Projet de Fin D'étude Réducteur de Vitesse

LYCEE QUALIFIANT AL KHAWARIZMI TECHNIQUE SAFI
CENTER DE PREPARATION DU BREVET DE TECHNICIEN

SUPERIEUR
FILIERE : CONCEPTION DU PRODUIT INDUSTRIEL CPI
Rapport du projet de fin d’étude

Etude et conception d’un réducteur de vitesse
ENCADRE PAR : Mme. Khadija NOUALI

REALISE PAR : Abdellah MAZZI et Oussama ROUDANI
Année préparatoire 2022/2023

BTS SAFI 2022/2023
Remerciements
Avant de commencer la présentation de notre travail, on prend l’initiative

afin de s’adresser à nos parents avec tous nos remerciements et nos gratitudes,
pour leurs soutiens tout au long de notre cursus scolaire et universitaire, leur
encouragement représente l’énergie qui nous pousse à continuer dans notre
chemin d’étude.
On tient exprimer notre remerciement a notre cher professeur encadrant

Mme. KHADILA NOUALI pour son accompagnement durant toute la durée de
l’étude et la conception de notre projet, ses remarques pertinentes, ses points de
vue enrichissants, ainsi que son soutien et encouragement continu.
Nos remerciements sont adressés aussi à toutes les personnes qui ont
contribué à la réalisation de ce projet, nos chers camarades de classe ainsi que
nos professeures pour leur soutien.
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BTS SAFI 2022/2023
Sommaire
Remerciements ...................................................................................................................................... 2
Sommaire ............................................................................................................................................... 3
Introduction générale............................................................................................................................ 7
CHAPITRE 1 : ...................................................................................................................................... 8
Généralités sur les réducteurs. ............................................................................................................. 8
1. Définition .......................................................................................................................... 9
2. Principe de fonctionnement des réducteurs ....................................................................... 9
3. Les types des réducteurs .................................................................................................. 10
1. Les réducteurs à engrenage ................................................................................................ 11
2. Les réducteurs poulies/courroies : ..................................................................................... 12
3. Les réducteurs à vis sans fin :............................................................................................. 13
4. Réducteur à trains épicycloïdal : ....................................................................................... 14
5. Les principales caractéristiques des transmissions par engrenage ..................................... 14
6. Conception des engrenages d'un réducteur ...................................................................... 15
7. Différentes formes de détérioration des engrenages ........................................................ 16
1. La rupture des dents ........................................................................................................... 16
2. Formation des piqûres ........................................................................................................ 16
3. L’usure ................................................................................................................................. 17
4. L’écaillage ............................................................................................................................ 17
5. Le grippage .......................................................................................................................... 18
8. Cahier de charge fonctionnel ........................................................................................... 18
1. Diagramme bête à cornes ................................................................................................... 19
2. Diagramme pieuvre ............................................................................................................. 19
3. Diagramme SADT ............................................................................................................... 20
4. Caractérisation des fonctions de service ........................................................................... 21
CHAPITRE 2 : .................................................................................................................................... 22
Dimensionnement du réducteur ......................................................................................................... 22
 Schéma cinématique de réducteur : ................................................................................. 23
1. Calcul cinématique et énergétique : ................................................................................ 23
1. Choix de moteur électrique : .............................................................................................. 23
2. Calcul cinématique ......................................................................................................... 24
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1. Détermination des rapports de transmission .................................................................... 24

