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I/Introduction .......................................................................................................................................... 8
II.1/ Modélisation d’un filtre de premier ordre (RC): ................................ Error! Bookmark not defined.
II.2/ Simulation de la réponse indicielle du filtre de premier ordre (RC): . Error! Bookmark not defined.
II.3/ Modélisation d’un filtre de premier ordre (RL): ................................ Error! Bookmark not defined.
II.4/ Simulation de la réponse indicielle du filtre de premier ordre (RL): . Error! Bookmark not defined.
II.5/ Modélisation d’un filtre de 2éme ordre (RLC): .................................. Error! Bookmark not defined.
II.6/ Simulation de la réponse indicielle du filtre de 2éme ordre (RLC): ... Error! Bookmark not defined.
II.7/ Modélisation d’un filtre de 2éme ordre (LC): .................................... Error! Bookmark not defined.
II.8/ Simulation de la réponse indicielle du filtre de 2éme ordre (LC): ..... Error! Bookmark not defined.
Les machines DC sont les premières à apparaître parmi les machines électriques. Leur
principe de fonctionnement est le suivant : le stator (inducteur) fournit un champ magnétique de
direction et sens constants dans l’entrefer (via un électro-aimant ou un aimant permanent). Le
rotor (induit) est équipé d’un certain nombre d’électro-aimants (spires) dont la polarité est
inversible par un système mécanique de balais-collecteurs (figure 1) ; la polarité de chaque spire
est inversée une fois par demi-tour de façon à créer un champ magnétique induit en quadrature
avec le champ inducteur pour produire un couple électromagnétique.
II/ Objectif du TP :
𝑑𝐼
Equations 𝑈𝑖 = 𝐸 + 𝑅𝐼𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡𝑖
électriques 𝐸=𝑘Ω
2. Les fonctions de transferts des deux sous systèmes électriques et mécaniques du moteur à
CC à aimant permanent.
On va implanter sous Matlab/Simulink le modèle du MCC sous forme schémas bloc, et le simuler
avec 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 = 5(𝑠)
𝑑𝐼𝑖 (𝑡)
𝑈𝑖 (𝑡) = 𝐸(𝑡) + 𝑅𝐼𝑖 (𝑡) + 𝐿
𝑑𝑡
1
𝐼𝑖 (𝑡) = 𝑈 (𝑡) … … … … 𝑅 ≪
𝑅 𝑖
𝝉𝒆 < 𝝉𝒎
Ce TP nous a permis d'utiliser un laboratoire virtuel de simulation des circuits électriques afin
s'intéresser à leur étude.
En guise de conclusion, nous pouvons dire que la performance des systèmes du second ordre dépend
fortement de leurs paramètres par le coefficient d’amortissement 𝝃.