Rapport TC 24

Projet Hydraulique

Sujet : Presse manuelle

Unicraft de l’atelier Forge
_____________
Nathan Beltran & Alexandre Charrier

1
 Table des matières

I. Introduction ............................................................................. 3
II. Analyse de la machine ............................................................ 3
A. Schéma hydraulique ..................................................................... 3
B. Bilan des efforts mécaniques ....................................................... 5
C. Rigidité mécanique....................................................................... 7
D. Poursuite analyse ......................................................................... 9
III. Conclusion analyse .............................................................. 9
IV. Calculs Puissance & Débit nécessaires ................................. 10
V. Modifications avec pompe 1 vitesse ..................................... 11
VI. Modifications avec pompe 2 vitesses.................................... 12
VII. Choix solution .................................................................... 14
VIII. Pistes d’analyses financière ............................................ 15
Table des illustrations.................................................................. 16

2
 I. Introduction

En qualité de chefs de projet dans le bureau d’étude hydraulique au sein de la

société UNICRAFT, nous avons la charge d’un projet de modification de la presse
WPP 50 E. L’objectif est de proposer à nos clients des machines qui répondent aux
mieux à leurs attentes.

Objectif de ce rapport :

➔ Faire des propositions pour changer la pompe manuelle en pompe électrique

à cylindrée fixe

II. Analyse de la machine

A. Schéma hydraulique

Figure 1 : Schéma hydraulique général

3
Explications des composants :
• Tank : réservoir d’huile (absence de pression)
• Filter : filtre à particule pour l’huile
• Non return valve : claque anti-retour pour garder le sens
de circulation de l’huile dans le circuit
• Max pressure valve : Limiteur de pression pour éviter que
le système s’endommage en cas de problème
• Release valve : vanne de décharge pour décharger la
pression du système (permets la remontée du vérin)
• Hand pump : pompe à main (30 coups/min) équivalente à
une pompe à cylindrée fixe à un sens de flux pour générer
un débit d’huile sous pression
• Pressure gauge : manomètre de pression d’huile (indique
le tonnage exercé sur la pièce)
• Air pump : pompe à air comprimé équivalent à une pompe
à cylindrée fixe à un sens de flux pour générer un débit
d’huile sous pression
• Cylinder : vérin simple effet monostable Cylinder

Fonctionnement général :

Lorsque l’utilisateur utilise le levier de pompage, la pompe met de l’huile en

mouvement dans le système (débit) afin de remplir par à-coup la chambre du
vérin. Il y a donc une augmentation de pression dans cette chambre, ce qui fait
déplacer le piston vers le bas jusqu’à arriver en butée basse (pour 50 tonnes
exercées sur la pièce). À l’inverse, quand l’utilisateur arrête le pompage et utilise
la vanne de décharge, le vérin remonte grâce à un ressort de traction, jusqu’à
arriver en butée haute.

La presse a initialement 2 modes de fonctionnement :

1. Pompage à la main
2. Actionnement à la pédale via l’utilisation du surpresseur pneumatique
(7,5 à 8,5 bars maximum) – Non utilisé dans l’atelier

Nous nous focaliserons donc sur le premier mode de fonctionnement.

On pose comme caractéristiques :

• Coups / min : 30
• Cylindrée : 8.8 cm3 / coup (cc=course piston x section)
• Déplacement / coup à vide : 2mm

4
 B. Bilan des efforts mécaniques

On schématise notre système de la façon suivant pour faire notre bilan des efforts.

Expérimentalement, nous avons exercé une force de 12t sur un bloc d’acier. À
partir du calcul de la pression, on peut remonter jusqu’à la force en entrée,
force qu’on aurait dû appliquer à l’extrémité du levier de la pompe à main.

On pose comme hypothèse qu’il n’y a pas de pertes d’énergie entre l’entrée et
la sortie, soit Psortie = Pentrée.