2. Détermination de la vitesse de rotation des arbres.......................................................... 24
3. Calcul énergétique ........................................................................................................... 25
1. Calcul de puissance transmise par les arbres.................................................................... 25
2. Calcul des couples transmis par les arbres ....................................................................... 25
4. Dimensionnement préliminaire des arbres ....................................................................... 26
5. Caractéristiques des engrenages ...................................................................................... 26
1. Choix du matériau pour les roues dentées ........................................................................ 26
2. Calcul des éléments géométriques des roues dentées ....................................................... 27
6. Calcul des forces dans les engrenages............................................................................... 28
7. Calcul des réactions utilisant logiciel RDM6 ...................................................................... 30
1. Réalisation un schéma du réducteur ................................................................................ 30
2. Tracé du schéma de chargement et appui de chaque arbre ............................................ 31
3. Calcul les éléments géométriques de chaque arbre .............................................................. 32
8. Etude de circuit de refroidissement de huile ..................................................................... 37
1. Les compensant de circuit et leur rôle ............................................................................... 37
2. Détermination de pression on sortie de réducteur ........................................................... 37
9. Etude de capteur de températures PT100......................................................................... 39
1. Classification des signaux .................................................................................................. 39
2. Les capteurs ......................................................................................................................... 39
3. Rôle de capteur .................................................................................................................... 39
4. Caractéristiques de capteur................................................................................................ 40
10. Traitement thermique ..................................................................................................... 41
CHAPITRE 3 ....................................................................................................................................... 42
Modélisation géométrique................................................................................................................... 42
1. Introduction .................................................................................................................... 43
2. Méthodologie.................................................................................................................. 43
3. Modélisation géométrique des composants de la maquette .............................................. 44
1. Modélisation géométrique des arbres ................................................................................ 44
2. Modélisation des pignons .................................................................................................... 46
3. Réalisation l’assemblage de réducteur .............................................................................. 47
4. Assemblage de moteur avec réducteur .............................................................................. 48
5. Maquette numérique de l’ensemble................................................................................... 49
5. Vérification de résistance................................................................................................. 51
1. Roue 1 ................................................................................................................................... 51
2. Roue 2 ................................................................................................................................... 53
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3. Pignon 1 ................................................................................................................................ 54
4. Pignon 2 ................................................................................................................................ 56
5. Mise en plan les pièces .................................................................................................... 59
6. Mesure d’inertie .............................................................................................................. 69
Conclusion générale ............................................................................................................................ 72
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Liste des figures
Figure 1: la position du réducteur par rapport au moteur et au récepteur ..................................... 9
Figure 2 : Schématisation des engrenages......................................................................................... 11
Figure 3 : Schéma cinématique d'un réducteur à roues cylindriques ............................................ 11
Figure 4 : Schéma cinématique d'un réducteur à roues conique .................................................... 12
Figure 5 : Réducteur polie courroie................................................................................................... 13
Figure 6 : Réducteur à vis sans fin..................................................................................................... 13
Figure 7 : Réducteur épicycloïdal ...................................................................................................... 14
Figure 8 : Rupture des dents .............................................................................................................. 16
Figure 9 : les piqûres sur les dents ..................................................................................................... 16
Figure 10 : L’usure sur les dents........................................................................................................ 17
Figure 11 : L’écaillage sur les dents .................................................................................................. 17
Figure 12 : Grippage sur les dents ..................................................................................................... 18
Figure 13 : Diagramme bête à cornes ................................................................................................ 19
Figure 14 : Diagramme SADT ........................................................................................................... 20
Figure 15 : les forces sur les dents ..................................................................................................... 28
Figure 16 : Schéma de réducteur estimé ........................................................................................... 31
Figure 17 : Schéma rendu libre Arbre I ............................................................................................ 31
Figure 18 : Schéma rendu libre Arbre II .......................................................................................... 32
Figure 19 : Schéma rendu libre Arbre 3 ........................................................................................... 32
Figure 20 : Moment fléchissant pour arbre 1 ................................................................................... 33
Figure 21: Moment fléchissant pour arbre 2 .................................................................................... 33
Figure 22 : Moment fléchissant arbre 3 ............................................................................................ 34
Figure 23 : Pente pour arbre 1 ........................................................................................................... 34
Figure 24 : Pente pour arbre 2 ........................................................................................................... 35
Figure 25: Pente pour arbre 3 ............................................................................................................ 35
Figure 26 : Effort tranchant arbre 1 ................................................................................................. 36
Figure 27: Effort tranchant pour arbre 2 ......................................................................................... 36
Figure 28 : Effort tranchant arbre 3 ................................................................................................. 37
Figure 29 : Position de capteur PT100 .............................................................................................. 40
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Introduction générale
Les équipements mécaniques jouent un rôle très important dans les domaines
industriels, car ils assurent l’outil de production. Parmi ces équipements, les mécanismes de
transmission tels que les réducteurs de vitesse. Ces derniers sont généralement installés entre
les équipements entraineurs comme : les moteurs électriques ou thermiques, les turbines à gaz
ou à vapeur… etc. ; et les autres récepteurs tels que les alternateurs, les pompes, les convoyeurs,
etc. .
Notre travail s’est basé sur l’étude et la conception d’un réducteur de vitesse à train
d’engrenage à dentures hélicoïdales.
Notre travail se divise en trois chapitres :
 Chapitre1 : Dans ce chapitre on va faire une recherche bibliographique en introduisant

les différents types de réducteurs, ainsi que leur domaine d’utilisation et la fonction
globale des engrenages.
 Chapitre2 : on sera dans ce chapitre consacré pour les dimensionnements et les calculs
des différents éléments du réducteur et les différentes contraintes que l’on pourra
rencontrer tout au long de ce projet.
 Chapitre3 : le modeleur volumique catiav4 sera utilisé pour la conception graphique
et l’étude de résistance des arbres et des roues hélicoïdales.
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CHAPITRE 1 :
Généralités sur les réducteurs.
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1. Définition
Un réducteur est un élément permettant de transmettre une puissance entre un moteur et
une machine en réduisant la vitesse (c'est-à-dire avec un rapport de réduction inférieur à 1). Les
multiplicateurs de vitesses sont aussi des transmetteurs de puissance que nous ne traiterons pas
dans cette étude. Les réducteurs sont généralement composés d’organes mécaniques
comprenant un générateur de puissance (moteur), des engrenages, des mécanismes entraînés
(accouplements, frein), des structures servant de support (arbres, paliers) généralement
incorporés dans un carter. Chacun des composants influe sur le comportement dynamique du
réducteur.
Il existe différents types de réducteurs : mécaniques, hydrauliques, pneumatiques. Parmi

les réducteurs mécaniques, on rencontre, les systèmes : poulies/courroies, trains d’engrenage
ordinaire (parallèle, conique, gauche) et trains épicycloïdaux (plan, sphérique). Un réducteur
est un organe mécanique à base d’engrenages très utilisé dans l’industrie mécanique, il entraine
aussi bien de grosses installations que de petits matériels, il possède deux arbres un arbre
d’entrée et un arbre de sortie, si on inverse l’entrée et la sortie on obtient un multiplicateur, le
nom de réducteur est réservé à un mécanisme s’intercalant entre le moteur et le récepteur.
Lorsque le moteur est fixé sur le carter du réducteur, l’ensemble porte le nom de motoréducteur.
2. Principe de fonctionnement des réducteurs
Figure 1: la position du réducteur par rapport au moteur et au récepteur
Un réducteur sert à réduire la vitesse d’un moteur (hydraulique, pneumatique,

thermique, électrique) avec transmission de la puissance motrice vers une machine réceptrice
en absorbant moins d’énergie. Il permet aussi d’augmenter le couple moteur afin d’entrainer en
rotation un organe récepteur sous l’effet d’un nouveau couple
Dans le cas d’un mouvement de rotation il faut avoir :
 La puissance de moteur : (KW)

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 La vitesse motrice : (tr/min)
 La vitesse réceptrice : (tr/min)
 Rendement
La loi d’entrée et de sortie d’un point de vue cinématique revient à établir le rapport entre les
vitesses angulaires pour avoir le rapport de réduction comme suit :
3. Les types des réducteurs
Les réducteurs sont classés selon la position relative des arbres et les types d’engrenages
utilisés pour la transmission de puissance. L’engrenage sert à transmettre un mouvement de
rotation par obstacle avec changement de ses caractéristiques. Il est constitué d’un pignon et
d’une roue.
Le plus petite s’appelle le pignon et la plus grande est la roue. La roue et le pignon sont munis
de dents à profil particulier (développante de cercle) assurant la transmission
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Figure 2 : Schématisation des engrenages
1. Les réducteurs à engrenage
Un train d’engrenage est une suite d’engrenage destiné à transmettre une puissance d’un
arbre d’entrée vers un arbre de sortie avec ou sans modification de la vitesse ou du sens de
rotation en absorbant le moins possible d’énergie.
Les dentures peuvent être droites ou hélicoïdales
a. À roues cylindriques :
Figure 3 : Schéma cinématique d'un réducteur à roues cylindriques

