BACCALAURAT TECHNOLOGIQUE

SRIE SCIENCES ET TECHNIQUES INDUSTRIELLES

GNIE LECTROTECHNIQUE

SESSION 2010

PREUVE : TUDE DES CONSTRUCTIONS

Dure : 4 heures
Coefficient : 6

Portes automatises RECORD E TSA16

AUCUN DOCUMENT N'EST AUTORIS
MOYENS DE CALCUL AUTORISS
Calculatrice lectronique de poche, y compris les calculatrices programmables, alphanumriques
ou cran graphique condition que leur fonctionnement soit autonome et qu'il ne soit pas fait
usage d'imprimante (conformment la circulaire N99-018 du ler fvrier 1999).

Ce sujet comprend 2 dossiers de couleurs diffrentes

- Prsentation et travail demand (TD 1 TD 11)
- Dossier des Documents rponses (DR 1 DR 4)

vert
blanc

Les candidats rdigeront les rponses aux questions poses sur feuille de copie ou, lorsque cela est
indiqu dans le sujet, sur les documents rponses prvus cet effet.

Tous les documents "rponses", mme vierges sont remettre en fin d'preuve.

DOSSIER "PRSENTATION ET TRAVAIL DEMAND"

Le sujet est compos de 6 parties indpendantes.

Ce dossier comporte 11 feuilles numrotes de TD 1 TD 11.

Il est conseill de consacrer chacune des parties la dure suivante :
Lecture du dossier et des documents techniques

15 min

Partie A : analyse fonctionnelle et cinmatique du systme

30 min

Partie B : caractristiques cinmatiques du mouvement des vantaux

30 min

Partie C : dtermination des efforts dans la courroie de transmission primaire

45 min

Partie D : validation du dimensionnement du moteur

40 min

Partie E : analyse des efforts sur les galets et dimensionnement

50 min

Partie F : analyse de la liaison entre la courroie primaire et le vantail rapide

30 min

Prsentation
Introduction

Conues pour raliser des ouvertures automatises pour le passage des pitons lintrieur de lieux publics ou privs, les portes de la socit RECORD , numro 1 franais sur ce march, feront lobjet de notre
tude.
Le systme tudi au travers de ce sujet est une porte coulissante tlescopique 2 vantaux modle TSA16
avec une synchronisation parfaite de la vitesse des vantaux, rapide et lent.
Ce systme permet une implantation de porte automatique dans un espace rduit, le mcanisme tlescopique record TSA 16 permet d'obtenir un gain de largeur d'ouverture de 30% par rapport une porte coulissante
traditionnelle.
Vantail rapide

Vantail lent

Sens douverture
Porte coulissante tlescopique, 4 vantaux

Porte coulissante tlescopique, 2

vantaux

Diagramme des inter-acteurs

FP1 : grer laccs des pitons des locaux.

FC1 : sadapter aux locaux (habitation, tertiaires)
FC2 : alimenter en nergie lectrique.
FC3 : respecter la rglementation en vigueur, suivant lutilisation des locaux, visant protger les personnes et
les biens.
FC4 : permettre lutilisateur charg de la gestion de la porte de configurer les modes de fonctionnement.

TD1

y
Chanes dnergies
z
x
Moteur Courant Continu

Rducteur Roue Vis

sans fin
Vantail rapide

1re Transformation de
mouvement pour
Le Vantail rapide

2me Transformation de
mouvement pour Le Vantail
lent
Vantail lent

z
y

TD2

Partie A- analyse fonctionnelle et cinmatique du mcanisme.

Schma de principe de la transmission de puissance entre le moteur et les vantaux.
Poulie 9

E3

Courroie secondaire 7

Eclat du systme
2

R1

E2

E3

R2

Poulie 3
E2
E1
x

y
z

Motorducteur (1+2)
1

Courroie primaire 4

Sens
douverture

E1

Vantail lent 8
Vantail rapide 5
5

Repre

1
2
3
4
5
6

Dsignation de lensemble de pices

Moteur
Rducteur roue vis sans fin
Poulie primaire (qt 2)
Courroie primaire
Vantail rapide
Galet de roulement (qt 8)
2 paires par vantail

Repre

7
8
9
R1
R2

Dsignation de lensemble de pices

Courroie secondaire
Vantail lent
Poulie secondaire (2)
Rail fixe pour Vantail rapide (li au bti)
Rail fixe pour vantail lent (li au bti)

