fonctions NAND (non ET) 2 entres et
avec des fonctions NOR (non OU) 2 entres.

S
1

S
3
S
2
S
7

S
4
S
5
S
6
Q
Q
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Document-Rponse
Q5 grafcet de commande GCM2

101
105
M 104
107
( ? ).ar
103-104
102
106
Fermeture la porte
ouverture de la porte
100
( )
+ +
+
5
0
p ] 1 i 10 [ c ] 1 i 10 [
.
1
X X . s X
ar
105-106
ar
104-106

=
=

5 i
0 i
i
o
103

=
=
5 i
0 i
i
f
r
101-102
r
106-107
?
( ? ).ar
103-105
? 1041
1051
r
104-1041
?
D ?
?
r
105-1051

Q8 Complter les zones indiques ? du logigramme du grafcet de surveillance.

* *
?
*
?
*
?
(?)

X
0 X
1
X
2
X
3
X
4
*
?
?
?
(?)

Etape 0
Etape 1

Etape 4

Etape 3
Etape 2

(?)
(?)
(?)

?
?
Fermer la porte
Ouvrir la porte