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b. À roues coniques :
Les engrenages coniques sont des engrenages à axes concourants. Ils permettent de
transmettre le mouvement entre deux arbres concourants, avec un rapport de vitesse
rigoureux. Les conditions d’engrènement imposent que les deux roues doivent avoir le même
module et que les sommets des deux cônes soient confondus. Ce dernier impératif oblige le
concepteur à un centrage très précis des deux roues pour assurer un fonctionnement correct. Il
faut donc prévoir au montage un réglage axial des deux roues. On peut utiliser par exemples
boîtiers et des cales de réglage.
Figure 4 : Schéma cinématique d'un réducteur à roues conique
Les avantages des réducteurs à engrenages coniques :

 Fonctionnement économique grâce à un rendement de 98 % pour chaque train.
 Rentabilité grâce à un bon rapport prix/rendement.
 Robustesse, pratiquement aucun entretien nécessaire.
2. Les réducteurs poulies/courroies :
Une poulie est une pièce en forme de roue servant à la transmission du mouvement. Elle
est destinée à être utilisée avec une courroie, une corde, une chaîne ou un câble
Le système poulie/courroie est utile lorsque le moteur à entraîner est trop loin de la
poulie. L'entraînement se fait alors par frottement. Les différents types de courroies sont les
courroies plates, dentées et trapézoïdales.
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Figure 5 : Réducteur polie courroie
3. Les réducteurs à vis sans fin :

Le réducteur à vis sans fin se compose principalement de deux éléments : la vis sans
fin et la roue dentée. La vis sans fin est une vis à filetage hélicoïdal qui s'engrène avec les
dents de la roue dentée. Lorsque la vis sans fin tourne, elle fait tourner la roue dentée, ce qui
entraîne la réduction de la vitesse de rotation et l'augmentation du couple de sortie.
Les réducteurs à vis sans fin offrent plusieurs avantages. Ils sont compacts, efficaces et
offrent un rapport de réduction élevé. De plus, ils permettent de réaliser des réductions de
vitesse importantes en une seule étape, ce qui peut simplifier la conception du système global.
Ils sont également souvent utilisés pour inverser la direction de rotation.
Figure 6 : Réducteur à vis sans fin

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4. Réducteur à trains épicycloïdal :
Le réducteur à trains épicycloïdaux se compose de trois éléments principaux : le

pignon solaire, les pignons planétaires et la couronne. Le pignon solaire est situé au centre et
est fixe, tandis que les pignons planétaires, également appelés satellites, sont disposés autour
du pignon solaire et sont en contact à la fois avec le pignon solaire et la couronne.
Figure 7 : Réducteur épicycloïdal
5. Les principales caractéristiques des transmissions par engrenage
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6. Conception des engrenages d'un réducteur
a. Profil des dents

Les dents doivent permettre de maintenir les deux roues en contact et d’assurer une
rotation continue d’une roue par rapport à l’autre et de ne pas bloquer le fonctionnement de
l’engrenage. Le profil d’une dent de roue dentée n’est ni une droite ni un arc de cercle.
b. Traitement global et superficiel

Le traitement thermique des engrenages améliore leurs propriétés mécaniques (dureté,
limite d’élasticité, limite à la rupture), diminue leurs fragilités et supprime les tensions
internes dans le 9 matériau. L’engrenage doit présenter à la fois une grande résilience et une
importante résistance à l’usure. En effet, les engrenages subissent des efforts brusques (par
exemple au moment de changement de la vitesse dans les boites de vitesses), ces efforts sont
assimilables à des chocs et d’où les engrenages doivent être résilients. Les dents qui subissent
un frottement, doivent présenter aussi une usure minimale
 Cémentation : il consiste à diffuser le carbone dans les surfaces

flottantes des dents en portant ces surfaces à une température
supérieure à 930° C, le traitement de cémentation est suivi d’une
trempe et d’un revenu pour éviter l’écaillage de la surfacecémentée au
moindre choc. L’épaisseur de la couche cémentée est en général de 1
mm, la vitesse de pénétration est d’environ 1/12 mm par heure, si la
vitesse de pénétration est trop rapide, la couche superficielle du
matériau devient saturée en carbone ce qui augmente énormément la
fragilité de cette couche, donc cette vitesse doit être bien contrôlée.
 la trempe : c’est le premier traitement thermique réalisé dans la masse
des engrenages, il a pour but d’améliorer certaines propriétés
mécaniques (résistance élastique, dureté, etc.) au détriment des autres
(résilience et ductilité).
 Le revenu : est un traitement thermique qui est effectué toujours après
la trempe, il améliore la ductilité, la résilience ou la résistance au choc
en gardant une dureté raisonnable et supprime les contraintes internes
crées lors de la trempe et qui sont en partie responsables de la fragilité
du matériau, pour que le cœur des dents garde sa ductilité, on utilise
des aciers à faible teneur en carbone (de 0,02 % à 0,5 %).
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7. Différentes formes de détérioration des engrenages
Les détériorations les plus typiques sont la rupture, les piqûres, l’usure, l’écaillage, le
grippage etles déformations plastiques des surfaces actives.
1. La rupture des dents
Elle est due essentiellement à la fatigue, à un mauvais traitement thermique

ou à une mauvaise répartition des charges. Chaque engrènement de dents produit des
contraintes de flexion alternatives à allure périodique.
Figure 8 : Rupture des dents
La modification brusque de la forme de la dent au niveau de son congé de

