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Ministère
$ù
de l’Enseignement Supérieur et de
République du Mali
la Recherche Scientifique (MESRC)
Un peuple-Un but-Une foi
Ecole Nationale d’Ingénieurs
(ENI-ABT)
NOMS PRENOMS
DIAKITE Bakary
SISSOKO Oumar
TRAORE Mohamed
Sommaire :
I. Introduction :
II.Dimensionnement du réducteur :
IX. Nomenclature :
X. Conclusion :
I. Introduction :
Nous allons dimensionner, dans ce document, un réducteur à deux engrenages à denture droite
soient quatre (04) roues et présenter une solution technologique. La puissance est de 28 kW et
la vitesse de rotation à l’entrée est de 23 tours par seconde soient 1380 tours par minute à la
sortie nous aurons une vitesse de rotation de 95 tours par minute soit une réduction de 93,1 %
(i = 0,0689).
Les documents utilisés pour les calculs des engrenages, des roulements et des clavettes sont
ceux dispensés par le professeur (Dr. Solomani COULIBALY).
Projet 4 :
Un réducteur de vitesse doit transmettre une puissance de 28 kW à la fréquence d’entrée
de 23 tours par seconde avec un rapport de u = 14,5125. Le réducteur se compose de
deux engrenages à denture droite, de même entraxe. La durée de vie supposée est de
20.000 heures et KA = 1,2. i = 80/1161
Faisons l’étude détaillée de ce réducteur et proposons une solution technique.
Solution :
Nm = 23 tr/s = 23 * 60 tr/mn
Nm = 1380 tr/mn
NS / Nm = i => Ns = i*Nm = 80/1161 * 1380
Ns = 95,09 tr/mn
α= 20°
Choix et paramètres :
αt’ = 21,5° ; α =¿ α0 = 20° ; Ɛα = 1,5 ; Ψd = 1,2 ;
β b = 0 ; YNT = 1.85
- Calcul de Ω0 :
2∗cos β b
Ω0 = ¿ ¿
E 1 E2
ZH =
√ '
sin α ∗cos α
t
'
t
2
; Z H =5,865
4−Ɛ α
Z2E = 0,35 Z2E = 36750 2
ZƐ= Z2Ɛ =0,833 Z2β =cosβ Z2β =1
E 1+ E 2 3
D’où
Ω0 =10,42 N /m m2
- Calcul de σ0 :
σ F lim ¿
Y ST Y δrelT Y RrelT Y X
σ0 = S F min
¿
Y Ɛ Y Fa Y Sa Y β
Y ST =2,1
Y δrelT Y RrelT Y X = 1
0,75
Y Ɛ =0,25+ Y Ɛ =0,75
Ɛα
Y Fa Y Sa=4,52
β°
Yβ = 1 - Ɛβ( ) β=0 => Yβ = 1
120°
S F min =1,4
σ0 = 188,053 N/m m2
Z1max = 19,29
30 P 30∗28000
C1 = = => C1= 193,75 N.m
π Nm1 π∗1380
KA 1,2
KB = = = 0.65
Y NT 1,85
K αβ =K H α∗K Hβ
K H α =1
K Hβ=1,17+ 0.18Ψ 2d +0,47. 10−3 . b
❑
Nous allons négliger b pour un départ ; connaissant la valeur de Ψ d nous obtenons
K Hβ=1,4292
Pour un départ nous prenons Kv=1,1
d1 ≥ 32,3
d1 = 72
3. Détermination du Module :
72 72
≤m≤ 4 ≤ m ≤ 4,5
18 16
m12 = 4
5. Détermination de l’entraxe :
1
1
1 14+
80 1 1 1 2 39
i= = 1161 = 1+ r1 = r2= r3= r4 = =0,0689
1161 1 14 15 29 566
80 1+
1
19+
2
Z1 Z3 18∗17
i= ≈ r 4 =0,0689 nous constatons = 0,0691
Z2 Z4 66∗67
Nous prenons Z1 =18 Z2 =66 Z3 =17 Z 4=67
m12 ( Z 1+ Z 2) m34 (Z 3 + Z 4)
a= = => a = 168 entraxe non impose m n 0=m =m12=m34
2 2
18
La vitesse de rotation de la roue 3 : Nm3 = Nm2 = 1380= 376,36 tr/mn
66
En supposant le rendement des puissances sensiblement égal à 1 ɳ ≈ 1
