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Travaux pratiques
de
Sciences de l’ingénieur
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Problématique : on souhaite vérifier l’effort de serrage de la pince de préhension

PARKER, d’après les données du constructeur. Comment justifier,
le cas échéant, les écarts mesurés ?

Performances attendues

Ecart1

Performances mesurées

Ecart3
Ecart2

Performances simulées

Pince PARKER

4 Heures
Copier dans vos documents, le dossier « BancParker » situé sur le réseau .

Page 1
Partie 1 : étude expérimentale
Matériel
Pour effectuer les mesures de l’effort de serrage de la pince, vous disposez du banc d’essai
décrit ci-dessous :
Conduite d’alimentation en Vanne de réglage de
air comprimé la pression

Pince Parker

Manomètre

Capteur d’effort

Distributeur 3/2, pneumatique, à commande par bouton

poussoir et ressort de rappel
Analyse des données « constructeur » : document ressource 1.
 Question 0 : définir la référence de la pince qui est à votre disposition. Identifier la valeur de
la force de serrage, la pression d’alimentation. Identifier sur ce document la
direction, le sens ainsi que le point d’application de cette force. Représenter la
sur le doigt 12 du dessin d’ensemble. Attention à l’échelle du dessin (1,2/1).

Passez à la Partie 2 si le banc d’essai n’est pas libre (2 élèves maximum !)

Méthode expérimentale
 Ne placez aucun objet entre les doigts de la pince autre que le capteur d’effort.
 N’appuyez sur le bouton poussoir qu’après vous être assuré que personne ne manipule
la pince.
 Manipulez le capteur d’effort avec précaution : il est fragile et coûteux. Points de mesure

• Branchez la conduite d’alimentation sur le réseau

d’air comprimé.
• Réglez le manomètre sur zéro. H

• Mettez le capteur sous tension puis placez-le entre O

les doigts de la pince .Attention ! Les points de
mesure du capteur doivent être en contact avec
les doigts de la pince [HH’]. H
'

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Pour une pression d’alimentation variant de 0 à 6 bar (avec un pas de 0,5 bar) :
- mesurez la distance entre les extrémités des doigts du capteur (écartement HH’)
ainsi que l’entraxe OH.
- mesurez l’effort en bout de pince.
- refaites vos mesures au moins trois fois pour en vérifier leur reproductibilité.
- renseignez le tableau de mesures DR1.

 Eteignez le capteur après avoir terminé vos mesures.

 Question 1 : tracez, sur le papier millimétré (DR1), la courbe :

Effort de serrage (en Newton) en fonction de la pression d’alimentation (en bar).

 Question 2 : que peut-on dire sur l’évolution de l’effort de serrage en fonction de la pression
d’alimentation ? Déterminer la fonction F(p).
Pourquoi à basse pression la pince ne se ferme toujours pas ? Trouver
expérimentalement la pression limite pour laquelle la pince commence à se
fermer.

Partie 2 : simulation numérique

Démarrer Solidworks, puis activer le complément méca3D.

 Sous Solidworks, ouvrez le fichier d’assemblage « pince parker » situé dans vos
documents\BancParker\bancparker\

Je vous propose deux modélisations « d’efforts Méca3D »

liées à la force de serrage.
- Etude du 22/07/16 - 13h  modèle 1
- Etude du 22/07/16 - 14h  modèle 2

2-1 : Etude du modèle 1

 Question 3 : analyser ce modèle au niveau des efforts (commenter chacun d’eux).
 Lancer le calcul.

calcul

 Observer la simulation :

Quitter la simulation.

 Afficher la courbe donnant l’évolution de l’effort de pression de l’air sur le piston en

fonction du temps.

- clic droit – Résultats/résultante/norme/Consulter

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 Question 4 : à l’aide de Méca3D, pour la configuration donnée par le document
ressource 1, calculer la pression nécessaire.(rappel : F=P.S)
Pour cela, il faut mesurer le diamètre de l’alésage du corps dans lequel
coulisse le piston. Justifier votre travail.

