Moteurs À courant continue

Introduction:
Le moteur À courant continu, appelé aussi moteur DC, fait partie de la classe des moteurs électriques et
sert essentiellement à transformer de l’énergie électrique en énergie mécanique. La plupart des formes
de moteurs DC reposent, dans ce contexte, sur les forces magnétiques et disposent de mécanismes
internes de types électronique ou électromécanique. Les moteurs à courant continu conventionnels se
caractérisent d’abord par le collecteur qui change périodiquement le sens du flux électrique à l’intérieur
du moteur.

Bien que l'utilisation des moteurs à courant alternatif soit en augmentation et que la concurrence soit
féroce, les moteurs à courant alternatif sont également classés parmi les moteurs électriques en tant que
moteurs triphasés, mais les moteurs à courant continu jouent encore aujourd'hui un rôle très important.
Ils sont souvent utilisés dans des applications industrielles en raison de leurs propriétés, notamment la
capacité d'ajuster le couple et la vitesse de manière précise et très variable. Ils sont idéaux pour les
applications dans l'industrie des semi-conducteurs, la technologie médicale et les machines de mesure et
d'essai.

Defintion:
Le moteur à courant continu est une machine électrique qui transforme l'énergie électrique en énergie
mécanique en créant un champ magnétique alimenté par un courant continu.

Composant:
Le moteur à courant continu se compose :

 De l’inducteur (Stator).
 De l’induit ( Rotor).
 Du collecteur
 Des balais

Principe de fonctionnement:
Le moteur à courant continu est le dispositif qui convertit le courant continu en travail mécanique. Il
fonctionne sur le principe de la loi de Lorentz, qui stipule que «Le conducteur sous tension placé dans un
champ magnétique et électrique subit une force». Et cette force s'appelle la force de Lorentz. La règle de
gauche de Flemming donne la direction de la force.

Règle de la main gauche de Fleming

Si le pouce, le majeur et l'indexde la main gauche sont décalés les uns des autres d'un angle
de 90 °, le majeur représente la direction du champ magnétique. L'indexre présente la
direction du courant et le pouce indique la direction des forces agissant sur le conducteur.
Mode d’excitation d’un moterur a courant continu:
1. Excitation Serie:
Le moteur à excitation série a la particularité d’avoir un inducteur qui est traversé par le même
courant que l’induit, donc beaucoup plus important que celui des machines à excitation
indépendantes (shunt).
L’inducteur possède donc une résistance plus faible que celle des autres types de machines.
En raison du courant d’excitation élevé et pour avoir un flux du même ordre que celui dans les
autres types de machines, le nombre de spires doit être diminué et la section doit être augmentée.
D’où une résistance plus faible.

Équations du moteur

Machine en charge:
𝑈 = 𝐸 + (𝑅 + 𝑟). 𝐼
𝐸 = 𝑘𝑁 avec

E: la f.e.m en charge

 le flux magnétique sous un pôle.

K:constant

N: vitess de rotation

𝑈 = 𝑘𝑁 + (𝑅 + 𝑟). 𝐼
Donc:

𝑁 = (𝑈 − (𝑅 + 𝑟). 𝐼)/𝑘

A vide:

𝐼 ≠ 0,

donc (𝐼) = 0 et 𝑁 tend vers l’infini.

Caractéristique de la vitesse

Sachant que:

𝑈 = 𝐸 + (𝑅 + 𝑟). 𝐼 = 𝑘(𝐼)𝑁 + 𝑅𝑡. 𝐼

E: représente la f.e.m en charge.

Rt :est la résistance équivalente de l’induit en série avec l’inducteur.

𝑼 𝑹𝒕
D’après la loi d’Ohm, et compte tenu de la relation, 𝑬𝒄𝒉 = 𝒌𝑵 (𝑰), on a: 𝑵(𝑰) = −
𝜶𝑰 𝜶
Quand 𝐼 tend vers 0, 𝑁 = 𝑎/𝐼.

Le moteur s’emballe.

Quand  est constant, forte saturation, 𝑁 = 𝛽(𝑈 – 𝑅𝑡. 𝐼).

La caractéristique est linéaire, mais cela n’est observable qu’au dessus du

courant nominal.

