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Rducteur de vitesse

A Monsieur Monsieur Chokri Chokri BOURAOUI BOURAOUI A

Qui ui nous nous a a guid guid dans dans la la ralisation ralisation de de ce ce travail, travail, quil quil trouve trouve ici ici Q

lexpression de de notre notre reconnaissance reconnaissance et et notre notre gratitude gratitude pour pour laide laide lexpression quil nous a accord et les conseils quils nous a prodigu. quil nous a accord et les conseils quils nous a prodigu.

Nous ouslassurons lassuronsde denotre notreprofond profondrespect. respect. N

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Tables des matires

Cahier de charge fonctionnel.

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Cahier de charge fonctionnel :


Puissance transmettre: P = 63 KW. Vitesse dentre du moteur : We =2100tr/mn. Vitesse du sortie du moteur: Ws =700tr/mn. Gomtrie impose : rducteur de vitesse train dengrenage axes
parallles.

Matriau utilis : Acier.


Pour que le rendement dun rducteur soit correcte certains critres devraient tre pris en considration : 1. conserver la puissance mcanique dentre. 2. adapter les caractristiques de lorgane moteur celles de lorgane rcepteur. 3. protger lorgane moteur contre le disfonctionnement de lorgane rcepteur. 4. se synchroniser avec les lments environnant. 5. conomiser sur le cot et dans lutilisation. 6. avoir une dure de vie apprciable.

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I - Introduction :
Importance dun rducteur de vitesse
Dans le but dadapter la vitesse et le couple des moteurs lectriques celles des machines entranes, on utilise un rducteur de vitesse qui diminue la frquence de rotation du moteur et augmente simultanment le couple disponible. Diffrents types de transmissions mcaniques existent parmi lesquelles les poulies et courroies, les roues dentes et chanes, les roues de fixations et les engrenages. Ces derniers rsistant et permettant une trs grande transmission de puissance par unit de masse constituent la solution la plus rpondue .

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II- Diffrents types dengrenages :


. Composition du rducteur de vitesse engrenage :
Lensemble de base qui compose un rducteur de vitesse lmentaire engrenage est form par : . Un pignon (petite roue). . Une roue dente (grande roue, une crmaillre ou une couronne). . Un carter (arbre). Suivant la gomtrie des axes on distingue :

. Engrenages cylindriques ou hlicodaux :


Ce type de rducteur est dot d'une bonne efficacit situe entre 92 et 98 %, offre un grand choixde rductions de

vitesse et conomique.

Engrenage cylindrique extrieur

(axes parallles) :

a : entraxe de lengrenage. d1 : diamtre de la premire roue. d2 : diamtre du pignon.


d1

d2

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Engrenage cylindrique intrieur(axes parallles) :


d1 a d2
a : entraxe de lengrenage. d1 : diamtre de la premire roue. d2 : diamtre du pignon.

.Engrenages coniques (axes concourants) :

A2 d2 O A1
A1 et A2 sont perpendiculaires et concourants en O.

d1

.Engrenage spatial (roue et vis sans fin) :


Ce type dengrenage est silencieux, compact et absorbe bien les chocs, cependant gnre beaucoup de chaleur(pouvant augmenter la

temprature jusqu plus de 40 C).Dpendamment de la rduction, son efficacit peut se situer entre 50 et 90 %,cest pour utilisable. A1
A1 et A2 sont perpendiculaires et non concourants

cette raison quil est peu

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A2

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.Engrenages plantaires :
Ce type de rducteur prend son nom des 3 engrenages qui tournent autour d'un engrenage central . Dot dune trs bonne rsistance aux surcharges et le type d'engrenage est aussi trs efficace. Son dsavantage est qu'il est peu utilis dans le domaine industriel.

.Engrenages cyclodaux :
Dans ce genre de rducteurs, on n'utilise aucune dent pour obtenir une rduction de vitesse, mais plutt un systme de cames. Ils sont peu disponibles sur le march, pourtant cest un

mcanisme qui peut trs bien supporter les chocs que peuvent gnrer certains quipements, car aucune dent ne peut casser en cisaillement.

III- Modes de fabrication des diffrents rducteurs de vitesse :


. Rducteurs engrenages cylindriques :
- Carcasse en alliage daluminium : pour des applications o lon demande une scurit leve en prsence des oprations uniformes. - Carcasse en fonte pour des applications industrielles o lon demande une sret leve en prsence de services lourds avec surcharges leves.