30∗P
Le couple C 3=C 2= =710,44 N .m même puissance transmise
π∗N m 2
d3 = m34*Z3=4*17=68
d3=68
30∗P
Le couple C 3=C 2= =710,44 N .m même puissance transmise
π∗N m 2
2C 3
L’effort tangentiel F T 3= =20,895 KN
d3
L’effort radial F R 3=F T 3 tan 20 °=7,605 KN
FT3
L’effort sur la dent F 3= =22,236 KN
cos 20 °
- La roue 4 :
Le nombre de dent Z4=67 dents
Le diamètre d4= 268
17∗376,36
La vitesse de rotation Nm4 = = 95,5 tr/mn
67
30∗P
Le couple C 4= =2799,79 N . m même puissance transmise
π∗N m 4
2 C4
L’effort tangentiel F T 4 = =20,895 KN
d4
L’effort radial F R 4 =F T 4 tan20 °=7,605 KN
FT 4
L’effort sur la dent F 4= =22,236 KN
cos 20 °
A. Résistance à la rupture de la dent :
1. La contrainte nominale à la flexion :
Ft 1
σ FO 12 = Y Y Y Y
b m 0 Ɛ Fa Sa β
σ FO 12=113,99 N /m m2
F
σ FO 34 = t 3 Y Ɛ Y Fa Y Sa Y β
b m0
σ FO 34=442,71 N /m m 2
2. La contrainte de flexion en service :
σ F 12=σ FO 12 K A K V 12 K F α K F β
σ F 12=215,047 N /m m 2
σ F 34 =σ FO 34 K A K V 34 K F α K F β
σ F 34 =797,23 N /mm 2
3. La contrainte de flexion admissible :
σ Flim
σ FP= Y Y Y Y Y
S Fmin NT ST δ relT RrelT X
σ FP=1179,375 N /mm 2
σ F 12 ≤σ FP
σ F 34 ≤ σ FP
D’où la résistance à la flexion est vérifiée.
Le coefficient de sécurité total SF en pression superficielle s’exprime par
σ FP
S F 12= S
σ F 12 Fmin
S F 12=7,68
σ FP
S F 34= S
σ F 34 Fmin
S F 34=2,07
Ft 1 (u+1)
σ HO 12=Z H Z E Z Ɛ Z β
σ HO 12=598,756 N /m m2
√
b d1 u
F t 3 (u+1)
σ HO 34=Z H Z E Z Ɛ Z β
σ HO 34=1214,204 N /mm2
√ b d3u
σ H 12=σ HO 12 √ K A K V 12 K H α K H β
σ H 12=822,4 N /m m2
σ H 34=σ HO 34 √ K A K V 34 K H α K H β
σ H 34=1629,383 N /mm2
3. La pression superficielle admissible :
σ Hlim
σ HP= Z Z Z Z Z Z
S Hmin NT V L R W X
S Hmin=1,1
Z NT =1,6
σ HP=2368,6848 N /¿ m m2
σ H 12 ≤ σ HP
σ HP 34 ≤σ HP
D’où la résistance à la pression superficielle est vérifiée.
Le coefficient de sécurité total S H en pression superficielle
σ HP
S H 12= S
σ H 12 Hmin
S H 12=3,168
σ HP
S H 34 = S
σ H 34 Hmin
S H 34 =1,599
C n=M t
≤ R pg=¿ d ≥
√
3
π R pg
L’arbre du pignon :
16C 1
d1 ≥
√
3
π R pg
d 1 ≥27,02
16 C 23
d 23 ≥
√ 3
π R pg
d 23 ≥ 41,67
16 C 4
d4 ≥
√
3
π R pg
d 4 ≥ 65,82
B. Sollicitation en flexion :
M fmax
∗64∗d
M fmax π d4 32 M fmax
σ Max = R= =
IZ 2 π d3
σ Max ≤ R pe
32 M fmax 32 M fmax
π d3
≤ R pe =¿ d ≥
√
3
π R pe
32 M fmax 1
d1 ≥
x 1=60
√
3
π R pe
l 1=120
x1 Fr 1
x 1 F r 1−l 1 R B=0=¿ R B=
l1
R B=0,979 KN
R A + R B =F r 1 =¿ R A=F r 1−R B
x F
R A =R B= 1 r 1
l1
R A =0,979 KN
0 ≤ x ≤ x1
M f + x R A =0=¿ M f =−x R A
x=0=¿ M f =0
x=60=¿ M f =−58,74 N .m
x 1 ≤ x ≤ l1
M f + x R A −( x−x 1 ) F r 1=0=¿ M f =−x R A +(x−x 1 ) F r 1
x=60=¿ M f =−58,74 N .m
x=120=¿ M f =0 N . m
LT 1=260
M fmax 1=58740 N . mm
32 M fmax 1
d1 ≥
√
3
π R pe
d 1 ≥18,154
d 1=35
L’arbre des roues 2 et 3:
x 1=60
x 2=205
l 23=275
x1 F r 2 + x 2 F r 3
x 1 F r 2 + x 2 F r 3−l 23 R B=0=¿ R B=
l 23
R B=6,096 KN
R A + R B =F r 2 + F r 3=¿ R A =F r 2 + Fr 3−RB
(l −x ¿ ¿ 1) Fr 2+(l 23−x 2) Fr 3
R A = 23 ¿
l 23
R A =3,467 KN
0 ≤ x ≤ x1
M f + x R A =0=¿ M f =−x R A
x=0=¿ M f =0
x=60=¿ M f =−208,02 N . m
x1 ≤ x ≤ x2
M f + x R A −( x−x 1 ) F r 2=0=¿ M f =−x R A +( x−x 1 ) F r 2
x=60=¿ M f =−208,02 N . m
x=205=¿ M f =−426,825 N .m
x2 ≤ x ≤ x3
M f + x R A −( x−x 1 ) F r 2−( x −x2 ) F r 3=0=¿ M f =−x R A + ( x−x 1 ) F r 2 + ( x−x 2 ) F r 3
x=205=¿ M f =−426,825 N .m
x=275=¿ M f =0 N . m
M fmax 23=426,825 N . m
32 M fmax 23
d 23 ≥
√
3
π R pe
M fmax 23=426825 N . mm
LT 23=320
d 23 ≥ 35,163
d 23=45
L’arbre de la Roue 4:
32 M fmax 4
d4 ≥
x 4 =60
√
3
π R pe
l 4 =120
x4 F r 4
x 4 Fr 4−l 4 R B=0=¿ R B=
l4
R B=3,8025 KN
R A + R B =F r 4=¿ R A =F r 4 −RB
x F
R A =R B= 4 r 4
l4
R A =3,8025 KN
0 ≤ x ≤ x4
M f + x R A =0=¿ M f =−x R A
x=0=¿ M f =0
x=70=¿ M f =−266,175 N . m
x 4 ≤ x ≤l 4
π R pe
d 4 ≥ 30,042
d 4 =70
Vérification :
C 3 106
L10 h=( )
F R 4 60 N m 4
L10 h 3=18512,08 heures ≈ 20.000 heures ce roulement convient
Verificationde ladurée et la fiabilité des roulements :
1 3/ 2 1 3 /2 1 3/ 2 −2 /3
L10 E =( + + ) =10640,9heures
L10 h1 L10 h 2 L10h 3
d1=35
a = 10
b=8
s = 0,4
J = d – 5= 30
K = d + 3,3 = 38,3
L = 22-110
Détermination de la longueur de la clavette :
C1=193,75 N.m
le calcul au cisaillement est en général moins restrictif que le matage nous
allons nous intéresse au matage seulement :
d4=70
a = 20
b = 12
s = 0,8
J = d – 7,5= 62,5
K = d + 4,9 = 74,9
L = 56-220
Détermination de la longueur de la clavette :
Le calcul au cisaillement est en général moins restrictif que le matage nous
allons nous intéresse au matage seulement :
Padm=80 MPa(Condition de fonctionnement moyenne et montage fixe)
C4=2799,79 N.m
Calcul de l’effort sur le flanc de la clavette
2C 4
T= =79,994 KN
d4
Calcul de la pression sur un flanc de la clavette :
T T T
P= = =
S l∗b 6 l
2
La pression admissible sur un flanc de la clavette est Padm=80 MPa
La condition de non matage :
P≤ P adm
T
≤ 80
6l
l ≥166,65
l=175
l
≤ 2,5
d4
Clavette 4 :
a=20
b=12
J=62,5
K=74,9
l=175
IX. NOMENCLATURE :
14 Arbre de sortie2
13 1 coussinet
12 4 Vis de serrage
11 Arbre d’entrée
10 3 Anneau élastique
9 1 Pignon1
8 1 Roue
7 1 Arbre de sortie1
6 3 Roulements à bille à contact radial
5 1 Pignon2
4 1 Roue2
3 13 Vis à sis pans creux
2 4 Couvercle
1 3 Clavette
Repère Nbre Désignation Observation
Réducteur à deux engrenages
X. Conclusion :
Ce mini-projet nous a permis, du calcul des engrenages en passant par le calcul des
roulements au dimensionnement des clavettes, d’approfondir nos connaissances sur le
dimensionnement. Aussi nous a-t-il indiqué un peu les défis et risques d’un ingénieur
mécanicien.