raccordement donne lieu à une concentration des contraintes. Après un certain
nombre de cycles, il se produit une fissure dans la zone qui se propage jusqu’à la
rupture de la dent.
2. Formation des piqûres
Autres types de détérioration des engrenages est la formation des piqûres en
surface active des dents à cause de non lubrification de celles-ci. Les piqûres perturbent
le profil de la dent et augmentent le coefficient de frottement, et donc la force de
frottement et l’échauffement.
Ces derniers vont croître les contraintes mécaniques au niveau des dents.
Figure 9 : les piqûres sur les dents
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3. L’usure
L’usure est également un mode de défaillance des dents, elle est maximale en
début d’approche d’un couple de dent (racine de la dent de la roue menant) et en fin
de retrait (sommet de la dent de la roue menant), là où les vitesses de glissement entre
les dents sont les plus élevées. L’usure est faible au centre de la dent car la vitesse de
glissement est nulle. L’usure s’accélère avec l’augmentation de la force de contact
et avec l’insuffisance du lubrifiant car nous aurons un contact métal-métal, l’usure
affecte le profil de la dent comme les piqûres et augmente lefrottement. L’usure
par abrasion résulte de la présence par pollution des matériaux solides dans le
lubrifiant, ces matériaux font rayer les dents et accélèrent leur usure.
Figure 10 : L’usure sur les dents
4. L’écaillage
L’écaillage est le détachement de petits morceaux de la couche superficielle

cémentée des dentsà cause d’une mauvaise cémentation ou d’une faible épaisseur
de la couche cémentée ou d’un effort important appliqué sur les dents.
Figure 11 : L’écaillage sur les dents
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5. Le grippage
Le grippage des dents se produit dans la zone de rupture du film d’huile, dans
cette zone, la pression de contact est élevée et les particules existantes entre les surfaces
de contact se soudent avec ces surfaces. Le grippage pourra avoir lieu si la lubrification
est mal choisie ou si la vitesse de glissement est élevée. Le choix correct de la nuance
et de la viscosité de l’huile, de la durée d’action de la charge, de l’état de surface, de
la dureté des surfaces actives, du matériau des roues, du type de rodage des dents, tous
ces paramètres empêchent un éventuel grippage.
Figure 12 : Grippage sur les dents
8. Cahier de charge fonctionnel
L’analyse fonctionnelle consiste à identifier, à caractériser, à ordonner, à hiérarchiser et à

valoriser toutes les fonctions d’un produit pendant tout son cycle de vie. L’analyse
fonctionnelle utilise deux points de vue interdépendants, Le point de vue externe est celui de
l’utilisateur dont l’objectif de fabriquer un produit de qualité pour la commercialisation. Le
point de vue interne est celui du concepteur dont l’objectif est de réaliser les fonctions
techniques de référence.
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1. Diagramme bête à cornes
L’utilisateur Moteur
Réducteur de vitesse
Permettre à l’utilisateur de réduire la vitesse du moteur de transmission .
Figure 13 : Diagramme bête à cornes
2. Diagramme pieuvre
Le Diagramme Pieuvre est un outil d’analyse du besoin représentant graphiquement les
interactions d’un produit ou d’un système avec son environnement. Il donne la possibilité de
montrer les fonctions du système. En identifiant les fonctions essentielles et secondaires d’un
produit, et la réaction de ces fonctions avec leur milieu extérieur, ci-dessous le diagramme le
diagramme pieuvre du système.
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L’utilisateur Moteur
FP1
FC5
Maintenance
FC1
Environnement Réducteur de vitesse

FC4
FC2
FC3 FP2
Esthétique
Sécurité
Énergie
Système récepteur
3. Diagramme SADT
Le diagramme S.A.D.T signifie (Structured Analysis and Design Technic), est une
méthode d’origine américain a été inventé par la société Soft Tech, permet l’analyse
fonctionnelle descendante, afin de partir du général pour aller au particulier.
Vitesse d’entrée Puissance Énergie
Couple et vitesse
Réduire la vitesse du moteur ou dans un
Couple et Vitesse non adapté
système de transmission
réduit
Bruit
Réducteur
Figure 14 : Diagramme SADT
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4. Caractérisation des fonctions de service
Critères Niveau
Vitesse d’entrée du réducteur 980tr/min
Utiliser un train d’engrenages (Pignon et roue) -
les normes de l’environnement ISO
les normes de sécurité ISO
énergie électrique -
bonne apparence -
Être maintenable -
FP1 Permettre à l’utilisateur de réduire la vitesse du

moteur
FP2 Transmettre l'énergie mécanique au système

récepteur.
FC1 Respecter les normes de l’environnement
FC2 Respecter les normes de sécurité
FC3 Alimentation par énergie électrique
FC4 Être à une bonne apparence
FC5 Être maintenable
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CHAPITRE 2 :
Dimensionnement du réducteur
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Ce chapitre sera consacré aux calculs et dimensionnements du réducteur.
Ce chapitre sera également l’occasion pour nous de mettre en application les

connaissances acquises en mécanique générale et en résistance des matériaux
durant notre cycle d’étude.
 Schéma cinématique de réducteur :
 Données initiales proposées :
Les données initiales pour le calcul de la transmission mécanique sont : la

vitesse de rotation de l’arbre de d’entrée du réducteur N1 (en tr/min), la puissance
de cet arbre P1 (en kW) et la vitesse derotation du sortie du réducteur N3 (en tr/min).
 P1= 3000 KW
 N1 = 980 tr/min
 N 3 = 138.7 𝑡𝑟/𝑚i𝑛
1. Calcul cinématique et énergétique :
1. Choix de moteur électrique :
Puissance du moteur : Pm = 3000 KW

𝟐𝝅𝑵 𝟐𝛑.𝟗𝟖𝟎
Vitesse angulaire : Ω𝐦 = = = 102,62 rad/s
𝟔𝟎 𝟔𝟎
𝐏 𝟑𝟎𝟎𝟎.𝟏𝟎˄𝟑
Couple du moteur : 𝑪𝒎 = Ω = 𝟏𝟎𝟐.𝟔𝟐
= 29234,1 N.m
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a. Type et caractéristique de moteur

