Exerc I8214 Engrenages Fractions - Rationnelles.v066

Maths / STI – Fractions rationnelles i8214 - 1/8
Les réducteurs de vitesse

Fractions rationnelles
1. Présentation
Les réducteurs de vitesse sont des systèmes
mécaniques qui permettent d’obtenir un système
d’entraînement à vitesse réduite à partir d’un axe
entraîné en rotation à vitesse élevée.
Ils sont principalement constitués de roues dentées

dont l’association est dénommée « engrenage ».
https://www.youtube.com/watch?v=o6DSZt-B9ew Illustration Yilmaz France

On les utilise pour transmettre un mouvement et une puissance entre 2 arbres, parallèles ou non.
Pour un prix de revient modéré, ils ont pour avantage un excellent rendement et un encombrement
plutôt faible.
Associés à un moteur, ils deviennent

une solution complète d’entraînement :
un motoréducteur. Celui-ci permet par
exemple d’entraîner à basse vitesse un
tapis convoyeur.
1.1. Différents types d’engrenages

Engrenages droits Engrenages droits Engrenages coniques Engrenages
à denture droite à denture hélicoïdale (à axes concourants) gauches
1.2. Vocabulaire
Quand plus de deux roues dentées sont présentes, on parle de train d'engrenages.
Dans chaque couple de roues en contact (friction), on appelle « roue menante » la roue dentée
motrice, et « roue menée » la roue dentée réceptrice.
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2. Caractéristiques
2.1. Rapport de transmission
Le « rapport de transmission » (i) d’un train d’engrenage exprime le rapport
ω
de la fréquence de rotation de l’arbre de sortie par celle de l’arbre d’entrée : i= ω s
e
2.2. Sens de rotation

Lorsque le contact entre les roues est extérieur, le sens de rotation est
inversé. En contact intérieur (ci-contre), le sens de rotation est conservé.
2.3. Raison du train d’engrenages

La « raison » (r) d’un train d’engrenage exprime le rapport du produit du nombre de dents des
roues menantes par le produit du nombre de dents des roues menées :
y exprime le nombre de contacts extérieurs,

r=(−1) ⋅
y ∏ (Z menantes )
∏ (Zmenées ) (-1) permet de savoir s’il y a inversion du sens de rotation.
y
Dans un train simple (2 roues dentées), la raison (r) est égale au rapport de transmission (i).
2.4. Couple mécanique

Un « couple », en mécanique, désigne l'effort en rotation appliqué à un axe. Il est exprimé en
Newton.mètres (N.m).
On rappelle la relation qui lie la puissance mécanique (en Watt), la P(W ) =C ( N .m)⋅ω (rad/ s)
vitesse de rotation, et le couple sur un arbre en rotation :
Un train d’engrenage transmet la plupart de la puissance d’entrée vers la sortie (au rendement
près, les pertes étant dues aux frottements).
3. Applications
Un moteur de vitesse nominale N1 = 1420 tr/min (tours par minute) et de puissance utile 370 W
(Watt) est associé à un réducteur de vitesse pour entraîner un convoyeur.
3.1. Train à un engrenage

Un premier modèle de réducteur est
de type à engrenage droit à 2 roues :
• Z1 = 14 dents sur l’entrée et
• Z2 = 32 dents sur la sortie

en train extérieur.
❏ a) Écrire sous forme de fraction la raison du train d’engrenage r1/2.
❏ b) Calculer la vitesse N2 de l’arbre de sortie du motoréducteur.
3.2. Train à 2 engrenages

On adapte le réducteur précédent en ajoutant un couple de
roues en train extérieur : Z3 = 17 dents et Z4 = 51 dents, Z3 étant
lié à Z2.
❏ c) Écrire sous forme de fraction la raison r3/4 du nouvel

engrenage composé de Z3 et Z4.
❏ d) Écrire sous forme de fraction la raison globale r1/4 du train d’engrenage complet.
❏ e) Calculer la vitesse N4 de l’arbre de sortie du réducteur.
3.3. Train à 2 engrenages plus roue d’inversion

