B

Centre National de l'Evaluation, des Examens et de l’Orientation

EXAMEN NATIONAL
DU BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR

T Session : MAI 2016

S Filière : ELECTROMECANIQUE ET SYSTEMES AUTOMATISES

Epreuve :ANALYSE, REPRESENTATION ET

COMPORTEMENT DES SYSTEMES
Durée : 4h

E Coefficient : 30

L’épreuve comporte 14 pages :

 Présentation………………………...Page 1/14 (feuille en jaune)

 Travail demandé…………………...Pages 2/14 à 7/14 (feuilles en jaune)

S  Documents Techniques.…………Pages 8/14 à 11/14 (feuilles en vert)

 Documents Réponses……………Pages 12 /14 à 13/14 (feuilles en blanc)
 Barème de notation .......................Page 14/14 (feuille en rouge).

A AUCUN DOCUMENT N’EST AUTORISE

CALCULATRICE NON PROGRAMMABLE AUTORISEE

TOUS LES DOCUMENTS REPONSES DOIVENT ETRE REMIS

EN FIN DE LA SEANCE D’EXAMEN MEME CEUX NON REMPLIS
 Examen National du Brevet de Technicien Supérieur
Page
Session de Mai 2016
- Sujet - 1
Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation
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Filière: Electromécanique et systèmes automatisés E.S.A. Durée : 4 Heures

Épreuve de: Analyse, Représentation et Comportement des systèmes Coefficient : 30

BANC D’ETUDE D’UN MOTEUR THERMIQUE

1 PRESENTATION
La figure 1 représente un banc d’étude d’un moteur thermique, c’est un système pluritechnique
permettant l’étude complète d’un moteur thermique GX25 à tester, à quatre temps, à injection et
allumage commandés (Voir DT1).

F IGURE 1 – Banc d’étude avec la génératrice mise en balance

Ce banc d’étude (Voir DT2, DT3) permet de récupérer la mesure du couple moteur grâce au
capteur de force, en effet, l’entraînement de la génératrice en balance (Voir DT1) par le moteur
provoque une rotation de l’ensemble lié à la platine autour de l’arbre pivot. Le capteur en retenant
cette rotation donne une information sur le couple transmis.

En effet, il existe une relation entre la lecture du capteur et le couple transmis. Encore faut-il
savoir que le réglage de la tension de la courroie se fait par modification de la longueur du capteur par
vissage et dévissage des écrous de rotules du capteur.

Le document DR2 représente le montage du moteur à tester et de la transmission par courroie.

Le guidage en rotation de l’arbre de transmission primaire 16 dans le boîtier 18 (à concevoir) est
réalisé par deux roulements à billes à contact radial 10 et 11. La liaison entre l’arbre moteur et l’arbre
de transmission est assurée par l’accouplement 9 (Voir DT4) et le système de blocage trantorque 13
réalise l’assemblage entre la poulie 3 et l’arbre de transmission primaire 16 (Voir DT4).
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2 ANALYSE ET REPRESENTATION DES SYSTEMES

2.1 Analyse fonctionnelle
Question 1 : Sur le document réponse DR1, completer le diagramme FAST de la fonction technique
"Assembler le moteur et la transmission par courroie" :

2.2 Analyse du système poulies-courroie

L’objectif de cette partie est de determiner la tension de pose T0 nécessaire à l’entraînement par le
système poulie-courroie (Voir DT3). Cette tension pourra être vérifiée simplement sur le banc d’étude
à l’arrêt, par lecture directe de la valeur indiquée par le capteur de force 6.

Hypothèse :

On se place dans une configuration pour laquelle on est à couple moteur maximum CM = 1 Nm
et à vitesse de rotation stabilisée.

Données : (Voir figure 2)

X Le rayon de la poulie 3 : R3 = 20 mm.

X En marche, la tension T0 de pose dans les
deux brins devient : T dans le brin tendu
et t dans le brin mou.
Avec : T + t = 2.T0
X A la limite du glissement, les tensions T et t
sont liés par la relation : T = t.ef α
Avec :
f = 0, 7 : Coefficient d’adhérence.
α = π : Angle d’enroulement en radian.
X En régime stabilisé, le couple moteur
maximum s’écrit : CM = (T − t).R3

F IGURE 2 – Tensions dans la courroie

Question 2 : Déterminer :
1. T et en fonction de CM , R3 , f et α.
2. t en fonction de CM , R3 , f et α.

Question 3 : Déduire la tension de pose T0 en fonction de CM , R3 , f et α.

Question 4 : Faire l’application numérique.