 Question 5 : à partir des mesures faites à 6 bar (partie 1), sous Méca3D, modifier les deux
efforts constants liés aux pièces et saisir la valeur mesurée (52 N si vous n’avez
pas fait la partie 1), lancer le calcul, relever la valeur de l’effort de pression
(position 0) et en déduire la pression nécessaire. Calculer l’écart (en
pourcentage) entre les deux pressions identifiées. Justifier cet écart.

2-2 : Etude du modèle 2

 Question 6 : analyser ce modèle au niveau des efforts (commenter chacun d’eux).

 Question 7 : calculer la norme de F fluide→ piston pour une pression d’alimentation de 6 bar.
Reportez-là dans le tableau DR1
Modélisez cette action sous forme d’un torseur écrit au centre F de la surface du
piston.
 Saisir cette valeur au niveau de l’effort
 Lancer le calcul.
 Identifier la valeur de l’effort de serrage et l’inscrire sur DR1.(ligne Simulation1)

 Question 8 : refaire cette procédure pour les pressions de 1 ; 2 ; 3 ; 4 et 5 bar. Calculer les
écarts en pourcentage entre l’effort de serrage simulé et celui mesuré pour 6 bar.
Commenter.

 Question 9 : tracer sur le papier millimétré (DR1), la courbe, pour l’écartement [HH’] : effort
de serrage (N) en fonction de la pression d’alimentation (bar)

 Question 10 : identifier avec méca3d l’effort de serrage à 6 bar, pince fermée et comparer
avec la donnée constructeur. Calculer l’écart en pourcentage. Conclure

PARTIE 3 : bilan et interprétations

 Question 11 : comparer les deux modèles méca3d. Quel est celui qui s’approche le plus du
choix du constructeur, du protocole de mesure. Justifier.
 Question 12 : parmi tous les écarts calculés, identifier ceux qui correspondent aux écarts
1, 2 ou 3 de la page de garde. Conclusion.

PARTIE 4 : étude théorique

Hypothèses:
- poids des pièces négligé
- liaisons parfaites
- problème plan (celui de la représentation)
Données:
- la force d'action mécanique en H est
considérée comme constamment verticale
- l'isolement et l'étude du piston puis de la
biellette montre que la direction de la force

Page 4
 d'action mécanique en A est la droite (KA) et
que :
H
A B
K

1
- Abiellette→doigt =( p  105  S − Fde 2 ressorts )
2.cos 
avec: p: pression d'alimentation en bar
S: surface du piston où agit la pression de l'air comprimé en m 2
Diamètre du piston : 25 mm
: angle d'inclinaison de la biellette en degrés.

 Question 13 : appliquez le théorème du moment résultant en B, au doigt, par la méthode

des bras de levier. On néglige les inerties donc M B ( doigt → doigt ) = 0 . Le tracé se fera
sur l’esquisse définie ci-dessous. Inspirez-vous de la figure ci-dessus.
 Les bras de levier et  sont à mesurer sur la maquette numérique avec l'outil
"mesurer", les reporter sur le dessin du document élève. Pour cela, créer une
esquisse sur la face du doigt et dessiner des lignes qui vous permettront de
mesurer les caractéristiques souhaitées.

Appeler votre enseignant !

 L'action des deux ressorts F de 2 ressorts est à déterminer à partir de la simulation Méca3d
 Question 14 : exprimez l'effort de serrage en Hpièce → doigt en fonction de p.
Calculez l'effort de serrage Hpièce → doigt .pour la valeur de 6 bar. Comparer ce
résultat avec celui de la simulation. Conclusion !

Page 5
 DR1

Valeur HH’ : …………………………. et valeur OH : ………………………………..

Tableau récapitulatif

Pression en bar 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6

F fluide→ piston en N

Effort de serrage

Banc d'essai


en N


Moy.
Simulation 1

Effort de serrage (en Newton) en fonction de la pression d’alimentation (en bar) dans le cas expérimental.

Echelles : 1cm pour 5 N en ordonnée, 2cm pour 1 bar en abscisse.

Page 6
Dessin d’ensemble de la pince Parker

Page 7
Document ressource 1

Page 8