Si l’on intercale une roue supplémentaire 5 entre 3 et 4, la roue
introduite modifie le sens de rotation final sans modifier le rapport
global de transmission. Z5 = 20 dents.
❏ f) Exprimer la nouvelle raison globale r1/4 du train d’engrenage.
❏ g) Quelle est la vitesse N4 de l’arbre de sortie du réducteur ?
3.4. Evolution du couple moteur en sortie

La relation P(W )=C(N .m)⋅ω (rad / s) est valable sur l’arbre d’entrée comme sur l’arbre de sortie.
On sait que l’ensemble de la puissance d’entrée P1 est transférée sur la sortie en P4.
❏ h) Déterminer la relation qui lie le couple de sortie C4 au couple d’entrée C1.
❏ i) Calculer le couple utile disponible sur la sortie du moteur présenté au début du

§3Applications (donc avant le réducteur).
❏ j) Calculer le couple utile disponible sur la sortie du réducteur.
❏ k) Quel donc l’autre intérêt d’un réducteur de vitesse ?
❏ l) Sur l’image de synthèse de la première page, identifier où sont l’entrée et la sortie du

réducteur de vitesse.
3.5. Evolution du moment d’inertie

Le moment d'inertie d'un système physique caractérise son inertie vis-à-vis des mouvements de
rotation (comme sa masse caractérise son inertie vis-à-vis des mouvements de translation).
Il dépend des valeurs des masses et de leurs répartitions respectives au sein du système.
Il est souvent identifié avec le symbole J, et s'exprime en kg.m².
L'énergie cinétique est l’énergie que possède un corps du fait de son mouvement par rapport à
un référentiel donné.
Elle est souvent identifiée avec le symbole Ec, et s'exprime en joules (J)
1
Définition : Ec = ⋅J⋅Ω avec Ω=vitesse angulaire
2
2
On note J2→1 l’énergie cinétique de la charge (J2) rapportée sur l’arbre moteur, donc avant le
réducteur.
On affirme que les énergies cinétiques à l’entrée et à la sortie du réducteur sont identiques.
❏ m)Déterminer l’expression de J2→1 en fonction de J2 (moment d’inertie propre de la charge).

Moteur Réducteur Charge
➀ ➁
4. Crédits
● Eric Bernard, professeur de Maintenance industrielle, Lycée Professionnel Odilon Redon, 33250 Pauillac
○ Cours de construction sur les engrenages
5. Extraits de catalogues
Catalogue des réducteurs Varvel :
https://contenu.maxongroup.fr/
plezi_file/5f71e1dcd59cbc0b3db2c319/
varvel-rd-fr-0920.pdf
6. Éléments de réponse
6.1. Train à un engrenage
❏ a) r=(−1) ⋅
y ∏ (Z menantes ) =(−1)1⋅(14) =− 14 =−0,4375
∏ (Zmenées ) (32) 32
ωs Ns 14
❏ b) i= ω ⇒ r= ⇒ N s = N e ×r =1420⋅(− )=−621tr / min
e N e 32
6.2. Train à 2 engrenages

(17) 17
❏ c) r 3 /4=(−1)1⋅ =−
(51) 51
14 17 14×17 238
❏ d) r 1 /4=r 1/2 ×r 3/ 4= × = =
32 51 32×51 1632
(238)
❏ e) N 4 =1420⋅ =207 tr /min
(1632)
6.3. Roue d’inversion

❏ f) La roue introduite a deux contacts, donc elle ne change pas le module de la raison. Elle
permet le changement de sens de rotation, donc la raison change de signe
238
r 1 /4=−
1632
❏ g) La vitesse est inchangée (207 tr/min), mais le sens de rotation a changé.
6.4. Couple moteur en sortie de réducteurs

