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Moteur asynchrone triphas

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MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES I- CONSTITUTION :


I.1- Prsentation
La machine se compose de deux pices principales : Le stator est reli au rseau ou un variateur de vitesse. Il est compos de trois enroulements dcals dans lespace de 120. Le rotor est constitu de conducteurs en courtcircuit qui sont parcourus par des courants induits par le champ magntique cr par les courants statoriques. Cette machine peut, selon sa construction, tre relie un rseau monophas ou triphas. La machine asynchrone est la machine lectrique la plus utilise dans le domaine des puissances suprieures quelques kilowatts car elle offre alors le meilleur rapport qualit prix. Surtout depuis l'apparition dans les annes 1970 de variateurs permettant de faire varier la frquence de rotation du moteur dans une large gamme. Bien que rversible, la machine asynchrone est principalement (mais pas exclusivement) utilise en moteur.

I.2- Structure complte

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I.3- LA PLAQUE A BORNES


Les trois enroulements des moteurs asynchrones standards sont relis une plaque bornes comportant 6 bornes reprs U1,V1,W1 et U2,V2,W2.
U1 V1 W1

W2

U2

V2

Ces moteurs peuvent tre aliments par des rseaux de tensions diffrentes suivant le couplage des enroulements : toile (Y) ou triangle ().

I.4- LA PLAQUE SIGNALETIQUE

Dfinition des symboles des plaques signaltiques :

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II- PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :


II.1- Systme de tension triphas :
Lnergie lectrique est fournie par une ligne quatre fils compose de 3 fils de phase (ou de ligne) et d'un fil de neutre. Nous disposons donc dun.. : Cest un systme de trois tensions sinusodales de mme frquence et gnralement de mme amplitude qui sont dphases entre elles de ..
Phase 1 Phase 2 Phase 3 Neutre

On appelle.les tensions mesures entre le neutre et un fil de phase (V1,V2,ou V3) telles que : v2 (t) = Veff . 2 . sin (t - 2 /3) v3 (t) = Veff . 2 . sin (t - 4 /3) v1(t) = Veff . 2 . sin (t) On nomme.les tensions mesures entre deux fils de phase. Ces tensions sont obtenues par diffrence entre deux tensions simples: U12 =. U23 =. U31 =. Reprsentation sinusodale :

Reprsentation vectorielle : (dite reprsentation de Fresnel) Chaque tension est donc dphase de 120 (ou 2/3 radians) par rapport la prcdente et a la mme valeur efficace. En prenant V1 comme rfrence nous pouvons construire la reprsentation vectorielle du systme de tensions. Les vecteurs tournent, a la vitesse =2.f, dans le repre.

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II.2- Champs tournants statoriques:


Le stator du moteur triphas peut tre assimil trois bobines dcales dans lespace de 120 (on dit aussi dphases de 120). Si on applique une tension alternative sur une bobine, elle est alors parcourue par un courant alternatif, ce qui donne naissance un champ magntique variable dont la valeur est donne par la relation : avec 0 la permabilit magntique absolue (4.10-7) N le nombre de spires ; I lintensit du courant en ampres l longueur de la bobine (en mtres) ; B champ magntique en Tesla (T)

Si on applique un systme de tension triphas aux trois bobines du stator, un champ se cre dans chaque bobine en fonction de la valeur de la tension qui lui est applique. Il y a donc en permanence trois champs qui forment un champ rsultant tournant comme le montre le schma ci-dessous :

II.3- Principe de fonctionnement:


A la mise sous tension, le stator triphas cre un champ tournant dexcitation (voir paragraphe prcdent). Sous laction de ce champ tournant, des f.e.m. (des tensions) sont induites dans les conducteurs rotoriques immobiles. La valeur moyenne de ces tensions est donne par la loi de Faraday : Ces conducteurs soumis des tensions sont donc parcourus par des courants induits. Avec E la f.e.m. en Volts la variation de flux en Wbers (=B.S) t la variation de temps en secondes

Ces conducteurs parcourus par un courant et traversant un champ magntique B sont soumis une force appele force de Laplace qui met en mouvement le rotor (comme le montre le schma ci-dessous). On parle alors de .. La valeur de cette force est donne par la relation : Avec B le champ magntique en Tesla (T) I lintensit du courant en ampres
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la longueur de la bobine en mtres

F la force motrice en Newton


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Force (Pouce)

Courant (Intensit=Index)

Champ magntique (Magntique=Majeur)

Comme montr sur le schma, le champs tournant, un instant donn, est orient vers le haut. En considrant deux conducteurs diamtralement opposs, on constate que les courants induits dans ces deux conducteurs sont en sens inverse et, associs au champ magntique, crent des forces motrices en sens inverse. Le rotor tant libre de tourner sur l'axe X-Y, les deux forces s'associent pour imprimer aux deux conducteurs un couple permettant la rotation de la cage d'cureuil. Le rotor va se mettre tourner jusqu une vitesse lgrement infrieure celle du champ tournant statorique. Remarque : En effet, si la vitesse du rotor devenait gale la vitesse du champ tournant dexcitation, les conducteurs rotoriques ne verraient plus de variation de flux. Dans de telles conditions, les f.e.m. ne seraient plus induites, il ny aurait plus de courants induits. Il ny aurait plus de force motrice, donc plus de couple et le moteur ne pourrait pas tourner.

