Simulation d'un onduleur avec le logiciel psimdemo.

TP/cours Onduleur
Niveaux : terminale STI génie mécanique
section de techniciens supérieurs CIM

Ne disposant pas du matériel pour manipuler l'onduleur en réel, nous allons l'étudier dans un
logiciel de simulation spécialisé en électrotechnique. La version de logiciel est une version
gratuite que vous pouvez librement utiliser chez-vous.

Objectif : comprendre le principe de fonctionnement de l'onduleur avec une charge

résistive. Puis analyser son fonctionnement lorsque la charge est inductive et
pour finir contrôler la vitesse d'un moteur asynchrone.

Présentation : l'onduleur est un convertisseur statique (comme le transformateur ou le

hacheur) assurant la conversion d'une tension continue en une tension
alternative. On dit qu'il est autonome lorsque la fréquence de la tension de
sortie est contrôlable.

Partie 1 : étude du principe de fonctionnement

La charge est une résistance de 10 Ω. Les transistors sont équivalents à des interrupteurs

Fonctionnement : pour créer une tension alternative de période T = 20 ms (50 Hz) aux
bornes de la charge R, le transistor T1 est saturé de 0 à 10 ms puis
bloqué de 10 à 20 puis de nouveau saturé de 20 à 30 et ainsi de suite. T2
sera saturé sur les intervalles de temps durant lesquels T1 est bloqué, et
inversement.

Montage :

Pour chaque courant et tension dont on voudra observer les chronogrammes, il faut placer
sur le schéma un ampèremètre ou un voltmètre.
Les symboles sur les bases des transistors sont les commandes. Ce type de
commande génère un signal rectangulaire que l'on peut paramétrer. A l'état haut le transistor
sera passant (ou saturé - interrupteur fermé) et à l'état bas du signal, le transistor sera bloqué
(interrupteur ouvert).

Le point sur les voltmètres et les ampèremètres indique le calibre.

Simulation d'un onduleur avec le logiciel psimdemo.

1. Réaliser le montage.
Vous pouvez observer la séquence de démonstration « onduleur schema.mov »

Pour lancer PsimDemo, chercher dans le dossier « D:/PSIMDEMO 6 » l’application nommée
« PSIM » et double-cliquer dessus.

2. Afficher les chronogrammes de u, i1 et i2. (1 chrono. par graphique)

Vous pouvez observer la séquence de démonstration « onduleur simul.mov »

Copier/coller les chronogrammes ici.

3. La tension u est-elle sinusoïdale ?

4. Est-elle alternative ?

5. Quelle est sa période ? Sa fréquence ?

6. Calculer la valeur moyenne <u> de u. < u >=
∑ aires
T

7. Calculer la valeur efficace U de u. U = < u 2 > = ∑ aires du signal u 2

T
€
8. Pour chaque demi-période sur tout l’intervalle de temps des chronogrammes, donner les
éléments du circuit qui conduisent.
€
9. Compléter le cours page 1 paragraphes 1 et 2.1. (pour les terminales uniquement)

10. Observer le spectre de fréquence de la tension u. (Bouton FFT dans SIMVIEW)

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Echelle de fréquence (range)  : 0 à 1000 Hz, quadrillage (grid) 20 divisions

Copier/coller le spectre ici.

La tension idéale de sortie devrait être sinusoïdale. Dessiner le spectre de fréquence d’une
tension sinusoïdale de fréquence 50 Hz et d’amplitude 100 V.
Comparer ce spectre à celui de la tension u et commenter.

Partie 2 : commande décalée

1. Modifier la commande des transistors de la façon suivante :

Pour T1

Pour T2

2. Afficher le chronogramme de u
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Copier/coller les chronogrammes ici.

3. Calculer la valeur efficace U de u

4. Commenter les résultats

Quel est l’intérêt de la commande décalée ?

La première commande est dite « symétrique ».

La deuxième commande est dite « décalée ».

5. Compléter le cours page 2 paragraphe 2.2. (pour les terminales uniquement)

6. Compléter le cours page 2 paragraphe 2.3. (pour les terminales uniquement)

Se servir du livre si nécessaire.

Partie 3 : étude du débit sur une charge inductive.

Ouvrir le fichier PSim « onduleur RL »

1. Ecrire la loi des nœuds i en fonction de iT1, iT2, iD1 et iD2

2. Exécuter la simulation et afficher les chronogrammes suivants :

u sur un graphique (1)
i sur un graphique (2)
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iT1, -iT2, -iD1, iD2 sur un graphique (3)

p=u*i sur un graphique. (4)

Copier/coller les chronogrammes ici.

3. Observer et interpréter le changement de signe de la puissance.

4. Observer le graphique (2) et la superposition des 4 courants du graphique (3). Commenter.

5. Pourquoi a-t-on rajouté des diodes en « anti-parallèle » sur les transistors ?

Ces diodes sont appelées « diodes de récupérations ». Pourquoi ?

6. Lire le cours page 2 paragraphe 3.1. (pour les terminales uniquement)

7. Compléter le cours page 3 paragraphes 3.1, 3.2 et 3.3. (pour les terminales
uniquement)

8. Lire le cours page 3 paragraphe 3.4. (pour les terminales uniquement)

9. Compléter le cours page 4 paragraphe 3.5. (pour les terminales uniquement)

Partie 4 : étude du débit sur un moteur asynchrone.

Le moteur impose un courant pratiquement sinusoïdal, déphasé avec la tension.

Pour les besoin du TP, ce moteur est donc remplacé par une source de courant sinusoïdale.

1. Ouvrir le fichier Psim « Ond charge sinus eleve ».

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2. Compléter le montage avec 3 ampèremètres pour observer les courants i H1, iD1 et i1.

3. Lancer la simulation et observer :

- u et i sur le même graphique ;
- i1, iD1 et iH1 chacun sur un graphique indépendant
- p = u.i

4. Compléter le cours page 5 paragraphe 3.6. (pour les terminales uniquement)

Ne pas oublier de compléter les états des composants sous les chronogrammes.

5. Lire le cours page 6 paragraphe 4. (pour les terminales uniquement)