Caractéristique de couple T(I) :

𝑇𝑒𝑚 = 𝑇𝑢 + 𝑇𝑝 (𝑇𝑝 = 0)
𝑇𝑢 = 𝐾𝐼

𝑇𝑢 = 𝐾 𝛽 𝐼 2

𝑻𝒖(𝑰) = 𝜶 𝑰𝟐

Caractéristique mécanique T(N):

𝑈 = 𝛼 𝐼 𝑁 + 𝑅𝑡 𝐼
𝑈 = (𝛼 𝑁 + 𝑅𝑡)𝐼
𝑈
𝐼=
α. N + Rt
𝑈
(𝑇𝑢 = α α.N+Rt)

𝛼. 𝑈 2
𝑇𝑢 (𝑁) =
(𝛼. 𝑁 + 𝑅𝑡)2

Bilan énergétique:
Puissance absorbée:

𝑃𝑎 = 𝑈. 𝐼 = (𝐸 + 𝑅𝑡. 𝐼). 𝐼

Pertes par effet joule: 𝑅𝑡. 𝐼²

Pertes collectives: 𝑝𝑐

Puissance électrique utile: 𝑃𝑒𝑢 = 𝐸. 𝐼

Puissance utile:

𝑃𝑢 = 𝑈. 𝐼 – 𝑅𝑡. 𝐼² − 𝑝𝑐 = 𝐸. 𝐼 – 𝑝𝑐
 2. Excitation Shunt:
l'enroulement de l’indecteur est connecté en parallèle avec l'enroulement d'induit.

Equation de Moteur:

𝐸 = 𝐾𝑁
𝑇𝑒𝑚 = 𝐾𝐼

𝑈 = 𝑅𝑎. 𝐼𝑎 + 𝐸  𝑈 = 𝑅𝑎. 𝐼𝑎 + 𝐾𝑁

Caractéristique de la vitesse 𝑵(𝑰):

𝑈 − 𝑅𝑎. 𝐼𝑎
𝑁=
𝐾. 
𝑈 𝑅𝑎. 𝐼𝑎
𝑁= −
𝐾.  𝐾. 

𝑁 = 𝐴 − 𝛼. 𝐼

Caractéristique de couple 𝑻(𝑰):

Tem=Ta+Tp (Tp=0)

Ta=KI

𝑇𝑎 = 𝐵. 𝐼

Caractéristique mécanique 𝑻(𝑵):

Tu
Tu= KI
𝑈−𝐸
𝐼𝑎 =
𝑅𝑎
𝑈−𝐸
𝑇𝑢 = 𝐾( )
𝑅𝑎
𝑈 − 𝐾𝑁 N
𝑇𝑢 = 𝐾( ) N˚
𝑅𝑎
𝐾𝑈 (𝐾. )2 𝑁
𝑇𝑢 = −
𝑅𝑎 𝑅𝑎
𝑇𝑢 = 𝐴 − 𝐵. 𝑁
Bilan énergétique:
Puissance absorbée:

𝑃𝑎 = 𝑈. 𝐼’ = 𝑈. 𝐼𝑎 + 𝑈. 𝐼𝑒
Pertes:

- effet Joule dans l’induit: 𝑃jr = 𝑅. 𝐼𝑎²

- effet Joule dans l’inducteur: 𝑃e = 𝑈. 𝑃e

- pertes collectives: pc

Puissance électrique utile:

𝑃e = 𝐸. 𝐼e
Puissance utile (sous forme mécanique):

𝑃u = 𝑃a – 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠

= (𝑈. 𝐼a + 𝑈. 𝐼e ) – (𝑅. 𝐼a 2 + 𝑈. 𝐼e + 𝑃c )

= 𝑈. 𝐼a – 𝑅. 𝐼a ² − 𝑃c = 𝐸. 𝐼a – 𝑃c

Moteur courant countinu a excitation composé:

Definiton:

Un moteur à courant continu à enroulement composé (également connu sous le nom de moteur à courant
continu composé) est un type de moteur auto-excité, composé de bobines d'excitation en série S1 S2 et
de bobines d'excitation en dérivation F1 F2 connectées à l'enroulement de l'induit.

Les deux bobines d'excitation fournissent la quantité requise de flux magnétique, qui se lie à la bobine
d'induit et produit le couple nécessaire pour faciliter la rotation à la vitesse désirée. Comme nous pouvons
le comprendre, un moteur DC à enroulement composé est essentiellement formé par une combinaison
d'un moteur DC à enroulement shunt et d'un moteur DC à enroulement série pour obtenir les meilleures
propriétés de ces deux types. Par exemple, un moteur DC à enroulement shunt est doté d'une
caractéristique de régulation de vitesse extrêmement efficace, tandis que le moteur DC en série possède
un couple de démarrage élevé.
Ainsi, le moteur DC à enroulement composite atteint un compromis en termes de ces deux
caractéristiques et offre une bonne combinaison de régulation de vitesse appropriée et de couple de
démarrage élevé.