Lors de la dtection dune personne, le moteur 1, li au bti, dplace la courroie primaire 4 par lintermdiaire du rducteur 2 et de la poulie 3. Cette courroie, dans son mouvement, entrane le vantail rapide 5 par la liaison encastrement E1.
Remarque : le vantail 5 est guid en translation par deux paires de galets 6 qui roulent sur le rail fixe R1.
Le vantail 5 est galement li par une liaison encastrement E2 lun des brins de la courroie secondaire 7. Cette dernire entrane la rotation des deux poulies secondaires 9. Les axes de ces deux poulies sont encastrs sur le vantail
lent 8. Lautre brin de la courroie 7 est fix au bti par la liaison encastrement E3.
Remarque : le vantail 8 est guid en translation par deux paires de galets 6 qui roulent sur le rail fixe R2.
Consulter la modlisation cinmatique partielle du systme sur le DR2

TD3

Chane dnergie et analyse fonctionnelle : sur le document rponse DR1 figure le FAST partiel fonction FP1 des
portes automatiques et la chane dnergie correspondante.
Question A-1 : complter les diffrentes parties du FAST partiel du systme douverture de portes (FP1) en vous
aidant de lintroduction et de la chane dnergie incomplte sur DR1.
Question A-2 : en vous aidant de tout ce qui prcde et des termes ci-dessous, remplir les parties manquantes (repres en pointills) de la chane dnergie qui se trouve sur le DR1.
Vvl : vitesse
vantail lent
Cm, m
Cs, s

Pvr : puissance vantail rapide

Pr : puissance sortie de rducteur

Vvr : vitesse vantail rapide

P vr : puissance vantail lent

Pm : puissance sortie de moteur

I : intensit
U : tension

Fvr : force sur vantail rapide

Fvl : force sur vantail lent

Pertes

Modlisation du mcanisme et tude du mouvement :

Hypothses :

le mouvement seffectue dans le plan (x, y).

les solides sont indformables.

Donnes : le mouvement des portes est tel que celles-ci se recouvrent lors de leur ouverture.
Rpondre aux questions suivantes sur le DR2
Question A-3 : en utilisant lintroduction, donner la nature du mouvement de chaque vantail : 5 et 8 en prcisant
les axes.
Question A-4 : indiquer la nature de la trajectoire des points Gr, TGr 5/bti, et Gl, TGl 8/bti, appartenant respectivement au vantail rapide 5 et au vantail lent 8. Tracer ces trajectoires sur DR2.
Question A-5 : en dduire quels sont les noms et les caractristiques des liaisons L5/bti et L8/bti.
Question A-6 : complter ensuite le schma cinmatique sur DR2 en reprsentant ces liaisons entre les vantaux et
le bti.

Partie B : caractristiques cinmatiques du mouvement des vantaux

Nous allons dans cette partie dterminer les grandeurs caractristiques (acclration, vitesse et position) du
mouvement des vantaux afin de pouvoir par la suite mener une tude dynamique en vue de valider le dimensionnement du moteur.
Les vantaux sont anims dun mouvement de translation rectiligne. Ce dplacement est dcompos en trois phases.

quations horaires gnrales dun mouvement uniformment vari

en m
en m/s
en m/s

Avec :
la vitesse linstant choisi comme origine des temps en m/s
la position linstant choisi comme origine des temps en m

Donnes pour le mouvement particulier des vantaux en phase de fermeture

Course

Le vantail lent va deux fois moins vite que le vantail rapide.

La course du vantail rapide est de 3 m.
Le temps total douverture est de tf =7 s.
La vitesse maximale du vantail rapide est de 0,7 m/s.
La dure de la phase dacclration est de 1,8 s.
La dure de la phase vitesse constante est de 1,57 s.

