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3.2.

1 REDUCTEURS MECANIQUES A ENGRENAGES DROITS


Les engrenages sont des composants mcaniques essentiels. Ils font partie des systmes de
transmission de mouvement et de puissance les plus utiliss, les plus rsistants et les plus durables.
Ils sont normaliss. Les engrenages fabriqus avec la norme internationale ISO prsentent
l'avantage d'tre facilement interchangeables et permettent des possibilits de fabrication plus
conomiques.
Lorsqu'il s'agit d'engrenages pour trs grandes sries (automobiles), les constructeurs
s'cartent de ces standards afin d'optimiser les cots.
1. LES DIFFERENTS TYPES DENGRENAGES
Dfinition : on appelle engrenage l'ensemble des deux roues dentes engrenant l'une avec
l'autre.
1.1 Engrenages droits denture droite :

Les plus simples et les plus conomiques, ils sont utiliss pour transmettre le mouvement et la
puissance entre deux arbres parallles. Les dents des deux roues de l'engrenage sont parallles
l'axe de rotation des arbres.
Parmi ces engrenages, on distingue 3 familles :
pignon/roue,
pignon/couronne intrieure,
pignon/crmaillre.
Le pignon est la plus petite des deux roues ; c'est souvent la roue menante.
1.2 Engrenages droits denture hlicodale :
De mme usage que les prcdents, ils sont trs utiliss en
transmission de puissance ; les dents des roues sont inclines par
rapport l'axe de rotation des deux arbres. L'angle d'inclinaison
de la denture, appel angle d'hlice, est le mme pour les deux
roues, mais en sens inverse.
A taille gale, ils sont plus performants que les engrenages
droits denture droite pour transmettre puissance et couple. Du
fait d'une meilleure progressivit et continuit de l'engrnement, ils
sont plus silencieux.
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L'inclinaison de la denture engendre des efforts axiaux


(suivant l'axe de l'arbre), qui doivent tre supports par les paliers
et des couples supplmentaires qui accentuent le flchissement
des arbres.
On distingue les familles suivantes :
pignon/roue (hlice inverse ou dentures chevron)
pignon/crmaillre
engrenage gauche (transmission du mouvement
entre 2 arbres non parallles)
1.3 Engrenages coniques :

Leurs dents sont tailles dans des surfaces coniques. Ils sont utiliss pour transmettre le
mouvement entre des arbres concourants, perpendiculaire ou non. La denture peut tre droite
mais aussi hlicodale ou spirale.
1.4 Engrenages roue et vise sans fin :

La vis ressemble une vis d'un systme vis/crou et la roue une roue droite denture
hlicodale. La transmission de mouvement est effectue entre deux arbres orthogonaux.
Le sens de rotation de la roue dpend de celui de la vis mais aussi de l'inclinaison de la
denture (filet droite ou gauche).
Ces engrenages permettent de grands rapports de rduction (jusqu' 1/200) et offrent des
possibilits d'irrversibilit.
Ils donnent l'engrnement le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans chocs.
En contrepartie, un glissement et un frottement important provoquent un rendement mdiocre.
De ce fait, une bonne lubrification est indispensable ainsi que des couples de matriaux
faible frottement (exemple : vis en acier avec roue en bronze).

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1.5 Tableau des diffrentes reprsentations des engrenages :


Types
d'engrenages

Perspectives

Schmas de
principe

Dessin normalis

Schmas
cinmatiques

Engrenages
droits
denture droite
Engrenages contact
extrieur

OU
Engrenages
droits
denture
hlicodale
Engrenages contact
intrieur

Engrenages
Pignon /
Crmaillre

Engrenages
coniques

Engrenages
roue et vis
sans fin

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2. LES ENGRENAGES DROITS A DENTURE DROITE (Caractristiques et Dimensionnement)


Transmettre, sans glissement, un mouvement de rotation continu
entre deux arbres rapprochs ;
Adapter les frquences de rotation de larbre moteur et larbre
rcepteur .
2.1 Dfinitions :
Engrenage : ensemble de deux roues dentes
Pignon : la plus petite des deux roues dentes
Roue : la plus grande des deux roues dentes
2.2 Reprsentation simplifie :
Engrenage contact intrieur

SCHEMATISATION

POUR MISE NE PLANREPRESENTATION

Engrenage contact extrieur

2.3 Caractristiques gomtriques de la roue dente :

Nombre de dents
Module
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Z
m

Creux
Hauteur de dent

hf = 1,25 m
h = 2,25 m

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Diamtre primitif

d = m.Z

Largeur de dent

Saillie

ha = m

Pas au primitif

Diamtre de tte da = d + 2m
2.4 Conditions dengrnement :

Diamtre de pied

.d
.m
Z
df = d 2,5m
p

La roue et le pignon doivent avoir le mme pas donc le mme module.