Calcul pression P dans le système :

𝐹
𝑃= 𝑜ù 𝐹 = 12𝑡 = 120000𝑁
𝑆
120000
𝑃= 𝑎𝑣𝑒𝑐 Ø = 75𝑚𝑚
752
𝜋∗
4
𝑃 = 27,16𝑀𝑃𝑎

Calcul section Sentrée du piston de la pompe à main:

𝑐𝑦𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟é𝑒 = 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑠𝑒𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 ∗ 𝑆𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛

𝑜𝑛 𝑠𝑎𝑖𝑡 𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑦𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟é𝑒 = 8,8𝑐𝑚3 = 8800𝑚𝑚3 𝑒𝑡 𝑐𝑜𝑢𝑟𝑠𝑒 = 22𝑚𝑚

𝑐𝑦𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟é𝑒 8800
𝑠𝑜𝑖𝑡, 𝑆𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 = =
𝑐𝑜𝑢𝑟𝑠𝑒 22
𝑆𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 = 400𝑚𝑚²

Calcul force Fentrée à appliquer à l’extrémité 1 du levier :

𝐹1 = 𝑃 ∗ 𝑆𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 = 27,16 ∗ 400
𝐹1 = 10864𝑁

Équilibre statique du levier :

𝐹1 ∗ 𝐴𝐵 = 𝐹2 ∗ 𝐵𝐶 𝑜ù 𝐴𝐵 = 30𝑚𝑚 𝑒𝑡 𝐵𝐶 = 600𝑚𝑚
𝐴𝐵 30
𝐹2 = 𝐹1 ∗ = 10864 ∗
𝐵𝐶 600
𝐹2 = 543𝑁 𝑠𝑜𝑖𝑡 54,3𝑘𝑔

5
Or, notre bon sens mécanique nous interpelle : « Whouhou », ce n’est pas
possible. Un tel effort n’a pas pu être appliqué lors de notre expérimentation.
Pour vérifier nos calculs, nous avons fait un relevé d’effort à l’aide d’un
dynamomètre. À 12t, on mesure un effort en entrée de 80N, soit 8kg.

Avec un rapport de 7 entre ces 2 efforts, nous pouvons en déduire que notre
analyse du système est fausse : la pompe à main ne peut pas être constituée
d’un piston unique.

Grâce à notre culture technologique, nous savons qu’il existe des solutions
alternatives pour augmenter la pression dans ce genre de système :

• Vérin double piston

• Vérin télescopique

Figure 2 : Schéma vérin télescopique

Cependant, dans notre documentation

constructeur, la vue éclatée de cette pompe
montre bel et bien un piston unique, ce qui
écarte les solutions alternatives citées.

Notre sens de l’observation nous conduit alors

sur la pièce n°38 encadrée en rouge (montage
pompe), qui doit jouer un rôle majeur dans
l’augmentation de la pression du système.
Malheureusement, nos collègues du Bureau
d’Études n’ont pas pu nous éclairer sur le
fonctionnement de cette fameuse pièce n°38.

Figure 3 : Extrait vue éclaté - Pompe à main

6
 C. Rigidité mécanique
Afin de faire ressortir le maillon faible de notre système, nous effectuons une
analyse de la rigidité de celui-ci.

Nous posons l’hypothèse dans cette analyse il y a 4 traverses identiques (2 hautes

+ 2 basses) et 4 montants identiques (2 gauches + 2 droites).

Nous pouvons schématiser notre système de la manière suivante :

Figure 4 : Schéma rigidité système

Ktraverse=Ktr ; Kmontant=Km

➢ Calcul de la rigidité de chaque élément mécanique :

𝐸𝑆𝑡𝑟𝑎𝑣𝑒𝑟𝑠𝑒
𝑘𝑡𝑟𝑎𝑣𝑒𝑟𝑠𝑒 = 𝑜ù 𝐸 = 210000𝑀𝑃𝑎
𝑥
210000 ∗ 245 ∗ 12
𝑘𝑡𝑟𝑎𝑣𝑒𝑟𝑠𝑒 =
900
𝒌𝒕𝒓𝒂𝒗𝒆𝒓𝒔𝒆 = 𝟔, 𝟖𝟔. 𝟏𝟎𝟓 𝑵/𝒎𝒎

7
 𝐸𝑆𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡
𝑘𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡 =
𝑥
210000 ∗ 90 ∗ 10
𝑘𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡 = 𝑜ù 𝑥 = 1048𝑚𝑚 (𝑙𝑔 𝑚𝑎𝑥𝑖 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑣𝑒𝑟𝑠𝑒)
1048
𝒌𝒎𝒐𝒏𝒕𝒂𝒏𝒕 = 𝟏, 𝟖. 𝟏𝟎𝟓 𝑵/𝒎𝒎²

𝐸𝑆𝑡𝑖𝑔𝑒
𝑘𝑡𝑖𝑔𝑒 =
𝑥
Ø2
210000 ∗ 𝜋 ∗
𝑘𝑡𝑖𝑔𝑒 = 4 𝑜ù Ø = 70𝑚𝑚
200
𝒌𝒕𝒊𝒈𝒆 = 𝟒, 𝟎𝟒. 𝟏𝟎𝟔 𝑵/𝒎𝒎²

