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Les plus simples et les plus conomiques, ils sont utiliss pour transmettre le mouvement et la
puissance entre deux arbres parallles. Les dents des deux roues de l'engrenage sont parallles
l'axe de rotation des arbres.
Parmi ces engrenages, on distingue 3 familles :
pignon/roue,
pignon/couronne intrieure,
pignon/crmaillre.
Le pignon est la plus petite des deux roues ; c'est souvent la roue menante.
1.2 Engrenages droits denture hlicodale :
De mme usage que les prcdents, ils sont trs utiliss en
transmission de puissance ; les dents des roues sont inclines par
rapport l'axe de rotation des deux arbres. L'angle d'inclinaison
de la denture, appel angle d'hlice, est le mme pour les deux
roues, mais en sens inverse.
A taille gale, ils sont plus performants que les engrenages
droits denture droite pour transmettre puissance et couple. Du
fait d'une meilleure progressivit et continuit de l'engrnement, ils
sont plus silencieux.
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Leurs dents sont tailles dans des surfaces coniques. Ils sont utiliss pour transmettre le
mouvement entre des arbres concourants, perpendiculaire ou non. La denture peut tre droite
mais aussi hlicodale ou spirale.
1.4 Engrenages roue et vise sans fin :
La vis ressemble une vis d'un systme vis/crou et la roue une roue droite denture
hlicodale. La transmission de mouvement est effectue entre deux arbres orthogonaux.
Le sens de rotation de la roue dpend de celui de la vis mais aussi de l'inclinaison de la
denture (filet droite ou gauche).
Ces engrenages permettent de grands rapports de rduction (jusqu' 1/200) et offrent des
possibilits d'irrversibilit.
Ils donnent l'engrnement le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans chocs.
En contrepartie, un glissement et un frottement important provoquent un rendement mdiocre.
De ce fait, une bonne lubrification est indispensable ainsi que des couples de matriaux
faible frottement (exemple : vis en acier avec roue en bronze).
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Perspectives
Schmas de
principe
Dessin normalis
Schmas
cinmatiques
Engrenages
droits
denture droite
Engrenages contact
extrieur
OU
Engrenages
droits
denture
hlicodale
Engrenages contact
intrieur
Engrenages
Pignon /
Crmaillre
Engrenages
coniques
Engrenages
roue et vis
sans fin
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SCHEMATISATION
Nombre de dents
Module
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Z
m
Creux
Hauteur de dent
hf = 1,25 m
h = 2,25 m
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Diamtre primitif
d = m.Z
Largeur de dent
Saillie
ha = m
Pas au primitif
Diamtre de tte da = d + 2m
2.4 Conditions dengrnement :
Diamtre de pied
.d
.m
Z
df = d 2,5m
p
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N sortie N 2 2
N entre N1 1
d1
Z
- 1
d2
Z2
N sortie N 2 2
N entre N1 1
d1 Z1
d2 Z 2
r s (-1) k
Z menantes
Z menes
Remarque :
si r<1 on parlera de rapport de rduction
si r>1 on parlera de rapport de dmultiplication
Quelques exemples :
Deux roues en
prise
Sens roue A :
Horaire
Sens roue B :
Anti-horaire
Sens roue A :
Horaire
Sens roue B :
Horaire
NB
Z
- A
NA
ZB
N B Z A Z C Z A
NA
ZC Z B
ZB
Un nombre pair de
roues.
Sens roue A :
Horaire
Sens roue B :
Anti-horaire
NB
Z Z C Z D
Z
A
A
NA
ZC Z D Z B
ZB
Engrenage
intrieur.
Sens roue A :
Horaire
Sens roue B :
Horaire
NB Z A
NA
ZB
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ZS = 33
ZMot = 14
Sens arbre
moteur :
Horaire
Un train
dengrenages.
NS
Z Z Int2 14 15
Mot
NMot
ZInt1 Z S
34 33
Sens arbre de
sortie :
Horaire
ZInt2 = 15
35
187
ZInt1 = 34
( = 20)
FR
tan
FT
FR2 FT2
F cos d1 F cos m Z1
2
2
C2 FT r2 F cos r2
F cos d 2 F cos m Z 2
2
2
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Remarque : Pour tous les calculs sur les engrenages, on prendra toujours l'effort transmis
par une seule dent.
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Exercice 1 :
Soit un engrenage droit denture droite, pas 6,28 mm, angle de pression 20, nombre de dents
de la roue mene 80, rapport de transmission 0,25.
Dterminer le nombre de dents du pignon, le module et l'entraxe a.
Exercice 2 :
Soit le train d'engrenages suivant :
N1=1500 tr/min
Z1=15
Z4=32
Z2=40
Z6=75
Exercice 3 :
Un pignon d'engrenage droit denture droite de 18 dents, de module 8 mm et d'angle de
pression 20 engrne avec une roue de 30 dents.
Calculer les efforts sur la denture si la puissance transmise est de 40 kW 500 tr/min.
Formule de la puissance mcanique de rotation :
P = C.
Avec :
P = la puissance en W
C = couple en N.m
= vitesse de rotation en rad/s
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