TD4

Vantail rapide

Sens du dplacement

Vantail lent

Phase 1
Acclration constante

Phase 2
Acclration nulle

Phase 3
Dclration constante

t1 = 1,8 s

tf =7 s

v(0)= v=
0 m/s
0
v(1,8) = 0, 7 m / s
x(0)
= x=
0m
0

Conditions limites
v(1,8) = 0, 7 m / s

v(7) = 0 m / s
x(7) = 3 m

Rpondre sur feuille de copie

Question B-1 : dterminer lacclration du vantail rapide pour la phase 1 : a r1 .
Question B-2 : dterminer la position du vantail rapide la fin de la phase 1 : x (1,8).
Question B-3 : dterminer la position du vantail rapide la fin de la phase 2.
Question B-4 : dterminer lacclration du vantail rapide pour la phase 3 : a r3
Question B-5 : dterminer lacclration du vantail lent pour les phases 1 et 3 : a l1 et a l3
(Rappel : le vantail lent va deux fois moins vite que le vantail rapide)

Partie C : dtermination des efforts dans la courroie de transmission primaire.

Nous vous prsentons ci-dessous le graphe de liaison incomplet du mcanisme.
Vantail
lent

Bti

Transmission par poulie

courroie secondaire
Vantail
rapide

Poulie
motrice

Transmission par
poulie courroie primaire
La phase du mouvement ou le moteur est le plus sollicit est la phase 1.
tude de lquilibre du vantail lent lors de la phase 1 dacclration

Nous isolons dans cette partie le vantail lent et nous allons appliquer le principe fondamental de la dynamique
son centre de masse Gl avec les hypothses suivantes :

TD5

B
A

Les liaisons sont parfaites

Le brin mou de la courroie a une tension nulle.
a l1= 0,195 x en m/s
= 130 kg
Le systme vantail lent est anim dun mouvement de translation et est soumis aux actions mcaniques extrieures suivantes :

Son poids :
Laction de la glissire avec le bti
que nous rduirons au point A.
Nous rappelons la forme gnrale du torseur des actions transmissibles par une liaison :

y
Gl
x
z

Laction de la courroie secondaire sur le vantail lent qui sera modlise par
un glisseur de la forme :

avec B.
Formules gnrales :
Question C-1 : crire le principe fondamental de la dynamique sous forme vectorielle au centre de masse du systme.
Application notre systme :
. Si oui, la-

Question C-2 : y-a-t-il une ou plusieurs composantes nulles dans le torseur

quelle ou lesquelles ?
Question C-3 : crire lquation de la rsultante en projection sur x.
Question C-4 : en dduire la valeur de XB.
tude de lquilibre du vantail rapide lors de la phase 1 dacclration

Nous recherchons, dans cette partie, dterminer leffort quexerce la courroie primaire sur le vantail rapide au
pont E, avec les hypothses suivantes :
C
Les liaisons sont parfaites.
Le brin mou de la courroie a une tension nulle.
XB=25 N
E
a r1= 0,39 x en m/s.
=
= M = 130 kg.
D
Le systme vantail rapide est anim dun mouvement de translation et est soumis aux actions mcaniques extrieures suivantes :
Son poids :
Laction de la glissire avec le bti que nous rduirons au point C et qui
sera modlise par un torseur de la forme :
y
z

G
x

avec C.
Laction de la courroie secondaire sur le vantail rapide au point D :

TD6

 Laction de la courroie primaire sur le vantail rapide qui sera modlise par un glisseur de la forme :

au point E.
Question C-5 : en considrant le brin de courroie entre le vantail lent et le vantail rapide comme un solide parfait
en quilibre sous laction de deux glisseurs :
et
, dterminer
au point D.
compltement
Question C-6 : dcrire la dmarche permettant de dterminer
(Systme isol, principe appliqu, quation crite).
Question C-7 : cette dmarche nous permet dobtenir lquation suivante :
En dduire XE.

Partie D : validation du dimensionnement du moteur

Quel que soit le rsultat obtenu prcdemment on prendra leffort exerc par la courroie sur le vantail rapide
Fvr = 76 N.
Graphe de transmission de puissance partiel :
TRANSFORMER
Lnergie

Moteur courant
continu
GR 8080

ADAPTER

TRANSFORMER

Les caractristiques
couple et vitesse

Rducteur
roue et vis sans
fin
r=1/10
= 0,7

Poulie courroie
poulie=53,5mm
= 0,85

Question D-1 : calculer Pvr linstant t = 1,8 s

Question D-2 : en dduire la puissance en sortie du moteur : Pm
Question D-3 : calculer la vitesse de rotation en sortie du rducteur S au mme instant.
Question D-4 : en dduire la vitesse de rotation en sortie du moteur m au mme instant.
Question D-5 : calculer le couple en sortie du moteur Cm au mme instant.
Question D-6 : partir de la courbe de rendement du moteur page suivante, vrifier que le moteur fonctionne
dans une plage de rendement optimum.

