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TP 3 : CRIC HYDRAULIQUE

Introduction
Présentation du système

Le Cric Hydraulique a pour fonction de permettre à l'utilisateur de soulever et déposer


un véhicule de moins de 2 tonnes en toute sécurité.

D'un point de vue des choix effectués par le constructeur, ce système est manipulable
manuellement : L'énergie utilisée pour déplacer le cric au sol ainsi que pour soulever le
véhicule est fournie par l'utilisateur. Ainsi le cric transforme l'énergie mécanique fournie par
l'utilisateur en énergie hydraulique puis la transforme de nouveau en énergie mécanique
permettant de soulever le véhicule.

Utilisation du système
• Avant l'opération de levage, l'utilisateur s'assure que la vis d'évent 5 est
ouverte et que la vis de décharge 64 est fermée.
• Le cric est placé grossièrement sous le châssis du véhicule.
• La cuvette d'appui 34 est approchée suite à une phase de pompage par action
sur le levier 67. La mise en place finale du cric est ainsi réalisée de sorte que la
cuvette d'appui 34 se place sur la zone de levage du châssis prévue à cet effet.
• Le levage du véhicule est réalisé par une seconde phase de pompage manuelle
jusqu'à l'obtention de la hauteur désirée.
• La descente du véhicule est obtenue en dévissant progressivement la vis de
décharge 64, jusqu'au repli complet du bras 1.

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Cinématique du mécanisme de levage
Les pièces indicées (1, 2, 4, 6 à 13, 16, 20 à 27, 29 à 34, 67) forment les classes
d'équivalence :
Bâti : {2, 16, 27, 29}
Bras : {1, 25, 31}
Corps : {4, 6, 12, 22, 23}
Biellettes : {7, 8, 9}
Levier : {10, 11, 67}
Piston levier : {13}
Piston bras : {20, 21, 24}
Bielles : {26}
Sellette : {30, 32, 33, 34}

Le mécanisme est modélisé dans le plan (i, j). L'analyse des surfaces de contact entre
les classes d'équivalence permet de définir les liaisons ci-dessous :
Bâti / Bras : Pivot (D, k)
Bâti / Corps : Pivot (J, k)
Bras / Piston bras : Pivot (F, k)
Bras / Bielles : Pivot (E, k)
Bras / Sellette : Pivot (G, k)
Corps / Biellettes : Pivot (A, k)
Corps / Piston levier : Pivot glissant (C, j1)
Corps / Piston bras : Pivot glissant (K, i1)
Biellettes / Levier : Pivot (B, k)
Levier / Piston levier : Pivot (C, k)
Bielles / Sellette : Pivot (H, k)

Q1 : Tracer le graphe des liaisons entre ces classes d'équivalence.

Voici le schéma cinématique du mécanisme de levage dans le plan (i, j) :

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Q2 : Quelle est la caractéristique cinématique du mécanisme formé par les pièces 1, 26 et
32?

Q3 : Pourquoi le corps 16 n'est-il pas encastré au bâti 27 ?

Fonctionnement hydraulique
Le volume annulaire entre la pièce 4 et la pièce 23 sert de réservoir hydraulique.

Q4 : En fonction du déplacement du piston 13, reporter sur la figure ci-dessous, le volume


contenant la haute pression et le volume contenant la basse pression.

Q5 : Quelle est l'utilité des billes 17 et 18 ?

Q6 : En supposant les effets de la gravité négligeables devant les actions mécaniques


générées par la pression hydraulique, déterminer la pression hydraulique au sein de la
chambre pour maintenir en équilibre le chargement suivant :

{ τ ext → 34 }= { }
−Q ⃗j
⃗0 G
, Q = 5000 N

Effectuer le calcul pour la position fixée par le dessin d'ensemble. (Construction


graphique conseillée)
données : ⃗
DG=a i⃗ +b ⃗j , ⃗
DF =−c i⃗ −d ⃗j
a = 176 mm, c = 8 mm, d = 44 mm,
α = -3,3° et S = 531 mm2 et Q = 5000 N

Q7 : En déduire le torseur des actions mécaniques appliqué par la pression hydraulique sur le
piston 13.

Q8 : En déduire l'effort manuel à appliquer sur le levier 67 pour fournir une telle valeur de
pression. Cet effort est modélisé par le torseur suivant :

{ τ man → 67 }= { }
−F ⃗
0⃗
j1
P
, avec ⃗
BP=−λ ⃗
i 1 , λ= 488 mm

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Dessin du corps 16

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Dessiner la pièce sous solidworks en suivant la méthode proposée :
1. créer une esquisse dans le plan de face
2. tracer un cercle centré sur l’origine et coter (outil cotation intelligente)

3. Quitter l’esquisse et dans le menu « fonction », créer une « extrusion » sur une
profondeur de 12mm

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4. Dans le plan de dessus, créer une nouvelle esquisse. Tracer le cercle de diamètre
17mm en positionnant correctement le centre (le cercle ET le centre doivent

apparaitre en noir)
5. Extruder pour obtenir de longueur 23mm

6. Dans le plan de droite, créer cette esquisse en la cotant complètement (les petits
congés de raccordement sont faisables grâce au menu « outils/outils d’esquisse »

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7. Extruder sur 15mm

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8. Créer le 2e volume grâce aux cotes situées sur cette esquisse.

9. Créer l’alésage de la face avant à partir d'

Au final, vous devez obtenir

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