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TE Transmission d'nergie TD TE-6.

3 Rducteur picyclodal

TD TE-6.3 : Transmission d'nergie (rducteur et multiplicateur


picyclodaux)
Comptences attendues:
- Associer les grandeurs physiques aux changes dnergie et la transmission de puissance,
- Identifier les pertes dnergie dans un convertisseur statique dnergie, dans un actionneur ou dans
une liaison,
- Identifier les constituants ralisant les fonctions lmentaires de la chane dnergie et dinformation,
- Associer un modle aux constituants dune chane dnergie,
- Proposer et hirarchiser des critres de choix dune solution technique,
- Choisir et justifier la solution technique retenue,
- Dimensionner les constituants de la chane dnergie partir dune documentation technique.

Exercice 1 : Dtermination des caractristiques de rduction du scateur Pellenc

La priode de taille de la vigne dure 2 mois environ. Les viticulteurs coupent 8 10 heures par jour. Ils
rptent donc le mme geste des millions de fois avec un scateur. Les socits ralisant du matriel
agricole ont imagin un scateur lectrique capable de rduire la fatigue de la main et du bras tout en
laissant au viticulteur la commande de la coupe et sa libert de mouvement. Le scateur dvelopp par
la socit Pellenc permet notamment de raliser 60 coupes de diamtre 22mm par minute.

Harnais
Batterie

Scateur lectronique

Chargeur de batterie

Figure 1 : Ensemble des lments utiles l'utilisation du scateur Pellenc.

Lorsque l'utilisateur appuie sur la gchette, le


moteur transmet par l'intermdiaire d'un rducteur
train picyclodal un mouvement de rotation la vis
billes. L'crou se dplace en translation par rapport la
vis et, par l'intermdiaire d'une biellette, met en rotation
la lame mobile gnrant ainsi un mouvement de coupe.

Le moteur tourne la vitesse de rotation


N1=1400 tr/min (le rotor est li au plantaire 1).
La vis billes lie au porte-satellite 4 tourne la
vitesse de rotation N4=350 tr/min.

On note Z1 le nombre de dents du plantaire 1,


Z2 celui du satellite 2 et Z3 celui de la couronne lie au
bti.

Figure 2 : Perspectives de la transmission.


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TE Transmission d'nergie TD TE-6.3 Rducteur picyclodal

Figure 3 : Schma cinmatique du rducteur pic yclodal

1) Dterminer la raison de base rb du rducteur picyclodal.


2) En dduire le rapport de transmission k du rducteur picyclodal en fonction des nombres de
dents. Calculer k.
3) Dterminer le nombre de dents Z3 de la couronne sachant que Z1=19 dents.
4) Justifier que les 2 engrenages ont mme module. En dduire le nombre de dents Z2 du satellite
pour que les 2 engrenages aient mme entraxe.

Exercice 2 : Rducteur 2 entres (diffrentiel) : poulie redex (bas sur le concours PSI 2004
Ecole de l'air).
L'impression de grands tirages en couleur impose l'utilisation de plusieurs rouleaux dont la bonne
synchronisation conditionne la qualit d'impression.

Fonctionnement normal. Correction des carts de position

Figure 4 : Principe de l'impression par rouleux de couleur.

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TE Transmission d'nergie TD TE-6.3 Rducteur picyclodal

On se propose d'tudier la poulie redex dans laquelle est intgr un rducteur picyclodal et qui
ralise le lien entre le mouvement principal et le dispositif de calage angulaire entre les rouleaux.
La poulie Redex possde 3 jeux de satellites. Pour notre tude et le schma cinmatique suivants, on se
limitera un seul jeu.
Le rducteur picyclodale dispose de 3 entres/sorties : le tambour porte-satellite, le plantaire gauche
et le plantaire droit.

Figure 5 : Ecorch de la poulie redex

Le schma cinmatique du mcanisme de synchronisation et de la poulie redex est le suivant :


8
Moteur de
C
calage
Diffrentiel Redex SR20.3

6
7
4
4' Papier imprimer y
B

x
5
3
A Rouleau impression B

Sens de
dfilement
2

1 Moteur
O Rouleau impression A principal
0

Figure 6 : Schma cinmatique du mcanisme de calage et d'entrainement

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Donnes:
Nombres de dents de la poulie Redex SR20.3 : Z3 = 36 dts, Z4 = 25 dts, Z4 = 20 dts, Z5 = 45 dts.
Rayons des poulies : r8 = 20 mm, r6 = 60 mm, r3 = 30 mm, r1 dterminer.
r r
Entraxe : on note d la distance entre les axes ( A, x ) et ( B, x ) : d = 40,625 mm
Notations :
on note , la vitesse de rotation du solide i par rapport au solide j,
on note , l'angle de rotation du solide i par rapport au solide j.

Fonctionnement normal
Le moteur de calage est l'arrt alors que le moteur principal tourne.
1) Dterminer la nature des transmetteurs d'nergie entre le moteur principal et le rouleau B dans le
cas d'un fonctionnement normal.
Dterminer le rapport de transmission globale = 50 en fonctionnement normal.
10
En dduire le rayon de la poulie r 1 afin que les rouleaux A et B tournent la mme vitesse.

Correction des carts de position entre les 2 rouleaux


On supposera dans la question suivante que lors du calage des rouleaux le moteur principal est arrt.
2) Dterminer la nature des transmetteurs d'nergie entre le moteur principal et le rouleau B dans le
cas d'un fonctionnement normal.
Dterminer le rapport de transmission = 50 lors du calage. On dterminera pralablement le
80
56
rapport de base du rducteur picyclodal = .
36
En dduire l'amplitude de la rotation correspondant un angle de 1.
Conclure quant l'intrt du rducteur picyclodal dans ces cas de fonctionnement.

Bibliographie :
http://florestan.mathurin.free.fr
http://s2i.chateaubriand.free.fr
http://stephane.genouel.free.fr/

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