TD 3_Hydraulique_Mastère Pro_MMI1_ISSAT GAFSA GAMMOUDI.

TD 3_HYDRAULIQUE

Exercice_1 : Alimentation d’un vérin simple effet

Données et hypothèses :
 Un vérin simple effet VSE est caractérisé par :
 Son diamètre intérieur dv = 100 mm,
 Son rendement = 0,9 , les pertes sont dues aux frottements des joints d’étanchéité.
 On souhaite que ce vérin développe une force de 75.103 N, sa tige se déplaçant à la
vitesse uniforme de vv = 0,2 m/s.
 Le dispositif d’alimentation du vérin comprend essentiellement une pompe et une
soupape de sureté.
 Une pompe dont on connait seulement le rendement approximatif = 0,82,
 La tuyauterie de refoulement de la pompe a une longueur lc = 8 m et un diamètre intérieur de
dc = 21,6 mm.
 L’huile utilisé a une viscosité = 0,25 St et sa masse volumique est = 850 kg/m3,
 Les pertes de charges singulières sont négligées, ainsi que la différence de niveau entre 3 et 4.
But du problème :
Déterminer la puissance du moteur électrique M. Pour cela, on adopte le plan de travail suivant :
1. Calculer la pression pv dans le vérin,
2. Calculer le débit volumique qc dans la tuyauterie 3-4,
3. Calculer la vitesse vc de l’huile dans la tuyauterie 3-4,
4. Calculer le nombre de Reynolds de l’écoulement 3-4,
5. Calculer le coefficient de pertes de charges dans la tuyauterie 3-4,
6. Calculer la perte de charge J34 dans la conduite,
7. Calculer la pression de réglage p0 du limiteur de pression,
8. Calculer la puissance nette de la pompe Pn,
9. Calculer la puissance utile du moteur Pu.

Exercice_2 : Etude du circuit d’alimentation d’un vérin avec amortisseur fixe des
deux côtés
Buts de l’application :
 Analyser le circuit de commande hydraulique (vérin),
 Concevoir le circuit de commande hydraulique.
 Calculer les caractéristiques des principaux appareils du circuit.
Données générales :
On donne le schéma (figure 1), les dimensions du vérin et les différentes vitesses de déplacement du
piston : (diamètre du piston : d1 = 100 mm, diamètre de la tige : d = 40 mm)

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On désigne par S1 la section active correspondant à l’orifice O1 et par S2 la section active

correspondant à l’orifice O2.

Figure 1
Dans le sens ⃗ (course aller), le mouvement du vérin est constitué de deux phases :
 Phase 1 : avance rapide, ⃗=0,1 ⃗ (m/s),
 Phase 2 : avance lente de travail, ⃗=0,02 ⃗ (m/s), pendant cette phase, le vérin doit
développer une force ⃗ telle que ⃗ =105 N.
Dans le sens − ⃗ (course retour), le mouvement doit être rapide ; soit ⃗= − ⃗ (m/s) la vitesse de
retour qui sera calculée.
Analyse fonctionnelle :
On choisit d’alimenter le vérin à l’aide de deux distributeurs à commande électrique et retour en position
neutre par ressorts de rappel.
Rôle du premier distributeur 4/3 (figure 2)

Figure 2
On convient que lorsque l’électro-aimant E1 est excité (E1=1), le tiroir du distributeur 4/3 se déplace
vers la droite.
 Phase 1 : avance rapide
=1 →
→
=0 →
P désigne la pompe, R désigne le réservoir.
Rôle du second distributeur 2/2 (figure 3)
Dans le rectangle « à définir » de la figure 2, on place en parallèle, un clapet de non retour et un
étranglement réglable dans le but de réduire la vitesse de déplacement du vérin, et un distributeur 2/2
commandé par l’électro-aimant E3.

