respecter un critère de pression de matage inférieure à 100 MPa afin de ne pas dégrader la matière au

niveau du contact.
TD1_MECANIQUE
MECANIQUE DE
DES CONTACTS

3
1
Exercice 1: Pompe hydraulique 5
∞
4
2
− −

Figure 2

Nous allons donc étudier la pression au niveau du contact et le rapprochement relatif de la sphère avec la
surface mesurée en fonction du rayon local de courbure.
Dans un premier temps, supposons une sphère de rayon en contact avec une surface de révolution de
rayon ′ tel que : ′=ℎ ; ℎ∈ℝ
Fig
gure 1
1. Déterminer le rapport entre les pressions maximales au contact pour un contact entre la sphère
Soient : de rayon R et la surface de rayon R’ par rapport à un contact sphère/plan en fonction de h.
- la pression de refoulement de la pompe hydraulique étudiée 2. Déterminer le rapport entre les pressions maximales au contact pour un contact entre la sphère
- l’angle entre la verticale et le plateau incliné sur lequel reposent les pistons de rayon R et la surface de rayon R’ par rapport à un contact sphère/plan en fonction de h.
- le rayon des pistons 3. Préciser le domaine de définition de ces deux fonctions
Dans la suite, on s’intéresse aux cas rencontrés sur la figure avec les différents rayons de courbure
- le rayon de la partie sphérique au contact
proposés.
- l’effort normal au contact Piston/Plateau 4. Déterminer les valeurs des rapports et pour les différentes positions de la surface étudiée.
On suppose que toutes les pièces sont en acier. Application numérique :
La pression de matage admissible vaut : Padm =1000 MPa - Les deux solides sont en acier
1. Réaliser un schéma cinématique minimal de la pompe en faisant apparaître les différentes données.
2. Déterminer l’effort normal au contact N entre un cylindre et le plan incliné en fonction de P, r et - =25
. - L’effort au contact vaut : N=0,1 N
3. Déterminer l’expression de la pression maximale au contact.
4. Déterminer la pression maximale au contact. 5. Déterminer la pression maximale au contact et l’écrasement dans le cas Sphère/Plan.
5. Le dimensionnement du mécanisme à la pression au contact des pistons avec le plateau incliné est
est- 6. En déduire les pressions maximales et rapprochements aux différents contacts étudiés.
il correct 7. Compte tenu de la précision demandée, faut-il corriger les valeurs mesurées ?
8. L’effort appliqué sur le palpeur N est-il adapté aux mesures demandées ?
Données :
=5 mm ; R=20 mm ; E=200 GPa ; =0,3 ;
P=1 bar ; r=5 =18 ° On donne les courbes d’évolution de et en fonction de ℎ :

Exercice 2 : Palpe
Palpeur de métrologie
On étudie un palpeur de métrologie permettant d’effectuer des mesures précises de la géométrie de
surfaces en mettant en contact un palpeur avec la surface mesurée. Le palpeur est un outil dont la zone de
mesure est une sphère de rayon R.
On souhaite mesurer les altitudes exactes des différents extrema locaux de la surface ci
ci-dessous.
Cette surface est particulière, car autour de chaque extremum, les surfaces sont sphériques de rayons de
courbure principaux identiques égaux à R’.. Différentes
Différentes valeurs de ces rayons sont directement précisées
sur le profil concerné.
La mesure devant être précise (ordre de grandeur : 10−2 µm), ), il est nécessaire de maîtriser
l’écrasement local au niveau des points de contact afin de corriger les valeurs mesurée
mesurées. Ces écrasements
dépendent en particulier de l’effort normal appliqué sur l’instrument de mesure. Par ailleurs, il nous faut
Figure 3

1 2
Exercice_3 (Extrait de l’examen de la session principale 2018)
Les butées à billes à simple effet (figure 4) sont des éléments de machines utilisés pour supporter
que des charges axiales. La figure 5 représente une coupe de ce type de roulement. Les billes sont
sphériques de rayon r égale à 5 mm entrent donc en contact avec la cage intérieure et la cage extérieure
de rayon + . La mécanique des deux points de contact étant identique. Les billes et les deux cages sont
considérés en acier (E=200 GPa , = 0,3 et = 700 ). L’effort axial que doit supporter une seule
bille est N.
Dans cet exercice, on s’intéresse à étudier le contact galet-aiguilles. On considère que le galet est centré
par rapport aux 15 aiguilles (figure 8). Les aiguilles ont un rayon ra (ra = 1,50 mm), une longueur La (La
= 14 mm), et sont en acier 100C6. Les galets ont un rayon intérieur rgi (rgi = 11 mm), une longueur Lg
(Lg = 12 mm). De plus, on considérera que seules cinq des 15 aiguilles sont chargées. La répartition des
efforts radiaux sur les aiguilles est donnée sur la figure 9.

