Université Ibn Khaldoun Tiaret

Faculté des Sciences Appliquées

Département de Génie Electrique

Module : Commande des machines Année universitaire : 2023 -2024

Promotion : 3ème année électrotechnique
TP n° 04 : Variation de vitesse du moteur asynchrone alimenté par
onduleur de tension (à V/f constant)

1 Introduction :

2 But du TP :
Etudier la variation de vitesse par action sur la fréquence et la tension (avec V/f constant) d’un onduleur de
tension alimentant : • un moteur asynchrone à cage d'écureuil.

3 Préparation :
⮚ Le moteur asynchrone est une machine à courant ..........................

Son rotor tourne à une vitesse N................................. à la vitesse de synchronisme Ns

Sa vitesse de rotation est donnée par l’expression suivante :
N=……………………………..
Les grandeurs qui peuvent être utilisées pour la variation de la vitesse du moteur asynchrone sont :
1- …………………………………………….
2- ……………………………………
3- ………………………………………..

⮚ L’onduleur est un convertisseur statique qui transforme l’énergie électrique de la forme .......................... à la forme
..................................
Il est généralement constitué d’un ensemble d’interrupteurs statiques :

● Commandables à l’ouverture et à la fermeture : vrai ou faux

● Commandables à la fermeture seulement : vrai ou faux

● Non commandables vrai ou faux

⮚ Tracer le schéma d’un onduleur de tension triphasé alimentant une charge triphasée de type RL, l’onduleur est
alimenté par un pont redresseur triphasé à diodes à travers un filtre capacitif :

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Département de Génie Electrique

Module : Commande des machines Année universitaire : 2023 -2024

Promotion : 3ème année électrotechnique

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4 Manipulations : Moteur asynchrone à rotor à cage alimenté par onduleur :
Relever les indications de la plaque signalétique de la machine :
Puissance utile : Pn = Tension statorique : Vsn=
Vitesse de rotation : Nn = Intensité du courant : Isn=
Facteur de puissance : cosφ = Fréquence statorique : fsn =
Classe d'isolation : Indice de protection :

1. Déduire :

⮚ Vitesse de synchronisme : Ns=

⮚ Couple nominale : Cun =

⮚ Nombre de pair de pôles : P=

⮚ Glissement nominal : gn

2. Réaliser le montage de la figure -I- avec enroulements statoriques connectés en Triangle

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 Figure I

3. Sur le convertisseur statique, fixer l'interrupteur ( Umax to ) sur la position de 50Hz. Démarrer la machine
en utilisant la tension de commande (potentiomètre sur le convertisseur) de l'entrée 10V/100Hz.
4. Charger la machine avec un couple de 0,5 Nm, remplir le tableau -I-
Tableau I
Vcom (V) 1 2 3 4 5
Vfs-out (V)
fs(Hz)
Us (V)
N(tr/min)
Us/fs

⮚ Que peut-on dire du rapport Us/fs pour différentes tensions de commande

⮚ Quelle valeur de la tension composée à la sortie de l’onduleur correspond à la fréquence de 50 Hz

5. Pour différentes valeurs de la tension de commande et du couple de charge, remplir le tableau -II-

Tableau II

Vcom (V) Cu(Nm) 0 0,4 0,8 1,2 1,6 1,8

N (tr/min)
03
Is(A)
N (tr/min)
04
Is(A)

6. Tracer les caractéristiques Cu=f(N) et Is=f(N) pour les différentes valeurs de la tension de commande.

Echelle : → 1 cm / tr/min → 1 cm / tr/min

↑ 1 cm / Nm ↑ 1 cm / A

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 7. Que peut-on dire du déplacement des caractéristiques électromécaniques Cu=f(N) de la machine en
fonction de la tension de commande correspondant à la variation de fréquence avec le rapport U s/fs constant.

………………………………………………………………………………………………………………
8. Comment se comporte le courant pour un même couple de charge et pour deux valeurs de la tension de
commande. (fréquence d'alimentation).

5 Conclusion

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