Question 5 : Quelle valeur doit indiquer le capteur de force 6 lors du montage de la courroie ?
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2.3 Représentation du guidage en rotation de l’arbre de transmission primaire

L’objectif de cette partie est de réaliser le guidage en rotation de l’arbre de transmission 16 sur le
banc d’étude (Voir DR2).

Question 6 : Sur le document réponse DR2, on vous demande de :

• Réaliser le guidage en rotation de l’arbre de transmission 16 dans le boîtier 18 à concevoir.

• Indiquer les ajustements nécessaires.

3 COMPORTEMENT DES SYSTEMES

3.1 VERIFICATION DYNAMIQUE DE LA GENERATRICE
L’objectif de cette partie est de vérifier que l’accélération au couple maximum de l’arbre de la
génératrice 5 (ω̇51M ) (Voir DT1) convienne pour effectuer l’étude du moteur à tester.

Données : (Voir DT3)

• La vitesse angulaire de la poulie motrice 3 liée à l’arbre du moteur par rapport au marbre 1 :
→
−
Ω 3/1 = ω31 (t).→
−
x

• La vitesse angulaire de la poulie réceptrice 5 liée à l’arbre de la génératrice par rapport au

marbre 1 :
→
−
Ω 5/1 = ω51 (t).→
−
x
• Le moment d’inertie de l’ensemble tournant E3 ={Poulie 3 et Arbre du moteur} :

I3 = 0, 001 kg.m2

• Le moment d’inertie de l’ensemble tournant E5 ={Poulie 5 et Arbre de la génératrice} :

I5 = 0, 0017 kg.m2

• Le rayon primitif de la poulie 3 : R3 = 20 mm.

• Le rayon primitif de la poulie 5 : R5 = 40 mm.
• On note l’ensemble tournant du banc :

E={Poulie 3, Poulie 5, Arbre du moteur et Arbre de la génératrice}

Hypothèses :

• Les résistances passives (frottements : paliers, piston. . . ) sont négligées.

• Le poids des différentes pièces est négligé.
• Les liaisons sont parfaites.
• Les ensembles tournants sont équilibrés.
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• On se place dans les conditions les plus défavorables :

I Le moteur à vide :
♦ Pas d’action de la génératrice sur la poulie réceptrice 5.
♦ Tension de la courroie négligée.
I Accélération angulaire de l’arbre du moteur (ω̇31M ) pour un couple moteur maximum
CM = 1 N.m et une vitesse de rotation de Nm = 5000 tr/ min.

Question 7 : Exprimer le rapport de transmission r

1. En fonction de R3 et R5 .
2. En fonction de ω31 et ω51 .
dω
3. En fonction de ω̇31 et ω̇51 , (ω̇ = dt
).

Question 8 : Exprimer l’énergie cinétique T3 de l’ensemble tournant E3 en fonction de I3 et ω31 .

Question 9 : Exprimer l’énergie cinétique T5 de l’ensemble tournant E5

1. En fonction de I5 et ω51 .
2. En fonction de I5 et ω31 et r.

Question 10 : Exprimer l’énergie cinétique totale T de l’ensemble tournant E en fonction de I3 , I5 ,

r et ω31 .
1. Mettre l’expression de T sous la forme : T = 12 .Ieq .ω31
2
.
2. Exprimer Ieq en fonction de I3 , I5 et r.
Ieq est le moment d’inertie équivalente de l’ensemble tournant E ramené sur l’axe (A, →
−
x ).

Question 11 : Montrer que la projection du moment cinétique de l’ensemble tournant E sur →

−
x
s’écrit :
→
−
σ A (E/1).→
−
x = Ieq .ω31 , (A est un point fixe).

Déduire la projection du moment dynamique de l’ensemble tournant E sur →

−
x.

Question 12 : En se plaçant dans les conditions les plus défavorables, c.à.d. l’ensemble E n’est
soumis qu’à l’action du couple moteur CM .
1. Écrire le théorème du moment dynamique appliqué à l’ensemble tournant E en projection sur
→
−
x.
2. Déduire l’accélération angulaire maximale de l’arbre du moteur ω̇31M en fonction de Ieq et CM .
3. En déduire l’accélération angulaire maximale de l’arbre de la génératrice ω̇51M en fonction de
I3 , I5 , r, et CM .

Question 13 : Évaluer l’accélération angulaire au couple maximum de l’arbre de la génératrice

ω̇51M . A la lecture du document DT1, conclure sur la validité de la génératrice MT30M4-38 en terme
d’acceleration angulaire.
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3.2 ETUDE DE LA DEFORMATION DE L’ARBRE PIVOT

L’objectif de cette partie est d’étudier la déformation de l’arbre pivot 20 en vérifiant que l’écart
angulaire reste inférieur à 2◦ .