➢ On calcule la rigidité de l’élément hydraulique :

𝑆 𝑆
𝐹𝑒 = ∗ ∆𝑥 𝑜ù 𝑘ℎ𝑢𝑖𝑙𝑒 = , 𝜒 = 6,6.10−4 𝑀𝑃𝑎 𝑒𝑡 𝑥 = 200𝑚𝑚 (𝑝𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑠)
𝜒∗𝑥 𝜒∗𝑥
Ø2
𝜋∗
𝑘ℎ𝑢𝑖𝑙𝑒 = 4 𝑎𝑣𝑒𝑐 Ø 𝑇𝑖𝑔𝑒 = 70𝑚𝑚
−4
6,6.10 ∗ 200
𝒌𝒉𝒖𝒊𝒍𝒆 = 𝟐, 𝟗𝟐. 𝟏𝟎𝟒 𝑵/𝒎𝒎²

➢ Calcul rigidité équivalente :

Pour faire ressortir le maillon faible, on calcule la rigidité équivalente.

1 1 1 1 1 1
= + + + +
𝑘𝑒𝑞 2 ∗ 𝐾𝑡𝑟 4 ∗ 𝐾𝑚 2 ∗ 𝐾𝑡𝑟 𝐾ℎ𝑢𝑖𝑙𝑒 𝐾𝑡𝑖𝑔𝑒
1 1 1 1 1
= + + +
𝑘𝑒𝑞 𝐾𝑡𝑟 4 ∗ 𝐾𝑚 𝐾ℎ𝑢𝑖𝑙𝑒 𝐾𝑡𝑖𝑔𝑒

𝑲𝒆𝒒 = 𝟐𝟔𝟕𝟖𝟎𝑵/𝒎𝒎

Malgré une grande rigidité mécanique de notre presse, c’est l’huile qui est le
maillon faible (avec la rigidité la plus faible comparée à celle des éléments
mécaniques). Pour augmenter la rigidité de l’huile, il faut augmenter la
section de la tige ou réduire la course du piston.

Dans notre cas, plus la rigidité est importante et plus l’utilisateur sera précis lors
de son utilisation.

8
 D. Poursuite analyse
Dans la continuité de notre analyse, nous nous sommes penchés sur la question
de la flèche maximale (au centre des traverses).

À l’aide des relevés suivants, on peut en déduire la flèche maximale au centre de

chaque traverse.

Poids exercé Flèche Fleche maxi / traverse (µm)

presse (t) maximale (µm) 0,20

0 0,00
0,15
1,5 0,09
3,5 0,10 0,10
5 0,11
7 0,14 0,05
8,5 0,15
10 0,16 0,00
12 0,18 0 2 4 6 8 10 12 14
Fleche maxi / traverse (µm)

Comme espéré, la flèche est quasi nulle avec 0,2µm pour 12t. On peut même
déduire graphique la flèche pour 50t et trouver 0,57µm.

même en multipliant par le nombre de traverses (x4), la flèche totale au pire des
cas est de 0,57x4=2,28µm, ce qui confirme le fait qu’on peut négliger ce
paramètre, car il n’a pas d’effet sur notre analyse de la rigidité.

Force (N) au levier en fonction du tonnage (t)

exercé sur pièce De plus, si on s’intéresse à
200 l’évolution de la force à
appliquer manuellement sur
150 le levier pour attendre une
100
charge de 12t, on en déduit
que cette évolution est
50 linéaire.
0
0 5 10 15

III. Conclusion analyse

Comme disait un homme sage :
« On ne sait pas comment ça marche,

mais on sait comment ça ne marche pas » 1

1 Yann PAIRE, ENSAM de Cluny- 2021

9
 IV. Calculs Puissance & Débit nécessaires

On peut commencer notre phase de modification en déterminant la puissance et

le débit qui est nécessaire à la pompe pour respecter notre critère F=50t.