Le moteur de type asynchrone à des caractéristiques particulières est :
 Tension : 5500 v
 Courant : 338 A
 Type de couplage : en étoile
 Fréquence : 50 Hz
 Cos ꬾ : 0.89
 Poids : 13890 Kg
 Inertie : 306 Kg.m˄2
2. Calcul cinématique
1. Détermination des rapports de transmission
 i1 rapport de transmission entre arbre 1 et arbre 2
𝐙𝟏 𝟐𝟖
𝐢𝟏 = = = 𝟎, 𝟓𝟑
𝐙𝟐 𝟓𝟑
 i2 rapport de transmission entre arbre 2 et arbre 3
𝐙𝟑 𝟏𝟕
𝐢𝟐 = = = 𝟎, 𝟐𝟓
𝐙𝟒 𝟔𝟗
 ig rapport de transmission globale de réducteur
𝐢𝐠 = 𝐢𝟏 × 𝐢𝟐 = 0,53 × 0,25 = 0,14
2. Détermination de la vitesse de rotation des arbres
Cette vitesse peut être calculée selon la distribution du rapport de

transmission du réducteur devitesse.
 Arbre d’entrée :
N1= Nm= 980 tr/min
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 Arbre intermédiaire :
N2 = i1× Nm = 0,53 × 980 = 519,4 tr/min
 Arbre de sortie :
N3 = 138,7 tr/min
3. Calcul énergétique
1. Calcul de puissance transmise par les arbres

En partant de la puissance d’entrée du réducteur, on calcule les puissances
reçues par chacun desarbres de transmission :
P1 = Pm = 3000 Kw
P2 = P1 × i1 = 3000 × 0.53 = 1590 Kw
P3 = P2 × i2 = 1590 × 0.25 = 398 Kw
2. Calcul des couples transmis par les arbres
Le calcul du couple transmis (C) par un arbre peut être effectué à l’aide de deux formules
suivantes :
𝐏
𝐂= et par rapport de transmission
Ω
 Arbre d’entrée
C1 = Cm = 29234,1 N.m
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𝐂𝟏 𝟐𝟗𝟐𝟑𝟒, 𝟏
𝐂𝟐 = = = 𝟓𝟓𝟏𝟓𝟖, 𝟕 𝐍. 𝐦
𝐢𝟏 𝟎, 𝟓𝟑
𝐂𝟐 𝟓𝟓𝟏𝟓𝟖, 𝟕
𝐂𝟑 = = = 220634,8 N. m
𝐢𝟐 0,25
4. Dimensionnement préliminaire des arbres

La relation de dimensionnement préliminaire est :
D= ∛ 16𝜋 .𝑀𝑡
.𝚣
𝚣 : Valeurs admissibles (usuellement 𝚣 = 12 N/mm2)

Mt : couple transmis par arbre (N.m)
D1 = ∛ 16 ×29234,1
𝜋 ×12
×10
=231,5 mm
Arbre intermédiaire :
D2 = ∛ 16 ×55158,7
𝜋 ×12
×10
=286.1 mm
D3 = ∛ 16 ×220634,8
𝜋 ×12
×10
= 454,1 mm
5. Caractéristiques des engrenages
1. Choix du matériau pour les roues dentées

Notre choix est fait de manière à avoir une des roues avec un cœur résilient pour
absorber les chocs et les surfaces dures pour parer à l’usure, donc on prend l’acier allié de
haute qualité de résistance élastique RE= 250 MPA
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2. Calcul des éléments géométriques des roues dentées
Caractéristiques désignations et Roue 1 Pignon 1

formules
L’angle de pression : 𝛼 21,5
Le module : mn 12
Le pas primitif : p=𝜋. 𝑚 37 ,7
La saillie : ℎ𝑎 = 𝑚 12
Le creux : ℎƒ = 1,25𝑚 15
La hauteur de la dent : h=ℎ𝑎 + ℎƒ 27
Module apparent : mt = mn / cos 𝛼 12,9
Nombre de dents : Z 28 53
Le diamètre primitif : d = 𝑚. 𝑧 336 636
Le diamètre de tête : d a = 𝑑 + 2𝑚n 348 660
Le diamètre de pied : df = 𝑑 −2,5𝑚n 306 606
Caractéristiques désignations et Roue 2 Pignon 2

formules
L’angle de pression : 𝛼 22
Le module : mn 16
Le pas primitif : p=𝜋. 𝑚 50,3
La saillie : ℎ𝑎 = 𝑚 16
Le creux : ℎƒ = 1,25𝑚 20
La hauteur de la dent : h=ℎ𝑎 + ℎƒ 36
Module apparent : mt = mn / cos 𝛼 17,24
Nombre de dents : Z 17 69
Le diamètre primitif : d = 𝑚. 𝑧 272 1104
Le diamètre de tête : d a = 𝑑 + 2𝑚n 304 1136
Le diamètre de pied : df = 𝑑 −2,5𝑚n 232 1064
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6. Calcul des forces dans les engrenages
Figure 15 : les forces sur les dents
La force normale 𝐹𝑛 peut être décomposée en trois composantes selon trois directions
orthogonales : la force tangentielle 𝐹𝑡, la force radiale 𝐹𝑟 et la force axiale 𝐹𝑎 conformément à
On néglige les pertes de puissance dans les engrenages. Par conséquent, on calcule
les forces actionnant le pignon en utilisant le moment de torsion moteur, et les forces
qui agissent sur la roue menée sont prises égales en module et de sens contraire
(conformément a la condition d’équilibre).
Les relations de calcul des forces dans un engrenage cylindrique hélicoïdal sont :
 Calcul des forces tangentielles :

La force tangentielle est une composante tangente au cylindre primitif de
fonctionnement
2C
𝐅𝐭 = D
C : couple d’arbre (N.m)