❏ h) à l' entrée : P1=C1⋅ω 1 ; à la sortie :P 4=C 4⋅ω 4 ;
Cas idéal, la puissance est totalement transmise de l’entrée à la sortie donc P1 = P4
C4⋅ω 4=C 1⋅ω 1
C1⋅ω 1 ω1 1 C 1 En réducteur de vitesse la raison est inférieure à 1, donc le
C 4= ω =C 1⋅ω =C 1⋅ =
4 4 r 1/ 4 r 1/ 4
couple est augmenté dans le même rapport
P1 2π 2π N P1 P ⋅60 370⋅60
❏ i) P1=C 1⋅ω 1 ⇒ C1= ω 1 et ω 1= ⋅N 1= donc C1= = 1 = =2,49 Nm
60 60 2 π N 1 N 1 2 π 1420 2 π
60
C1 2,49
❏ j) C 4= = =17 Nm
238 238
1632 1632
❏ k) Autre intérêt : augmenter le couple, l’effort qui peut être appliqué sur la charge.
❏ l) L’entrée en haute vitesse est sur l’arbre de petit diamètre (petit couple) ;
la sortie en basse vitesse est sur l’arbre de gros diamètre (grand couple).
❏ m)Détermination de J 2→1 :
• Énergie cinétique de la charge, sur la sortie du réducteur :
1
Ec 2= ⋅J 2⋅Ω 22
2
• Énergie cinétique de la charge, ramenée sur l’entrée du réducteur :
1 2
Ec 1= ⋅J 2 →1⋅Ω1
2
• L’énergie cinétique sur l’entrée est la même que sur la sortie : Ec 1=EC 2
E c1=E c2
1 2 1 2
⋅J 2 →1⋅Ω 1= ⋅J 2⋅Ω 2
2 2
• 2 2
J 2 →1⋅Ω 1=J 2⋅Ω2
2 2 2
J ⋅Ω Ω Ω
J 2→1= 2 2 2 J 2⋅ 22 =J 2⋅( 2 ) =J 2⋅r 2
Ω1 Ω1 Ω1
• r étant < 1, le moment d’inertie de la charge est réduit, vu du moteur, selon le carré du
rapport de réduction.

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Les réducteurs de vitesse

Ils sont principalement constitués de roues dentées

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Associés à un moteur, ils deviennent

1.1. Différents types d’engrenages

2.2. Sens de rotation

2.3. Raison du train d’engrenages

y exprime le nombre de contacts extérieurs,

2.4. Couple mécanique

3.1. Train à un engrenage

• Z1 = 14 dents sur l’entrée et

• Z2 = 32 dents sur la sortie

❏ a) Écrire sous forme de fraction la raison du train d’engrenage r1/2.

❏ b) Calculer la vitesse N2 de l’arbre de sortie du motoréducteur.

3.2. Train à 2 engrenages

❏ c) Écrire sous forme de fraction la raison r3/4 du nouvel

❏ e) Calculer la vitesse N4 de l’arbre de sortie du réducteur.

3.3. Train à 2 engrenages plus roue d’inversion

❏ f) Exprimer la nouvelle raison globale r1/4 du train d’engrenage.

❏ g) Quelle est la vitesse N4 de l’arbre de sortie du réducteur ?

3.4. Evolution du couple moteur en sortie

❏ h) Déterminer la relation qui lie le couple de sortie C4 au couple d’entrée C1.

❏ i) Calculer le couple utile disponible sur la sortie du moteur présenté au début du

❏ j) Calculer le couple utile disponible sur la sortie du réducteur.

❏ k) Quel donc l’autre intérêt d’un réducteur de vitesse ?

❏ l) Sur l’image de synthèse de la première page, identifier où sont l’entrée et la sortie du

3.5. Evolution du moment d’inertie

Il est souvent identifié avec le symbole J, et s'exprime en kg.m².

❏ m)Déterminer l’expression de J2→1 en fonction de J2 (moment d’inertie propre de la charge).

6.2. Train à 2 engrenages

6.3. Roue d’inversion

6.4. Couple moteur en sortie de réducteurs

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