Calculs des différentes sections utiles :

Dpiston 75 mm
Dtige 70 mm
Stige 3848 mm²
Sale 4418 mm²
Sale-tige 569 mm²
Calculs de la puissance et du débit nécessaires :

P=F/S 113 MPa

P 1132 bars

Qv=V*S 4,42E-06 m3/s

Qv 0,27 l/min
En analysant ces résultats, on se rend compte que la pression nécessaire est
pharaonique par rapport aux pompes existantes, limitée à 700 bars. C’est
pourquoi il faut augmenter les dimensions du piston pour réduire le besoin en
puissance nécessaire. On peut changer de type de vérin (passer sur un double
effet) pour utiliser une pompe à plusieurs vitesses.
⧫⧫⧫

Calculs des différentes sections modifiées :

Pompe 2 vitesses Pompe 1 vitesse

Dpiston 150 mm Dpiston 95 mm
Dtige 70 mm Dtige 70 mm
Stige 3848 mm² Stige 3848 mm²
Sale 17671 mm² Sale 7088 mm²
Sale-tige 13823 mm² Sale-tige 3240 mm²
Le Ø=150mm est le fruit de nos itérations couplées aux valeurs standards des
pompe à 2 vitesses. Une pompe 1 vitesse avec Ø=150mm induit un débit trop
important ce qui nous contraint à passer sur un diamètre inférieur, Ø=95mm.

Calculs de la puissance et du débit modifiés :

Pompe 2 vitesses Pompe 1 vitesse

P=F/S 28 MPa P=F/S 71 MPa
P 283 bars P 705 bars
Qv=V*S 1,77E-05 m3/s Qv =V*S 7,09E-06 m3/s
Qv 1,06 l/min Qv 0,425 l/min
Avec cette nouvelle pression et ce nouveau débit, on peut trouver les pompes plus
facilement, dans les standards de chaque catégorie, toujours pour atteindre notre
force de 50t.

10
 V. Modifications avec pompe 1 vitesse

• Solution 1 : Régulateur de débit intégré

Alkitronic VELOX : Une vitesse, pompe hydraulique électrique, 4/3 Distributeur
manuel, 4 litres d’huile utile2

On souhaite que cette pompe soit à cylindrée fixe tournant à vitesse constante où
un régulateur permet une vitesse d’approche rapide et une vitesse de travail
plus lente. Nous utilisons cette pompe uniquement en haute pression pour
respecter le CdC.

On utilise bien le piston Ø=95mm trouvé précédemment.

Débit Pression Sortie tige

l/min m3/s Bar MPa Pa F en N V en mm/s
Basse pression 8,5 1,42E-04 140 14 14000000 99235 20,0
Haute pression 1,15 1,92E-05 700 70 70000000 496175 2,7

Détails :

- Distributeur 4/3 à levier mécanique

à 3 positions

-moto-pompe Velox speed upgrade

Figure 5 : Schéma hydraulique Solution 1

2
https://www.directindustry.fr/prod/alkitronic-alki-technik-gmbh/product-183326-
1813226.html

11
 VI. Modifications avec pompe 2 vitesses

Pour satisfaire les nouveaux besoins clients, on souhaite remplacer la pompe

manuelle par une pompe automatique (électrique ou pneumatique). On
souhaite que cette pompe tourne à vitesse variable pour induire une vitesse
d’approche rapide et une vitesse de travail plus lente.

Pour trouver des pompes à 2 vitesses, nous nous focalisons sur ENERPAC
(fabricant de motopompes hydrauliques). En feuilletant le catalogue constructeur,
il ressort 2 solutions techniques. On garde le diamètre du piston trouvé
précédemment (Ø=150mm).

Le 1er étage correspond à la vitesse rapide d’avance. Le 3e étage correspond à

la vitesse lente de travail. Les étages 2 et 4 ne sont pas utilisés dans notre cas,
gardé à titre indicatif.

• Solution 2 : Pneumatique 2 vitesses

ZA4420MX : Deux vitesses, Pompe hydraulique pneumatique, 4/3 Distributeur
manuel, 20 litres d'huile utile, pour vérins double effet3

Débit Pression Rentrée tige Sortie tige

3
l/min m /s Bar MPa Pa F en N V en mm/s F en N V en mm/s
1er étage 14 2,33E-04 7 0,7 700000 9676 16,9 12370 13,2
2e étage 11 1,83E-04 50 5 5000000 69115 13,3 88357 10,4
3e étage 1,8 3,00E-05 350 35 35000000 483805 2,2 618501 1,7
4e étage 1,3 2,17E-05 700 70 70000000 967611 1,6 1237002 1,2

1237002
𝐶𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑠é𝑐𝑢𝑟𝑖𝑡é = = 2,5 (𝑂𝐾 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛)
50000

Avec la courbe de débit, on peut constater qu’il est possible

d’avoir une vitesse à vide rapide.