D : diamètre de pignon (m)
A.N :
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2.C1 2×29234,1
• Ft1= = = 161519 N
D1 360×10−3
2.C2 2×𝟓𝟓𝟏𝟓𝟖,𝟕
• Ft2= = = 161519 N
D2 683×10−3
2.C2 2×𝟓𝟓𝟏𝟓𝟖,𝟕
• Ft3= = = 376510 N
D3 293×10−3
2.C2 2× 220634,8
• Ft4= = = 376510 N
D3 1172×10−3
 Calcul des forces radiales :
La force radiale est une composante dirigée vers l'intérieur de la roue :
tan∝𝑡
Fr = Ft × cos 𝛽
Pour le premier contact d’engrenage ∝ 𝑡= 21,5
Et pour le deuxième contact d’engrenage ∝ 𝑡= 28,6
tan∝𝑡1 tan 21,5

• Fr1 = Fr2 = Ft1 × = 161519 × = 68382,28 N
cos 𝛽1 cos 21,5
tan∝𝑡3 tan 28,6
• Fr3 = Fr4 = Ft3 × = 376510 × = 221401,5 N
cos 𝛽3 cos 22
 Calcul des forces axiales :
La force axiale est une composante axiale, parallèle à l'axe de rotation de la roue :
Fa = Ft × tan 𝛽
• Fa1 = Fa2 = Ft1 × tan 𝛽 = 161519 × tan 21,5 = 63624 N

• Fa3 = Fa4 = Ft3 × tan 𝛽 = 376510 × tan 22 = 152120 N
 Calcul des forces normales :
La force normale totale sur la dent peut se trouver à partir des trois composantes :
Fn = √𝑭𝒕𝟐 + 𝑭𝒂𝟐 + 𝑭𝒓𝟐
• Fn1 = Fn2 = √𝐹𝑡12 + 𝐹𝑎12 + 𝐹𝑟12 = √1615192 + 636242 + 68382,282

= 186581,2 N
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• Fn3 = Fn4 = √𝐹𝑡32 + 𝐹𝑎32 + 𝐹𝑟32 =

√3765102 + 1521202 + 221401,52 = 462513,7 N
 Calcul des forces dans carter de réducteur

• Première partie de réducteur
P1 = m1 × g = 661,18 × 10 = 6611,8 N
• Deuxième partie de carter
P2 = m2 × g = (445 + 448,7) × 10 = 8937 N
• Troisième partie de réducteur
P3 = m3 × g = (1494,2 + 2400) × 10 = 38942 N
7. Calcul des réactions utilisant logiciel RDM6

Pour faire le choix des roulements et vérifier les dimensions des arbres, on calcule les
réactions des appuis et tracer les diagrammes de variation du moment composé (ou le moment
idéal). On doit suivre les étapes suivantes :
1. Réalisation un schéma du réducteur

En utilisant les éléments géométriques des roues dentées, en appréciant les
distances entre les roues ainsi que celles entre les roues et le carter, en estimant les
largeurs des roulements et les distances nécessaires pour la fixation des roulements. On
établira les distances entre les appuis et les points d’application des forces sur base de
ce schéma. Chaque arbre est considéré comme s’appuyant à la demi-largeur des
roulements et les forces dans l’engrènement sont considérés comme des forces
concentrées appliquées à la demi-largeur desroues.
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Figure 16 : Schéma de réducteur estimé
2. Tracé du schéma de chargement et appui de chaque arbre

Figure 17 : Schéma rendu libre Arbre I
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Figure 18 : Schéma rendu libre Arbre II
Figure 19 : Schéma rendu libre Arbre 3
3. Calcul les éléments géométriques de chaque arbre
a. Moment fléchissant pour les arbres
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Figure 20 : Moment fléchissant pour arbre 1
Figure 21: Moment fléchissant pour arbre 2
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Figure 22 : Moment fléchissant arbre 3
b. Pente des arbres
Figure 23 : Pente pour arbre 1
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Figure 24 : Pente pour arbre 2
Figure 25: Pente pour arbre 3
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c. Effort tranchant des arbres
Figure 26 : Effort tranchant arbre 1

Figure 27: Effort tranchant pour arbre 2

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Figure 28 : Effort tranchant arbre 3
8. Etude de circuit de refroidissement de huile

Objectif de cette étude est de déduire la pression de huile entre sortie de réducteur et la
pompe de moteur.
1. Les compensant de circuit et leur rôle
 Moteur : Permet de convertir l’énergie électrique en énergie mécanique

 Pompe : transforme l’énergie mécanique en énergie hydraulique.
 Filtre : L'objectif d'un filtre est de bloquer les éléments polluants (particules
solides en priorité) pour que le fluide reste le plus propre possible et compatible
avec un fonctionnement optimal du circuit hydraulique.
 Réfrigérant : Diminuer la température d’huile
2. Détermination de pression on sortie de réducteur
 Donnés initiales :
• Diamètre de conduite D = ꬾ 50 mm
• Débit volumétrique qv = 165 l/min = 0.00275 𝑚𝟑 /𝑠
• Pression de sortie de circuits : Ps = 25 bar
• Pression de pompe : Pp = 8.5 bar
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• Longueur de conduites : L = 5,2 m

 Vitesse d’écoulement :
𝑞𝑣 𝑞𝑣 ×4 0,00275 ×4
V= = 𝜋 × 𝑑2 = 𝜋 × (50×10−3 )2 = 1,4 m/s
𝑆
 Débit massique :
qm = 𝜌 × 𝑞𝑣 = 878 × 0,00275 = 2,4145 Kg/s
 Nombres de Reynolds :
𝑉×𝑑 1,4 × 50 × 10−3