Le module se dtermine par deux relations prenant en compte de nombreux facteurs :


Type de denture, matriaux utiliss, traitements thermiques adopts, rapport de
transmission, nombre de dents, vitesse priphrique, facteurs de services, etc.
Une premire relation permet de calculer le module la limite de l'usure admissible pour
l'engrenage.
Une deuxime relation permet de calculer le module la rupture de l'engrenage.

On dfinit lentraxe de lengrenage contact extrieur par a r1 r2 :

2.5 Sens de rotation :

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Engrenage contact extrieur :


sens contraire

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Engrenage contact intrieur :


mme sens

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2.6 Rapport de transmission :


Lutilisation de roues dentes de diamtre primitif diffrent permet dobtenir une modification de la frquence de
rotation de larbre rcepteur N2 par rapport la frquence de rotation de larbre moteur N 1.

Cas dun engrenage contact extrieur

Cas dun engrenage contact intrieur

Comme les sens de rotation sont inverss, le rapport de


transmission est ngatif :

Comme les sens de rotation sont conservs, le rapport de


transmission est positif :

N sortie N 2 2

N entre N1 1

Et lon montre quil vaut : r -

d1
Z
- 1
d2
Z2

avec : Z1 nombre de dents du pignon 1


Z2 nombre de dents de la roue 2

N sortie N 2 2

N entre N1 1

Et lon montre quil vaut : r

d1 Z1

d2 Z 2

et avec : d1 diamtre primitif du pignon 1


d2 diamtre primitif de la roue 2

Si on combine plusieurs engrenages alors il faut gnraliser la formule du rapport de transmission :


En rsum :

r s (-1) k

Z menantes
Z menes

avec : k : nombre de contacts extrieurs


Zmenantes : produit des nombres de dents des roues/pignons menant
(qui entrainent)
Z menantes : produit des nombres de dents des roues/pignons mens
(qui sont entrains)

Remarque :
si r<1 on parlera de rapport de rduction
si r>1 on parlera de rapport de dmultiplication
Quelques exemples :
Deux roues en
prise

Avec une roue


intermdiaire (3
roues).

Rapport de rduction et sens :

Sens roue A :
Horaire
Sens roue B :
Anti-horaire

(1 contact extrieur : k = 1 donc r < 0)


Rapport de rduction et sens :

Sens roue A :
Horaire
Sens roue B :
Horaire

NB
Z
- A
NA
ZB

N B Z A Z C Z A

NA
ZC Z B
ZB

(2 contacts extrieurs : k = 2 donc r > 0)


Rapport de rduction et sens :

Un nombre pair de
roues.

Sens roue A :
Horaire
Sens roue B :
Anti-horaire

NB
Z Z C Z D
Z
A
A
NA
ZC Z D Z B
ZB

(3 contacts extrieurs : k = 3 donc r < 0)


Rapport de rduction et sens :

Engrenage
intrieur.

Sens roue A :
Horaire

Sens roue B :
Horaire

NB Z A

NA
ZB

(1 contact intrieur : k = 0 donc r > 0)

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ZS = 33

ZMot = 14
Sens arbre
moteur :
Horaire

Un train
dengrenages.

Rapport de rduction et sens :

NS
Z Z Int2 14 15
Mot

NMot
ZInt1 Z S
34 33

Sens arbre de
sortie :
Horaire

ZInt2 = 15

35
187

(2 contacts extrieurs : k = 2 donc r > 0)

ZInt1 = 34

2.7 Efforts dur les dentures droites :

( = 20)

Composante tangencielle de l'effort sur les dentures :


FT F cos

Composante radiale de l'effort sur les dentures :


FR F sin

FR
tan
FT

Effort sur les dentures :

FR2 FT2

Couple sur la roue 1 :


C1 FT r1 F cos r1

F cos d1 F cos m Z1

2
2

C2 FT r2 F cos r2

F cos d 2 F cos m Z 2

2
2

Couple sur la roue 2 :

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Remarque : Pour tous les calculs sur les engrenages, on prendra toujours l'effort transmis
par une seule dent.

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Exercice 1 :
Soit un engrenage droit denture droite, pas 6,28 mm, angle de pression 20, nombre de dents
de la roue mene 80, rapport de transmission 0,25.
Dterminer le nombre de dents du pignon, le module et l'entraxe a.

Exercice 2 :
Soit le train d'engrenages suivant :
N1=1500 tr/min
Z1=15

Z3=80 (couronne denture)


Z5=16
intrieure)

Z4=32
Z2=40
Z6=75

2.1- Surligner chaque groupe cinmatique d'une couleur diffrente


2.2- Calculer la vitesse de sortie du mcanisme.
2.3- Dans quelle catgorie classeriez-vous ce type de train d'engrenages ?

Exercice 3 :
Un pignon d'engrenage droit denture droite de 18 dents, de module 8 mm et d'angle de
pression 20 engrne avec une roue de 30 dents.
Calculer les efforts sur la denture si la puissance transmise est de 40 kW 500 tr/min.
Formule de la puissance mcanique de rotation :

P = C.
Avec :

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P = la puissance en W
C = couple en N.m
= vitesse de rotation en rad/s

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