II.4- Relations fondamentales:


II.4.a- Vitesse de synchronisme : La vitesse de synchronisme correspond la frquence de rotation du champ tournant statorique. Elle est fonction de la frquence des tensions du rseau et du nombre de paires de ples par phase des enroulement statorique. Elle a pour expression : ns= f avec ns la vitesse de synchronisme en tours par seconde p f la frquence des tensions du rseau en Hertz (Hz) p le nombre de paires de ples II.4.b- Vitesse de rotation du rotor et glissement : La vitesse de rotation du rotor . est toujours infrieure la vitesse de synchronisme ... La diffrence entre la vitesse de rotation du rotor et la vitesse de synchronisme est appele le glissement, not ...., et il a pour expression : g = ns-n = savec ns la vitesse de synchronisme en tours par seconde ns s n la vitesse de rotation du rotor en tours par seconde s la frquence de synchronisme en radians par seconde la frquence de rotation en radians par seconde

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III- CARACTERISTIQUES :
III.1- Couplage des enroulements dune machine asynchrone
Les moteurs asynchrones ont la possibilit de fonctionner sous diffrents rseaux de tensions (132/230V ; 230/400V ; 400/690V) en utilisant un couplage toile ou un couplage triangle. On choisit le couplage en fonction des caractristiques du moteur : La plaque signaltique dun moteur asynchrone prcise toujours une ou deux tensions de fonctionnement.

La plus petite valeur indique est la tension nominale dun enroulement du moteur.
Par consquent on utilise lun ou lautre des couplages pour alimenter un enroulement soit par la tension simple soit par la tension compose. III.1.a- Couplage en triangle des enroulements : Lorsque la tension de fonctionnement la plus basse inscrite sur la plaque signaltique est gale la tension entre phases (tension compose) du rseau dalimentation: On utilise le couplage .

L1
U2

L2
V1

L3
U1 V1 W1

U1

V2

W2

U2

V2

W2

W1

Symbole : . ou .

III.1.b- Couplage en toile des enroulements : Lorsque la tension de fonctionnement la plus basse inscrite sur la plaque signaltique est gale la tension entre phase et neutre (tension simple) du rseau dalimentation: On utilise le couplage ...

L1
V1

L2

L3
U1
V1 W1

V2 U2 W2 W2 U2 V2

Symbole : .. ou .
U1 W1

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III.2- Inversion du sens de rotation dun moteur asynchrone triphas


Pour inverser le sens de rotation dun moteur asynchrone triphas, il faut inverser le sens de rotation du champ tournant. Pour cela il suffit dinverser .....

L1

L2

L3

L1

L2

L3

En pratique :

III.3- Caractristiques lectromcaniques


III.3.a- Caractristiques de couple et dintensit en fonction de la vitesse de rotation :
Moment du couple Intensit du courant

n n ns Td Couple de dmarrage (2 3 Tn) Tn Couple nominal Tm Couple maximal (3 5 Tn)

Vitesse de rotation

n n ns

Vitesse de rotation

Id Courant de dmarrage (5 8 In) In Courant nominal I0 Courant vide

Daprs les courbes ci dessus on constate que : Le couple de dmarrage est lev, 2 3 fois le couple nominal ; Lintensit absorbe par le moteur au dmarrage est trs importante par rapport lintensit nominale (5 8 fois). III.3.b- Le point de fonctionnement Pour connatre le point de fonctionnement de l'ensemble compos du moteur et de la charge entrane, il nous faut connatre : - la courbe du couple utile du moteur en fonction de sa vitesse, - la courbe du couple rsistant de la machine entrane en fonction de la vitesse.

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Le point de fonctionnement du moteur en charge est dfini par l'intersection de la caractristique mcanique du moteur et de celle de sa charge, comme le montre la figure ci-contre. Au moment du dmarrage le couple moteur doit tre notablement suprieur au couple rsistant (Td > Tr0). Lorsque le couple moteur est suprieur au couple rsistant, le couple acclrateur (Ta = Tm - Tr) est positif, la vitesse de l'ensemble moteur-charge augmente jusqu'au point d'quilibre N o le couple acclrateur est nul. Pour un rendement optimum, le moteur doit tre choisi tel que son point de fonctionnement N s'approche au plus prs des valeurs nominales de ce moteur. III.3.c- Allure du couple rsistant Tr en fonction de la vitesse Lallure du couple dpend de la nature de la charge entrane :

Machine puissance constante (enrouleuse, compresseur, essoreuse)

Machine couple constant (levage, pompe, transporteur bandes)

Machine couple proportionnel la vitesse (pompe volumtrique, mlangeur)

Machine couple proportionnel au carr de la vitesse (ventilateur)

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III.4- Bilan des puissances du moteur asynchrone