TD7

I (A)

Vitesse de rotation (tr/min)

Rendement

Courant

N (tr/min)

Le systme tudi peut tre dot dune batterie de secours qui en cas de dfaut dlectricit doit assurer 200
cycles douverture-fermeture. Le graphe du DR3 reprsente la puissance moteur en fonction du temps sur une
phase complte de fermeture. Dans cette simulation numrique les liaisons nont pas t considres parfaites.
Leffort rsistant dans chaque glissire a t pris gal 10 N.
Question D-7 : sur DR3 indiquer sur laxe des temps les instants t1, fin de la phase 1 dacclration, et t2 fin de la
phase 2 vitesse constante.
Pour dimensionner la batterie il faut obtenir lnergie dpense au cours dun cycle de fermeture
On rappelle que : W = P t avec W en Joule, P en Watt et t en secondes
Question D-8 : colorier sur DR3 laire reprsentant lnergie dpense au cours dun cycle de fermeture.
Un calcul de cette aire donne 162 Joules.
Question D-9 : calculer la dpense nergtique ncessaire 200 cycles douverture-fermeture. Prciser les hypothses de votre calcul (nergie dpense pour une ouverture).
Sachant que la capacit massique dune batterie nickel - cadmium (Ni - Cd) est de lordre de 50 Wh par kg et que
1 Wh = 3600 J.
Question D-10 : calculer la masse de batterie Ni-Cd ncessaire pour satisfaire le cahier des charges.

TD8

Partie E : analyse des efforts sur les galets et dimensionnement

Dans cette partie nous dterminerons les efforts engendrs sur les axes de chaque galet pour faire coulisser les
portes sur les rails fixes R1 ou R2 lis au bti.

Prsentation :
Nous avons vu prcdemment que chaque porte coulissait sur un rail li au bti par lintermdiaire de 2
assemblages A1 et A2, lis au vantail lent 8, composs chacun de deux galets 6.
Assemblage A1

* Figure 1

Rail R2

Assemblage A2

L
1288

Gl

Vantail 8

644
x

L'tude est faite dans le plan de la porte (x, y), dans le cas de la charge maximum (porte de 130 kg), le poids
tant port par la droite verticale passant par le point Gl centre de gravit du vantail lent.
Assemblage A1

* Figure 2

I
y
H
Rail R2

On assimilera le contact entre chaque galet 6 et le rail R2 un contact ponctuel de normale y.

L'action de la pesanteur est modlise par :

le vecteur P 1 , poids du vantail, dont la masse est de 130 kg.

on prendra g = 10 m/s2
Pour dterminer leffort sur chaque galet, on procdera par isolements successifs :
* dans un premier temps, on isolera la porte 8 sans les assemblages A1 et A2, on dterminera ainsi les
efforts en L et M, ||L A1/8 ||, ||M A2/8 ||, lieux des encastrements par vis entre le vantail 8 et les assemblages A1 et
A2 (figure1).
* dans un second temps, on isolera lassemblage A1 et on dterminera ||H R2/6A ||, ||I R2/6B ||, connaissant
||L 8/ A1 ||, (Les galets 6A et 6B appartenant lassemblage A1). (figure2)
Rpondre sur feuille de copie
Question E-1 : on isole le vantail lent 8, (fig. 1), faire le bilan des actions mcaniques extrieures sexerant sur
cet ensemble.

TD9

Question E-2 : dterminer, par la mthode de votre choix, ||L A1/8 ||, ||M A2/8 ||.
Question E-3 : on isole dsormais lassemblage A1, faire le bilan des actions mcaniques extrieures.
Quel que soit le rsultat trouv prcdemment on prendra ||L

8/A1 ||=

650 N.

Question E-4 : dterminer par une mthode similaire les efforts du rail sur les galets en H et I :
||H R2/6A ||, ||I R2/6B ||.

Vrification du dimensionnement des vis 12.