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. Rducteurs axes orthogonaux :


Peuvent tre fabriqus soit par carcasse en aluminium soit en fonte ; la premire est la plus intressante surtout quand on a besoin dun excellent rendement et une dure de vie importante.

. Rducteurs vis sans fin :


Carter fabriqu en fonte ou en aluminium.

IV- Lirrversibilit dun rducteur :


Lorsquun couple est exerc sur la sortie et que lentre ne bouge pas, on considre que le rducteur est irrversible. Cependant il ne fait pas amalgamer entre rotation dans un mme sens et irrversibilit car un tel rducteur peut tourner dans les deux sens de lentre et la sortie .Seuls les rducteurs vis sans fin ont cette proprit. Bien que la majorit des rducteurs sont rversibles , on ne peut pas les utiliser en tant que multiplicateurs de vitesse car cela peut cer des contraintes internes qui les endommagerons irrmdiablement.

V- Rendement dun rducteur de vitesse :


On considre une chane cinmatique constitue des arbres (S1),(S2) et(S3) dans leurs mouvements par rapport au bti (S0). Un moteur exerce un couple Ce sur larbre dentre (S1) du mcanisme anim dune vitesse de rotation e par rapport au bti(S0).

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La puissance dentre du mcanisme est Pente= Ce. e . Un rcepteur exerce un couple C s sur larbre de sortie (S 3), anim dune vitesse de rotation par rapport au bti. La puissance de sortie est Psortie =Cs. s On suppose que : Pentre= Preue Psortie= Pdonne Le rendement est gal : = La puissance
1

Psortie Pentre

dissipe

par

frottement

dans

des

liaisons :

P = Pe (1 ) = Ps (1

Rducteur lmentaire
Engrenage cylindrique - contact extrieur ou intrieur - axes parallles - denture droite ou hlicodale Engrenage conique - axes perpendiculaires. - denture droite pyramidale - denture hlicodale Systme Roue et vitesse sans fin

Rendement dun rducteur lmentaire


0,96 0,98

0,95 0,98

0,5 0,95

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VI- Etude cinmatique :


.Rapport de rduction :
Pour un rducteur de vitesse trains dengrenages parallles : Le rducteur est form de deux sous rducteurs lmentaires R1 ET R2: Le rapport de rduction de Ri est :
A A K1=- d = Z B B
B S0 C c c K2= d = Z d d Le rapport de rduction totale est : A c A C K12= d d = Z Z B d B C d d Z Z d Z

A S0 D S0

S0

Les rducteurs axes parallles transmettent de fortes puissances, rversibles et leurs rapport de rduction est donn par la formule de WILLIS :

r=
n : nombre de contactes extrieurs.

s = (1) n e

zi zj

z i : nombre de dents des roues menantes. z j : nombre de dents des roues menes.

e : vitesse d ' entre du rducteurs. s : vitesse de sortie du rducteur.

Dans notre cas r= 3

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.Caractristiques gomtriques des roues dentes :


Les roues dentre : Rayons primitifs des roues : r2= 97mm r2= 35mm Module : Deux roues dentes conjugues doivent avoir un mme pas circonfrentiel par consquent un mme module. Les modules sont normaliss ,dans notre cas on prendra m=4. Hauteur de la dent :h=ha+hb=2,25m. donc h=9mm. Pas :P=m . donc P=12,5mm. Largeur de la dent :L=km avec k :coefficient qui dpend de la qualit de guidage, de lencombrement et de la destination de lappareil(appareil de levage, machines outils).on prend k=8. L=32mm le nombre de dents Z=D /m, avec D:le diamtre de la roue. Z2=34dents. Z2=18dents. Les roues de sortie : Les rayons primitifs : r1= 28mm. r1= 32mm. Le nombre de dents : En prenant le mme module , on aura Z1=14dents. Z1=16dents

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V-Calcul RDM :
y moteur Fy

Ay

Fy

CY

FZ
CX

Az

Fz

r1

RE

Cz

r2 d

a
l

r1 r2 a a d l

28mm 97mm 57mm 41mm 15mm 137mm

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.Ordre dhyperstatisme :
Le nombre dinconnues statiques de liaisons : ns= 6 (Ay ,Az , RE , Cy , Cz, Ft) . Cx tant considre nulle a cause de la prsence dun roulement au niveau du point C. Donc h =ns-6 = 0 Le problme est isostatique. En appliquant le principe fondamental de la statique au point C :
c = 0

On a : Fr : force radiale du premier engrenage. Fr : force radiale du deuxime engrenage. Ft : force tangentielle du premier engrenage. Ft : force tangentielle du deuxime engrenage.