Le montage de la génératrice en porte à faux induit une flexion de l’arbre pivot. Cela conduit
inévitablement à un écart angulaire θ entre l’arbre du moteur thermique et celui de la génératrice
(Voir figure 3).

F IGURE 3 – Modélisation du défaut angulaire

Données :

• Le module d’élasticité longitudinal de l’arbre pivot en acier est : 2, 1.105 MPa.

• Distances : a = 15mm, et b = 125mm.
• Actions appliquées sur l’arbre pivot 20 : (Voir figure 4)

I L’action du poids de la génératrice ramené au point B : P = 70N et M = 8550N.mm.

 
 0 0 
{P esanteur −→ 20}B = −P 0
0 −M B
 

I Les actions de liaison au points B et K : YK = 60N et YO = 10N.

   
 0 0   0 0 
{Ext −→ 20}O = YO 0 et {Ext −→ 20}K = YK 0
0 0 O 0 0 K
   
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F IGURE 4 – Modèle de l’arbre pivot 20

Hypothèses :

• L’arbre pivot est modélisé par une poutre au sens de la RDM (Voir figure 4).
• La section de l’arbre pivot de diamètre d = 16mm est uniforme sur toute sa longueur.
• L’origine des abscisses est prise au point O (B a un abscisse x=-a).
• Les déformations des autres pièces sont négligeables devant celle de l’arbre pivot.
• Le plan (O,→
−
x ,→
−
y ) est un plan de symétrie pour la géométrie et pour les actions mécaniques.

On notera : Le torseur de cohésion, le moment fléchissant et la déformée :

1
• Dans le tronçon OK : {τcoh }G , Mf z 1 (x) et y1 (x).
2
• Dans le tronçon BO : {τcoh }G , Mf z 2 (x) et y2 (x).

Question 14 : Pour chaque tronçon de l’arbre pivot 20

1. Déterminer les torseurs de cohésion.
2. Déterminer les moments fléchissants suivant l’axe →
−
z.

Question 15 : Calculer le moment quadratique IGz par rapport à l’axe (G, →

−
z ) pour toute section
π.d4
d’abscisse z de l’arbre pivot (IGz = 64 ).

Question 16 : Pour chaque tronçon de l’arbre pivot 20, écrire l’équation de la déformée y 00 (x).

Question 17 : Conclure sur l’objectif de cette étude sachant que y20 (−a) = −6, 02.10−4 rad .
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3.3 ETUDE THERMODYNAMIQUE DU MOTEUR THERMIQUE

L’objectif de cette partie est de determiner le rendement théorique du moteur thermique GX25
à tester. Ses caractéristiques sont données sur la documentation du constructeur (Voir DT 1), entre
autres, le taux de compression volumétrique τc = 8.

Hypothèses :

L’air qui pénètre dans le moteur aux conditions atmosphériques est considéré comme un gaz
parfait ayant les caractéristiques suivantes :
 La capacité calorifique massique à volume constant : cv = 718 J.kg−1 .K−1 .
cp
 Le rapport : γ = cv
= 1, 4.
 La constante des gaz parfaits : R = 287 J.kg−1 .K−1 .
Un cycle moteur dans un cylindre, nommé cycle d’Otto, est modélisé par les quatre transformations
suivantes :
• Transformation 1-2 : l’air est comprimé de façon adiabatique réversible depuis le point mort
bas (V1 ,T1 = 18◦ C) jusqu’au point mort haut (V2 ,T2 ).

• Transformation 2-3 : l’air est chauffé à volume V3 constant (comme si le piston était immobilisé),
jusqu’à température maximale de combustion T3 = 1000◦ C .

• Transformation 3-4 : l’air est détendu de façon adiabatique réversible depuis le point mort haut
jusqu’au point mort bas ((V4 ,T4 )).

• Transformation 4-1 : l’air est refroidi à volume constant (comme si le piston était immobilisé),
jusqu’à retrouver ses propriétés en 1. (En pratique, cette phase de refroidissement a lieu hors du
moteur, dans l’atmosphère. Elle peut toutefois être modélisée ainsi sans induire d’erreur.)
Le taux de compression est le rapport entre le volume du cylindre au point mort bas et celui du
cylindre au point mort haut.
V1 V4
τc = =
V2 V3
Question 18 : Exprimer les températures
1. T2 en fin de compression en fonction de T1 , τc et γ.
2. T4 en fin de détente en fonction de T3 , τc et γ.

Question 19 : Exprimer le travail spécifique WCycle dégagé par le moteur pendant un cycle en
fonction de T1 , T2 , T3 , T4 , et cv .