Figure 3
Quand E3 est excité (E3=1), le tiroir du distributeur 2/2 se déplace vers la gauche.
 Phase 1 : avance rapide
=1
→
=0 →
→
=1

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 Phase 2 : avance lente_travail : E3 est désexcité et le tiroir du distributeur 2/2 revient dans la
position neutre (celle de la figure 3) :
=1
→
=0 →
→
=0
 Phase 3 : retour rapide : on désexcite E1 et on excite E2 :
=0
→
=1 →
→
=0
Le schéma est complété par une pompe à cylindrée fixe à un sens de flux, alimentée par un moteur
électrique. Un limiteur de pression, taré à p0 (pression relative à calculer) complète l’équipement (figure
4).

Figure 4
Schéma général de l’installation (figure 5) :
Notons que, suivant les conventions de la normalisation (NF E046051 ; NF E046056 ; etc), le schéma est
toujours représenté avec les appareils en position de repos.

Figure 5

Travail demandé :
1. Calculer le débit de la pompe. Le calcul se fera lors de la phase 1, d’avance rapide.
2. Calculer la vitesse de retour rapide du vérin correspondant à la phase 3.
3. Dans le but de réaliser la vitesse réduite de sortie correspondant à la phase 2 ( = 0,02 / ), on
règle la perte de charge dans l’étrangleur à ∆ = 4 . Analyser les forces qui s’exercent sur le
piston du vérin et calculer la pression p1 nécessaire sur la surface S1. Toutes les pressions sont
des pressions relatives. On donne le rendement global du vérin : = 0,85.
4. Dans le but de calculer la pression de tarage p0 en sortie de pompe, on calcule les pertes de
charges dans la conduite qui va de la pompe au vérin en O1. Dans une telle conduite de
refoulement, la vitesse ne doit pas dépasser 4,5 m/s. Choisir le diamètre de la conduite dans les
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valeurs normalisées (12,5 ; 16 ; 21,6 ; 27,3) et en déduire la nature de l’écoulement. On donne les
caractéristiques de l’huile utilisée : = 850 / et = 0,35. 10 / . La longueur de la
conduite est lc =8 m.
5. Avec les résultats acquis dans les questions précédentes, calculer la pression relative p0 de tarage
en sortie de pompe.
6. Afin d’étudier la tuyauterie d’aspiration de la pompe, l’expérience montre qu’une vitesse
d’écoulement de 1,5 à 1,7 m/s est optimale pour une conduite d’aspiration. Calculer et choisir un
diamètre de conduite normalisé si v = 1,6 m/s par exemple. Recalculer ensuite la vitesse
d’écoulement réelle.
7. Les caractéristiques de la conduite d’aspiration 1.2 sont les suivantes : la=3 m ; da = 27,3 mm ; va
=1,34 m/s (résultats de la question 6). La perte de charge singulière dans le filtre est Js = -4 J/kg.
La différence de niveau est z2-z1=0,5 m

8. Calculer la puissance nette de la pompe.

9. Calculer la puissance absorbée par la pompe (puissance mécanique sur l’arbre d’entrée). Le
rendement de la pompe est donné par le constructeur : = 0,82
10. Le rendement du moteur électrique est = 0,92. Quelle est la puissance du moteur ?

Annexe :
Le coefficient de pertes de charge régulière (ou linéaire) noté qui dépend de la nature
d’écoulement et notamment du nombre de Reynolds Re :
 Dans un régime laminaire : Re < 2000 :
= (Formule de Poiseuille)
 Dans un régime turbulent lisse : 2000 < Re < 105
,
= 0,316. (Formule de Blasius)
 Dans un régime turbulent rugueux : Re > 105
On lit généralement la valeur de sur une abaque établie par Nikuradse ou Moody. Pour
une conduite industrielle, on utilise le plus souvent la formule de Blench :
= 0,79.
Avec :
: rugosité conventionnelle (en mm),
: diamètre intérieur de la conduite (en mm)
Par exemple :
= 0,15 à 0,25 : tuyaux en acier soudé,
= 0,75 à 1 : conduites rivetées
= 0,15 à 2,5 : conduites en béton