Figure 6 : Courbe débit S2

3
https://www.enerpac.com/fr/pompe-pneumatique-grand-débit/ZA4420MX

12
 Détails :

- Distributeur 4/3 à commande

électrique à retour au centre

- Moteur électrique couplée à

une pompe hydraulique

Figure 7 : Schéma hydraulique Solution 2

• Solution 3 : électrique 2 vitesses

ZU4408SE : Deux vitesses, Pompe hydraulique électrique, 4/3 Distributeurs
électrique avec écran LCD, 230V, 8.0 litres d'huile utile, pour vérin double effet4

Débit Pression Rentrée tige Sortie tige

l/min m3/s Bar MPa Pa F en N V en mm/s F en N V en mm/s
1er étage 11,5 1,92E-04 7 0,7 700000 9676 13,9 12370 10,8
2e étage 8,8 1,47E-04 50 5 5000000 69115 10,6 88357 8,3
3e étage 1,2 2,00E-05 350 35 35000000 483805 1,4 618501 1,1
4e étage 1 1,67E-05 700 70 70000000 967611 1,2 1237002 0,94

1237002
𝐶𝑜𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡 𝑠é𝑐𝑢𝑟𝑖𝑡é = = 2.5 (𝑂𝐾 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑖𝑠𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛)
50000

Avec la courbe de débit, on peut constater qu’il est possible d’avoir

une vitesse à vide rapide.

Figure 8 : Courbe débit S3

Détails :

- Distributeur 4/3 à levier mécanique

à 3 positions

- Distributeur 2/2 monostable (circuit

pneumatique)

- Motopompe hydropneumatique

Figure 9 : Schéma hydraulique Solution 3

4
https://www.enerpac.com/fr/pompe-électrique-portables/ZU4408SE

13
 VII. Choix solution

Solution 2 : PROJET GO / Solution 1&3 : PROJET NO GO

Au travers de cette étude, nous nous sommes rendu compte que les solutions
utilisant une pompe à 2 vitesses étaient plus pratiques et plus adaptées à notre
besoin. Selon notre état de l’art sur les presses hydrauliques à commandes
automatiques (électrique ou pneumatique), les pompes à vitesse fixe sont sous-
représentées par rapport aux pompes à vitesse variable. C’est pourquoi, les
solutions 2 et 3 sont préférables à la solution 1.

⧫⧫⧫

En comparant les 2 solutions avec pompe à vitesse variable, on se rend compte

que la solution 2 est préférable à la solution 3. La vitesse de sortie et de
rentrée de la tige est plus importante en vitesse lente, mais aussi en vitesse
rapide. La presse étant déjà reliée au circuit d’air comprimé, il sera d’autant plus
facile pour l’utilisateur de procéder aux modifications.

L’utilisateur aura donc une utilisation plus agréable en réduisant son temps
d’attente et de travail pour une même pièce. Cependant, il ne pourra pas utiliser
de télécommande électrique s’il n’y a pas d’arrivée électrique sur la presse et devra
se contenter d’un levier mécanique (télécommande électrique en option sur le
modèle de la pompe).

À la vue des presses similaires existantes sur le marché (50t avec un moteur
hydraulique), nos valeurs sont cohérentes, confirmant par la même occasion nos
différents calculs et hypothèses.

Figure 10 : Presse hydraulique similaire existante (avec données techniques)

14
 VIII. Pistes d’analyses financière

• Établir les coûts liés à la modification d’une presse existante pour la passer
en tout hydraulique (vérin, support et pompe)
• Comparer les coûts de modification avec les coûts de remplacement par
presse identique du marché

Pour informations :

✓ Presse manuelle 50t : 3000€

✓ Presse électrique 50t : 4200€

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 Table des illustrations

Figure 1 : Schéma hydraulique général ........................................................ 3

Figure 2 : Schéma vérin télescopique ........................................................... 6
Figure 3 : Extrait vue éclaté - Pompe à main................................................. 6
Figure 4 : Schéma rigidité système .............................................................. 7
Figure 9 : Schéma hydraulique Solution 1 .................................................. 11
Figure 5 : Courbe débit S2 ....................................................................... 12
Figure 6 : Schéma hydraulique Solution 2 .................................................. 13
Figure 7 : Courbe débit S3 ....................................................................... 13
Figure 8 : Schéma hydraulique Solution 3 .................................................. 13
Figure 10 : Presse hydraulique similaire existante (avec données techniques).. 14

16
17