Re = = = 70000 2000< 𝑅𝑒 < 105
𝜗 10−6
Donc la nature de l’écoulement est écoulement turbulent lisse
 Pertes charges singulières :
𝑉2 (1,4)2
Js = - Ks × × 𝜌 = - 10 × 0,4 × × 878 = - 3441,8 Pa
2 2
 Pertes charges linaire :
ʎ = 0,316 × 𝑅𝑒 −0,25 = 0,136 × 70000−0,25 = 8,36 × 10−3
𝑉2 𝐿 1,42 5,2
JL = - ʎ × 2
× 𝐷 × 𝜌 = - 8,36 × 10−3 × 2
× 50 ×10−3 × 878 = -748,1 Pa
 Théorème de Bernoulli :
𝑷𝒏𝒆𝒕 × 𝝆
Ps – Pe + 𝑽𝒔𝟐 − 𝑽𝒆𝟐 + g × 𝝆(𝒁s – Ze) = – JL – Js
𝒒𝒎
• Pour les vitesses d’écoulements Vs = Ve
• Et pour la différence Zs – Ze = 0.2 m
⇒ Pe = -
𝑷𝒏𝒆𝒕 × 𝝆
𝒒𝒎
+ JL + Js + g × 𝝆 (𝒁𝒔 – Ze) + Ps
⇒ Pe = - 8.5 ×878
2,4145
– 748.1 – 3441.8 + 10 × 878 × 0.2 + 25 × 105
⇒ Pe = 2494475.19 = 24.94 bar

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9. Etude de capteur de températures PT100

1. Classification des signaux
2. Les capteurs
Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une
grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (très souvent
électrique).
Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de mesure ou
de commande.
3. Rôle de capteur
Ce capteur utilisé pour mesurer température de roulements et d’huile de réducteur, la

valeur maximale de température considérée dangereux pour est comprise entre 75
≤ 𝑻 ≤ 𝟗𝟓 °𝑪
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Figure 29 : Position de capteur PT100
4. Caractéristiques de capteur
• Résolution
Plus petite variation perceptible de l'information délivrée par un instrument de mesure
dans les conditions de référence.
Pour un capteur PT100 à résistance, la résolution est la limite vers laquelle tend le rapport ∆R
lorsque ∆t tend vers 0
• Etendue de mesure
Différence algébrique entre les valeurs extrêmes pouvant être prises par la grandeur à
mesurer pour laquelle les caractéristiques métrologiques du capteur définies par ailleurs
restent garanties. Les unités sont celles de la grandeur à mesurer.
• Sensibilité
Pour une valeur donnée de la grandeur mesurée, la sensibilité s'exprime par le quotient
de l'accroissement de la variable observée par l'accroissement correspondant de la valeur
mesurée.
Capteur PT100 Rt = 100 (1+ 3.9083T – 5.775× 𝟏𝟎−𝟕 × 𝑻𝟐 )

La sensibilité du capteur autour de T0 = 100°C
𝒅𝑹𝑻
St = = 100 (3.9O83 – 11.55× 𝟏𝟎−𝟑)
𝒅𝑻
= 100 (3.983 – 1.155) = 275.33 Ω/°C
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10. Traitement thermique

Les traitements thermiques sont réalisés dans un four où les pièces métalliques sont
chauffées à haute température dans une atmosphère gazeuse contrôlée et choisie selon les
propriétés que l’on souhaite modifier : dureté en surface, ductilité, résistance à l’usure, aspect
esthétique etc. L'étape finale d’un cycle de traitement thermique est la trempe, qui est un
refroidissement contrôlé des pièces pour les amener à la température ambiante. L’objectif est
d’obtenir des pièces avec des caractéristiques mécaniques différentes des pièces initiales.
 Traitement thermique utilisé pour les engrenages

Ces dentures sont traitées superficiellement par cémentation trempe puis rectifiées afin
d’obtenir une capacité de charge maximale dans un volume réduit.
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CHAPITRE 3
Modélisation géométrique
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1. Introduction
De différentes façons, le concepteur a besoin d’exprimer ses idées pour les présenter
à d’autre Concepteurs, aux utilisateurs et même pour lui-même. Nous appelons
représentation de la conception les différentes formes d’externalisation de la pensée sur
un support physique pendant le processus de modélisation géométrique. Elles doivent
élaborées de façon à décrire avec fidélité les pensées du concepteur, ces descriptions de
la pensée doivent être comprises par le concepteur lui-même et par toutes les personnes
intéressées. De plus, l’action de représentation des idées ne doit pas être contraignante
pour le concepteur.
2. Méthodologie
A partir des résultats de dimensionnement (chapitre 2) nous procédons à la
modélisation du réducteur à deux trains d’engrenages sous le logiciel CATIA, avant de
commencer nous devons décrire une solution constructive à partir d’une représentation
volumique
Le cahier de charge fourni comprend un nombre d’exigences auxquelles le réducteur
conçu devra répondre. Comme on l’a annoncé déjà, le réducteur doit répandre
parfaitement aux exigences de rendement, de précision et de puissance spécifique
imposées dans les architectures modernes, de gain du poids sont à l’origine d’une
nouvelle pression technologique sur ce composant.
La réalisation d’une telle machine impose certaines contraintes, leur principale cause
est de répondre aux exigences, et de faire un compromis entre les moyens matériels
existant dans l’entreprise et ces exigences.
D’une autre part, il faut toujours tenir compte des deux paramètres qui influencent la
productivité de réducteur conçu, et qui sont :
• Chercher à minimiser le cout
• Simplifier la conception
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3. Modélisation géométrique des composants de la maquette

La méthode de modélisation a une importance objective, vu à la complexité de
dispositif et la précision qui faudra réaliser pour un bon fonctionnement et un système
de lubrification sans pertes d’huile, sans oublier le design qui a une importance claire
sert à valoriser le produit et tire la confiance des clients.
La modélisation doit s’effectue dans les étapes suivantes :
1. Modélisation des arbres
2. Modélisation des pignons
3. Réalisation l’assemblage de réducteur
4. Assemblage de moteur avec réducteur
5. Maquette numérique de l’ensemble

1. Modélisation géométrique des arbres
Les arbres sont des éléments tournants et permettent la transmission du couple moteur, ils
sont toujours soumis à la torsion fréquemment à la flexion et parfois à des efforts axiaux.
 Arbre intermédiaire
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 Arbre sortie
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2. Modélisation des pignons