On connat dsormais leffort auquel est soumise la vis 12 ralisant lassemblage entre A1 et le vantail lent 8

Vis 12

||L

8/A1||=

650 N

Question E-5 : dterminer la nature de la sollicitation laquelle est soumise la vis 12.
Rappel : ce type de sollicitation doit vrifier la condition de rsistance suivante :
Avec :
* R pe : rsistance pratique lextension : R pe = R e / s
R e : la rsistance lastique dune vis en acier : R e = 240 Mpa (N/mm2)
s : coefficient de scurit (scurit des personnes) : s = 4
* S : surface soumise la sollicitation.
* N : effort en Newton.
* K t : coefficient concentration de contrainte due au filetage de la vis. K t = 2,5.
Question E-6 : laide des figures suivantes, prciser quel diamtre (d 3 ou d), il faut considrer pour le calcul de
notre surface S soumise la sollicitation, justifier.

sachant que :

d = 8 mm
d 3 = d - 1,2268 .p

avec p le pas gal 1,25 mm

Question E-7 : calculer la surface soumise la sollicitation : S

Question E-8: calculer max et R pe .
Prciser si le choix de la vis de diamtre nominal 8 mm est judicieux, justifier.

TD10

Partie F : analyse de la liaison entre la courroie primaire et le vantail rapide

La solution actuelle tient compte des diffrentes largeurs de portes et donc impose des longueurs de courroie variables. Pour satisfaire cette contrainte la courroie est assemble comme illustre ci-dessous :

Le souhait de la socit est maintenant de ne plus avoir assembler la courroie lors du montage des portes pour
des raisons de rsistance de cette dernire. Il sagit donc de lier une courroie, qui nest pas coupe, au bras de
liaison. Il faudra conserver la forme du bras de liaison comme il est reprsent sur le DR4, il est par contre possible deffectuer tout enlvement de matire ncessaire votre solution. La ralisation de la liaison entre la courroie secondaire et le vantail rapide dcrite ci-dessous peut vous inspirer.
Pice de liaison
Courroie secondaire

Pice encastre sur le

vantail rapide

Vis

crou

Sur le DR4 faire :

Question F-1 : sur la vue en perspective, la description de la solution que vous avez imagine en prenant soin de
prciser :
la dsignation des lments normaliss ncessaires lassemblage.
la forme des pices. Sur cette perspective main leve indiquer quelles surfaces de votre pice viennent
en contact avec quelle surface des pices dj prsentes.
Question F-2 : sur les vues planes, reprsenter votre solution en coupe de manire la dfinir compltement.
TD11

DOSSIER "DOCUMENTS RPONSES"

Ce dossier comporte 4 documents numrots de DR1 DR4.

DR 1et 2

tude cinmatique du systme

DR 3

Courbe de puissance

DR 4

Reprsentation de la liaison

Question A-1 :
F.A.S.T. partiel des portes
Ne sont dveloppes que les solutions tudies dans la suite.
FP1 : grer laccs
des pitons des
locaux

FT1 : dtecter
les pitons

Radars HPE

FT2 : ouvrir et
fermer les portes

FT 21 : convertir
lnergie lectrique en
nergie mcanique
FT 22 : adapter
lnergie mcanique

FT 23 : transmettre et
transformer lnergie
mcanique

Rail de
roulement
Galet et contre
galet
Guide

FT 24 : guider les vantaux

en translation

Question A-2 :

Plectrique

Pm

TRANSFORMER
ou
CONVERTIR
Lnergie

ADAPTER

m
Cm

Moteur courant

Rducteur roue et vis

sans fin

continu

Pertes

TRANSFORMER

..

Les caractristiques couple

et vitesse

..

.
Transmettre et
Transformer

.
..
Systme Poulie
courroie primaire

Systme Poulie-courroie
secondaire

Page DR1

.
.
..

Question A-3 :
Mvt 5/bti : .................................................................................................................
Mvt 8/bti : .................................................................................................................
Question A-4 :
T Gr 5/bti : .........................................................
T Gr 8/bti : .........................................................
Trac des trajectoires ci-contre :

y
Gr

Gl

x
8

Bti

Question A-5 :
L5/bti : ..................................................................
L8/bti : ..................................................................
Question A-6 :
Dessiner les liaisons manquantes :

Bti

x
z

Courroie
i i

E1
5

E2
Courroie
d i
E3
8

Page DR2

Pm en W

t en s

Page DR3

Page DR4