Ft ' =

P e r2

Fr = Ft .tg

De mme : F 'r = F 't .tg On obtient :


R R
C

c x + c y + c = 0
X y C

z A y+A z (a + a ' )[ A y A z ]
y Z Z y

A y + A = 0
y r

z =
T

'

R F y + F = 0
' ' '

z =

F y +F z r F x + a ' F y a ' F z
r T 1 T T r

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D'

F 'y +F 'z R F ' y + F ' z = = 0 r F ' x dF ' y + dF '


D' r T r T D' D' C 2 T T r

R R = 0 0
E E C

On obtient le systme suivant :


(C X + RE ) x = 0 ( A + F + F ' + C ) y =0 y r r y ( AZ + FT + FT '+ C Z ) z = 0 ( r F + r F ' ) x =0 1 T 2 T [(a + a ' ) AZ + a' FT dFT ' ] y =0 [(a + a' ) Ay + a ' Fr dFr ' ]z = 0
1 2 3 4 5 6

A partir duquel on obtient :


Ft = Az = r2 Ft ' r1 dFt 'a ' Ft a + a' dFr 'a ' Fr Ay = a + a' C y = ( Ay + Fr '+Fr ) C z = ( Az + Ft '+Ft )

Par application numrique,on obtient :

Ft ' = 309,2 N Fr ' =112,5 N Ft = 1071,1N Fr = 389,8 N Az = 495,5 N Ay =180,2 N C y = 97 N C z = 266,4 N

.Calcul des efforts intrieurs :

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. Pour 0 x 57 : Le torseur au point M scrit :

N 0 0 T A 180,2 y y TZ AZ 495,5 = = = X 0 0 fy AZ x 495,5 x fZ Ay x 180,2 x

Ay

.M(x)
Az FZ Ay

. Pour 57 x 98 :
Le torseur au point M scrit : Az

Fy (M(x

0 0 N T Ay Fr 570 y Az Ft TZ 1566,6 = = = r1Ft 30 x fy aFt ( Az + Ft ) x 61 575,6 x fz aFy + ( Ay + Fr ) x 25,9 209,6 x

. Pour 98 x 137 :

Az

Fy

. F
t

M(x)

.R

Le torseur au point M scrit :

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N RE 0 T 112,5 y Fr ' Ft ' 309,2 TZ = = = 29,9 x r2 Ft ' fy (l x) Ft ' 42,3 + 309,2 x fz 15,4 + 112,5 x (l x) Fr '
. Pour x l : Le torseur au point M scrit :
N RE T X 0 Ty 0 = = 0 x fy 0 0 fz

et RE = 0 N

.Diagrammes des sollicitations :


Ty
570 180,2

x
-112,5

FZ

x
10,2 -46,4

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Tz 1566,6
9

495 ,5
x

309,2

fy

-28,2 -117,4

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20

fx

-30

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.Diamtre de larbre :

. Contrainte nominale :

La rpartition des contraintes dans une section droite est dfinie par un tenseur de la forme suivante :
11 0 = 0 0 0 0 0

Avec :
11 = fy N fz + y z S J2 J3 = x I
2

et

J 2 = J 3 = y dS =

d4
64

: moments d ' inertie de

I = 2 dS =

d4 : mod ule derigidit la torsion 32

4 : sec tion droite

S=

d2

.Modlisation du solide :

zoneI :larbre est une poutre idale

ZoneII : Prsence de clavette

On a :

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fy =117,4mN fz = 46,4mN x = 30 mN

. Zone I :

A partir de la formule de Von Mises :


d 3
2 1024( fy fz ) 2 + 768x

eq

2 = 11 + 3 2

R pg

Par application numrique on obtient :

d 19,75mm

. Zone II :
2 eq = K t 11 + 3 2

Kt : coefficient de concentration de contraintes : KT=5,4

d 3

2 K t 1024( fy fz ) 2 +768x

R pg

Par application numrique on obtient :


d 34,6mm

.Dimensions de la clavette :

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d a b r J k

> 35mm 12mm 8mm 0,4 mm d-5mm d-3,8


mm a b r l

j d

Forme A

a 2

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