III.4.a- Bilan des puissances Pertes fer stator pfs Pertes mcaniques pm

Puissance absorbe Pa

Puissance transmise au rotor Ptr

Puissance mcanique utile Pu

Pertes joules stator pjs

STATOR
III.4.b- Formulaire applicable au moteur asynchrone

ROTOR

Grandeur
Vitesse de synchronisme

Formules

Commentaires

Glissement

Puissance absorbe

Puissance utile Couple utile

Rendement

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IV- EXERCICES :
IV.1- Exercice 1
Dans une usine de recyclage le moteur dun systme daspiration est aliment par un rseau 3x400V-50Hz (1). Sur sa plaque signaltique on peut lire les tensions 230V et 400V (2). Q1- Expliquer la signification des deux indications (1) et (2) : (1) ... ... (2) ... ... Q2- Indiquer quel sera le couplage effectuer pour que le moteur fonctionne normalement : ...

IV.2- Exercice 2
Indiquer quel sera le couplage effectuer pour que le moteur fonctionne normalement dans chacun des cas suivants :

Rseau dalimentation Triphas 230V Triphas 230V 230/400V Triphas 400V Triphas 400V 400/690V 400/690V

Plaque signaltique du moteur 230/400V 400/690V 230/400V 230/400V 400V 230/400V 400V

Couplage effectuer .. .. .. .. .. .. ..

IV.3- Exercice 3
Q1- Indiquer quel sera le couplage effectuer pour le moteur dont on a reprsent la plaque signaltique ci-contre. Le rseau dalimentation est 230/400V-50Hz: Couplage : ...

Q2- Donnez le reprage des bornes du moteur puis dessinez en noir le raccordement interne des enroulements. Dessinez enfin en rouge la position des barrettes correspondant au couplage dtermin ci-dessus la question Q1-

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IV.4- Exercice 4
Q1- Indiquer quel sera le couplage effectuer pour le moteur dont on a reprsent la plaque signaltique ci-contre. Le rseau dalimentation est 230/400V-50Hz: Couplage : ..

Q2- Donnez le reprage des bornes du moteur puis dessinez en noir le raccordement interne des enroulements. Dessinez enfin en rouge la position des barrettes correspondant au couplage dtermin ci-dessus la question Q1-

IV.5- Exercice 5

Remarque : La broche du tours sera positionne 11,2 cm de hauteur par rapport au socle de montage. Q1- Donnez la rfrence du nouveau moteur commander (voir documentation technique) ..... Q2- Indiquer quel sera le couplage effectuer: Q3- Indiquer les cotes du socle de fixation :

IV.6- Exercice 6
Un convoyeur doit acheminer des cartons vers deux zones de stockage, comme le montre le schma ci-dessous:

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S2

S3

Zone A

Zone B

M 3~

S1

H1

H2

- Deux postes comprenant trois boutons poussoirs assurent la commande du convoyeur : S4 et S5 assurent larrt du tapis S6 et S7 assurent le dplacement vers la droite (B) et S8 et S9 assurent le dplacement vers la gauche (A) - Deux boutons coup de poings S2 et S3 assurent larrt durgence - Un interrupteur de position S1 assurera la scurit du capot (arrt du moteur en cas douverture) - Lalimentation se fait par un rseau triphas 400V et le circuit de commande sera aliment en TBTS par lintermdiaire dun transformateur de scurit 400/48V - Sur un pupitre seront placs deux voyants : 90 L H1 qui sallume pour signaler la mise sous tension de linstallation, H2 qui sallume pour signaler le 16 dclenchement du relais thermique. - Le moteur asynchrone triphas rotor en 0.89 230 2850 2.2 7.6 court-circuit, associ un rducteur, assurera lentranement du convoyeur. 400 4.4 - On a relev sur la plaque signaltique les indications suivantes : Q1- Indiquer quel sera le couplage effectuer sur la plaque borne du moteur: Q2- Calculer le couple utile disponible sur larbre moteur au point de fonctionnement nominal : ... Q3- Calculer puissance lectrique absorbe au point de fonctionnement nominal : ... Q4- Calculer le rendement du moteur au point de fonctionnement nominal : ... Q5- Sur la page suivante, tablir le schma lectrique de cet quipement en respectant la description ci-dessus et la liste des appareils utiliser : Pour la partie puissance : Un sectionneur porte fusible Q1 avec poigne extrieure et deux contacts de prcoupure ; un contacteur pour chaque sens de marche KM1 et KM2; un relais thermique F1. Pour alimenter la partie commande, on utilisera un transformateur 400V/48V protg au primaire et au secondaire par deux disjoncteurs Q2 et Q3. Pour la partie commande : les scurits en srie : coup de poing darrt durgence ; capteur de scurit, contact du relais thermique, les boutons poussoirs arrt ; les boutons poussoirs marche ; Les automaintiens et le verrouillage lectrique ; les voyants. Placer les bornes (1 bornier puissance et 1 bornier commande), reprer le matriel et les conducteurs

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V- DOCUMENTATION TECHNIQUE : Moteurs asynchrones triphass ferms LS 2 ples

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