Question 20 : Exprimer la quantité de chaleur spécifique Q23 fournie au moteur pendant la combustion
en fonction de T2 , T3 , et cv .

Question 21 : Determiner alors le rendement théorique ηth du moteur en fonction de T1 , T2 , T3 , T4 .

Application numérique : T2 en K, T4 en K, WCycle en (kJ/kg), Q23 en (kJ/kg) et ηth en %.
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DOCUMENT TECHNIQUE DT1

MOTEUR GX25

GENERATRICE MT30M4
Données Techniques
Parametres Unités MT30M4-59 MT30M4-48 MT30M4-38 MT30M4-24

GENERALITES
- - - - -
Constante de tension moteur Volts/1000 tr/mn 59 48 38 24
Tension Max. d'induit Volts 140 140 140 100
Vitesse Max. tr/mn 2400 3000 3700 4000
Couple permanent TENV*** Nm 3.0 (3.3) 3.0 (3.3) 3.0 (3.3) 3.0 (3.3)
Couple permanent (ventilation)*** Nm 5.5 5.5 5.5 5.5
Courant permanent TENV*** Amps 5.5 6.8 8.6 13.6
Moment d'inertie par axe Kgm² 0.0017 0.0017 0.0017 0.0017
Constante de couple KT** Nm/Amp* 0.54 0.44 0.35 0.22
Constante de tension KV** Volts sec Rad -1* 0.54 0.44 0.35 0.22
Couple crête** Nm 14 14 14 14
Courant crête** Amps 30 37 47 75
Accélération théorique au couple Max. Rad/Sec² 8200 8200 8200 8200
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DOCUMENT TECHNIQUE DT2

Nomenclature
No Désignation Quantité
1 Marbre 1
2 Moteur thermique 1
3 Poulie Motrice 1
4 Courroie 1
9 Accouplement ROTEX -- KTR 1
10 Roulement - 6004 - 12,DE,NC,12_68 1
11 Roulement - 6304 - 8,DE,NC,8_68 1
12 Adaptateur transmission 1
13 Système de blocage Trantorque 6202115 1
14 Potence 1
15 Bride 1
16 Arbre de transmission primaire (à concevoir) 1
17 Vis ISO 4762 M8 x 20 --- 20N 2
18 Boitier (à concevoir) 1
19 Vis ISO 4762 M6 x 45 --- 24N 4
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DOCUMENT TECHNIQUE DT3

Banc avec la génératrice en balance

z
Principales dimensions :
HB = 73 mm

D
HC = 62 mm
CD = 79 mm

6
AH = 285 mm

8
R3 = 20mm

C
7
R5 = HE = HF = 40mm

Remarque : Les points A, H, C et D sont alignés.

B
y

E
F
5

Nomenclature 20
4

N° Désignation
1 Marbre
2 Moteur thermique
3 Poulie motrice
4 Courroie
5 Poulie réceptrice
6 Capteur de force
1
2

7 Génératrice MT30M4-38
8 Platine
A
3
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DOCUMENT TECHNIQUE DT4

Trantorque
Il s'agit d'un moyeu de serrage. Il assure
l'assemblage d'un moyeu (poulie) sur un arbre. Il se
loge entre les deux pièces. Par simple serrage de
l'écrou, le serrage par expansion se fera sur l'arbre
de diamètre "d" et dans l'alésage de diamètre "D" du
moyeu. Celui utilisé dans notre cas est celui
référencé : 6202115
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 3 4 5 6 7 8

A A

B B

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A

DOCUMENT REPONSE DR2 BTS Moteur à combustion interne

pM~aire ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

DR2
DR1
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session de Mai 2016 - Page ec h 1:11
Ech
ARBRE
ARBRE DE
DE TRANSMISSION
TRANSMISSION
Filière : E.S.A. Épreuve de : Analyse et Représentation & Comportement des systèmes 13
14 A3
BTS MOTEUR A COMBUSTION INTERNE ETIJDE DES CONS1RUCTIONS Code épeuve : MOEDC Page 2 /24 BANC o·ESSAI
BANC D'ETUDE
2 3 4 PAG E l SUR l
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session de Mai 2016 - Page
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14

Barème de notation

Sur 40 Points

 Analyse et Représentation des Systèmes

Questions Notes Note Totale

1 4 points
2 2 points
3 2 points
4 2 points 16 points
5 2 points
6 4 points

 Comportement des Systèmes

Questions Notes Note Totale

7 2 points
8 1.5 points
9 2 points
10 2 points
11 1.5 points
12 3 points
13 1 point
14 2 points 24 points
15 1 point
16 2 points
17 1 point
18 2 points
19 1 point
20 1 point
21 1 point