N N N

Figure 8

N
Figure 4 Figure 5

1. Exprimer le rayon de courbure principal relatif R* des deux surfaces en fonction de et .

Application numérique pour = 0,5 .
2. Calculer le module équivalent E*.
3. Calculer la pression maximale de Hertz de première plastification notée ( ) .
4. Calculer l’effort normal de première plastification noté ( ) .
5. Pour l’effort = ( ) − 16 newtons, on vous demande de :
 Calculer le rayon de la surface de contact,
 Calculer la pression maximale de Hertz.
6. Combien de billes doit avoir cette butée pour qu’elle supporte un effort axial égale à 36 kN.
Figure 9 : Répartition des efforts radiaux sur les aiguilles.

Exercice_4 (Extrait de l’examen de la session principale 2018)
Le joint "tripode" (figure 6) est utilisé en automobile pour relier les sorties du différentiel aux
roues motrices. Le tripode (figure 7) comporte trois axes concourants à 120° sur lesquels sont montés
coulissants trois galets sphériques par l'intermédiaire d'aiguilles. Ce tripode a des cannelures intérieures
destinées à recevoir l'arbre de liaison perpendiculaire au plan du tripode.
Figure 6 Figure 7
1. Déterminer l'expression analytique de l'effort normal F entre le galet et l'aiguille la plus sollicitée
en fonction de l'effort P (effort appliqué par la tulipe sur un galet). Faire l'application numérique
avec la valeur de P=600 N.
2. En déduire les efforts normaux entre le galet et les aiguilles 6, 7, 9 et 10.
3. Exprimer pour l'aiguille la plus chargée, la demi-largeur a de la zone de contact en fonction de
l'effort F. Faire l'application numérique.
4. Calculer la section de contact du galet avec l’aiguille la plus sollicité.
5. Exprimer la contrainte maximale de cisaillement dans la zone de contact. Cette valeur est-elle
admissible pour un matériau ayant une limite d'élasticité de 800 MPa ?
6. En utilisant la formule de FÖPPL qui relie pour les roulements à aiguilles le rapprochement
entre les deux solides en contact en fonction de l'effort appliqué, déterminer et calculer . On
remarquera que la formule donnée n'est valable que dans le cas où les matériaux en présence ont
les mêmes caractéristiques élastiques.
2. . (1 − ) .
= 1,207 +
. . .∑

3 4
 Avec :
: Rapprochement entre les deux solides en contact (en mm),
F : L'effort appliqué (en N),
l : La longueur du contact linéique (en mm),
E et : Les caractéristiques élastiques du matériau (en MPa pour E, tableau 1), ANNEXE
∑ : La somme des courbures principales (en mm-1).

Tableau 1
E (MPa)
100C6 200 000 0,33

Exercice_5 (Extrait de l’examen de la session de rattrapage 2018)

On considère un engrenage cylindrique à denture droite (figure 10) qui doit transmettre une
puissance P = 500 W, avec une fréquence de rotation N = 200 tr/min. Les 2 roues dentées présentent les
diamètres primitifs suivants : d1 = 80 mm (pour le pignon) et d2 = 100 mm (roue menée).
Soient :
 C1 et C2 les couples transmis par le pignon et la roue, respectivement.
 et les diamètres de pied du pignon et de la roue, respectivement ( = − 2,5 ).
 =2 le module de l’engrenage.
 =20° angle de pression.
Le matériau utilisé pour les 2 roues qui forment l'engrenage est l'acier 12NiCr15, cémenté et trempé.
L'acier présente les caractéristiques suivantes : E = 210000 MPa et = 0,3. La largeur d'une dent est
b = 10 mm. Etant donné que le contact entre les dents des 2 roues est du type hertzien, on demande de :
1. Calculer la surface de contact.
2. La pression maximale de Hertz.
,
3. Calculer le rapprochement . Conclure. On donne = 3,84. 10 . ,

4. Le dimensionnement de cet engrenage à la pression au contact est-il correct ? (on donne Padm =100
MPa)
5. Déterminer l’effort normal de première plastification PY ainsi que l’endroit de la première
plastification.
a. Par application du critère de Tresca
b. Par application du critère de Von Mises
On donne :
 limite élastique en cisaillement de l’acier = 160 MPa
 = =
 = =

Figure 10

5 6