 Pignon d’arbre intermédiaire
 Pignon d’arbre sorti
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3. Réalisation l’assemblage de réducteur
4.
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4. Assemblage de moteur avec réducteur
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5. Maquette numérique de l’ensemble
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5. Vérification de résistance
La méthode de vérification de résistance permet de modéliser le comportement

mécanique des structures. Lors de la conception, il est possible de calculer les zones de
contraintes élevées et ainsi, modifier la structure pour optimiser son comportement et sa
résistance.
Lors de la correction-synthèse du travail dirigé la présentation du résultat d'un calcul
similaire réalisé sous (simulation-CATIA) pourra être présentée à titre d'information et
comme élément supplémentaire à la compréhension du problème.
1. Roue 1
 Conditions aux limites
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 Maillage déformé
 Critère de Von Mises
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2. Roue 2
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3. Pignon 1
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4. Pignon 2
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 Carter
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5. Mise en plan les pièces
La mise en plan industrielle intervient avant le processus d’usinage. Elle consiste en

l’établissement d’un dessin destiné à énumérer toutes les spécificités techniques d’une pièce à
réaliser. Elle intervient lors de la phase de conception, afin de définir aux mieux les attentes
du client et permettre à toute l’équipe de techniciens d’échanger en ayant les mêmes
informations et à l’aide d’un même langage technique.
La mise en plan comporte l’élaboration du dessin d’une pièce selon plusieurs vues et avec
toutes les données métriques nécessaires à sa réalisation, mais également la retranscription des
matières à utiliser dans le processus d’usinage et les finitions choisies par le client.
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 Contact d’engrenage
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6. Mesure d’inertie
 Arbre intermédiaire
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 Arbre de sortie
 Pignon d’arbre intermédiaire
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 Pignon d’arbre de sortie
 Carter
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Conclusion générale
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Au cours de notre étude, nous avons calculé les différents éléments

composant le réducteur de vitesse à train d’engrenage ; en faisant appel aux
notions de résistance des matériaux et de la construction mécanique selon la
méthode classique.
Les résultats obtenus ont été introduits dans le logiciel de CAO CATIA.
L’analyse et la vérification des contraintes dans les pièces ont donné des valeurs
très proches de celles calculées par la méthode classique (manuelle).
Les différents choix et solutions proposés sont le résultat d’une étude s’appuyant
sourdes critères favorisant la sécurité et la rentabilité des différents organes
constituant le réducteur.
Ce travail nous a permis d’approfondir nos connaissances dans une discipline
scientifique et technique qui est la conception.
Enfin, il serait intéressant de compléter ce travail par l’élaboration d’une gamme

des différentes pièces du réducteur afin de servir comme support de travail pour
les futurs constructeurs.
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Projet de Fin D'étude Réducteur de Vitesse

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LYCEE QUALIFIANT AL KHAWARIZMI TECHNIQUE SAFI

CENTER DE PREPARATION DU BREVET DE TECHNICIEN

Rapport du projet de fin d’étude

ENCADRE PAR : Mme. Khadija NOUALI

Année préparatoire 2022/2023

Avant de commencer la présentation de notre travail, on prend l’initiative

On tient exprimer notre remerciement a notre cher professeur encadrant

1. Détermination des rapports de transmission .................................................................... 24

Notre travail se divise en trois chapitres :

 Chapitre1 : Dans ce chapitre on va faire une recherche bibliographique en introduisant

Il existe différents types de réducteurs : mécaniques, hydrauliques, pneumatiques. Parmi

2. Principe de fonctionnement des réducteurs

Figure 1: la position du réducteur par rapport au moteur et au récepteur

Un réducteur sert à réduire la vitesse d’un moteur (hydraulique, pneumatique,

Dans le cas d’un mouvement de rotation il faut avoir :

 La puissance de moteur : (KW)

 La vitesse motrice : (tr/min)

 La vitesse réceptrice : (tr/min)

3. Les types des réducteurs

Figure 2 : Schématisation des engrenages

1. Les réducteurs à engrenage

Les dentures peuvent être droites ou hélicoïdales

Figure 3 : Schéma cinématique d'un réducteur à roues cylindriques

Figure 4 : Schéma cinématique d'un réducteur à roues conique

Les avantages des réducteurs à engrenages coniques :

 Rentabilité grâce à un bon rapport prix/rendement.

 Robustesse, pratiquement aucun entretien nécessaire.

2. Les réducteurs poulies/courroies :

Figure 5 : Réducteur polie courroie

3. Les réducteurs à vis sans fin :

Figure 6 : Réducteur à vis sans fin

4. Réducteur à trains épicycloïdal :

Le réducteur à trains épicycloïdaux se compose de trois éléments principaux : le

Figure 7 : Réducteur épicycloïdal

5. Les principales caractéristiques des transmissions par engrenage

6. Conception des engrenages d'un réducteur

a. Profil des dents

b. Traitement global et superficiel

 Cémentation : il consiste à diffuser le carbone dans les surfaces

7. Différentes formes de détérioration des engrenages

1. La rupture des dents

Elle est due essentiellement à la fatigue, à un mauvais traitement thermique

Figure 8 : Rupture des dents

La modification brusque de la forme de la dent au niveau de son congé de

Figure 9 : les piqûres sur les dents

Figure 10 : L’usure sur les dents

L’écaillage est le détachement de petits morceaux de la couche superficielle

Figure 11 : L’écaillage sur les dents

Figure 12 : Grippage sur les dents

8. Cahier de charge fonctionnel

L’analyse fonctionnelle consiste à identifier, à caractériser, à ordonner, à hiérarchiser et à

1. Diagramme bête à cornes

Permettre à l’utilisateur de réduire la vitesse du moteur de transmission .

Figure 13 : Diagramme bête à cornes

Environnement Réducteur de vitesse

Vitesse d’entrée Puissance Énergie

Figure 14 : Diagramme SADT

4. Caractérisation des fonctions de service

Vitesse d’entrée du réducteur 980tr/min

Utiliser un train d’engrenages (Pignon et roue) -

les normes de l’environnement ISO

les normes de sécurité ISO

FP1 Permettre à l’utilisateur de réduire la vitesse du