Caractéristiques des moteurs composés à courant continu :

Nous savons que les moteurs composés sont fabriqués avec une combinaison d'enroulements de champ
shunt et série avec l'enroulement d'induit. Par conséquent, les caractéristiques des moteurs composés à
courant continu seront des caractéristiques combinées des moteurs shunt et série. Mais les
caractéristiques dépendent de la façon dont les deux enroulements de champ sont connectés.

- Dans un moteur composé additif(cumulatif), le flux produit par l'enroulement de champ série assiste le
flux produit par l'enroulement de champ shunt.

- Dans un moteur composé soustractif(différentiel), le flux du champ série s'oppose au flux du champ
shunt (réduction du flux résultant).

 Caractéristiques de la vitesse 𝑵(𝑰) :

Les caractéristiques de vitesse et de courant d'induit des moteurs additifs à courant continu et des
moteurs composés soustractifs sont illustrées dans la figure (a) . Comme le flux résultant est plus
important dans le moteur additif composé par rapport à la charge, la courbe sera légèrement plus
descendante par rapport au moteur shunt.

 Caractéristique de la couple 𝑻(𝑰):

Si la charge sur le moteur composé cumulatif augmente, le couple développé augmente

également. Mais le couple diminue avec une augmentation de la charge dans le cas d'un moteur
composé soustractif comme la figure (b).

 Caractéristique mécanique 𝑻(𝑵):

Lorsqu'il y a une application soudaine de charges lourdes, la vitesse diminue, les moteurs
composés cumulatifs peuvent développer un couple important similaire à celui des moteurs en série.
A vide, ils fonctionnent à une vitesse définie en raison du flux de champ shunt, contrairement aux
moteurs série qui atteignent des vitesses dangereuses.

La vitesse reste presque constante dans les moteurs composés différentiels lorsque la charge
augmente. Par conséquent, les moteurs shunt sont plus préférés que les moteurs composés
soustractifs et sont rarement utilisés. Figure(c)
 Caractéristiques de la vitesse Caractéristiques de la couple Caractéristique mécanique

Types de moteurs à courant continu à enroulement composite:

Le moteur à courant continu à enroulement composite peut être subdivisé en deux types principaux sur
la base de la connexion de l'enroulement de champ par rapport à l'enroulement d'induit :

1. Moteur à courant continu à enroulement composite et à shunt long:

Dans le cas d'un moteur à courant continu à enroulement

composite à shunt long, l'enroulement de champ shunt est
connecté en parallèle à la combinaison série de l'induit et de la
bobine de champ série.

Soit E et I(total) la tension d'alimentation totale et le courant fourni aux

bornes d'entrée du moteur. Et Ia, Ise , Ish sont les valeurs du courant traversant respectivement la
résistance d'induit Ra, la résistance d'enroulement série Rsc et la résistance d'enroulement shunt Rsh.

Maintenant nous savons que dans un moteur shunt

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝑠ℎ + 𝐼𝑎
et dans un moteur en série

𝐼𝑠𝑐 = 𝐼𝑎
Par conséquent, l'équation du courant d'un moteur à courant continu à enroulement composé est donnée
par

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝑠ℎ + 𝐼𝑠𝑐

Et son équation de tension est

𝐸 = 𝐸𝑎 + 𝐼𝑠𝑐 (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠𝑐 )

 2. Moteur à courant continu à enroulement composite à shunt court:
Dans le cas d'un moteur à courant continu à enroulement composite à shunt court,
l'enroulement de champ shunt est connecté en parallèle à l'enroulement d'induit
uniquement. La bobine d'excitation série est exposée à la totalité du courant
d'alimentation, avant d'être divisée en courant d'excitation d'induit et de shunt.

Ici aussi, E et I(total) sont la tension d'alimentation totale et le courant fourni aux
bornes d'entrée du moteur. Et Ia, Ise, Ish sont les valeurs du courant traversant
respectivement la résistance d'induit Ra, la résistance d'enroulement série Rsc et la
résistance d'enroulement shunt Rsh.

Mais d'après le schéma ci-dessus, nous pouvons voir

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝑠𝑐 (1)

Puisque la totalité du courant d'alimentation passe par l'enroulement série de l'inducteur.

Et comme dans le cas d'un moteur DC shunt

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝑠ℎ + 𝐼𝑎 (2)

Les équations (1) et (2) donnent l'équation du courant d'un moteur à courant continu à enroulement
composé en shunt court.

Maintenant, pour mettre en équation la tension, nous appliquons la loi de Kirchoff au circuit et obtenons

𝐸 = 𝐸𝑎 + 𝐼𝑠𝑐 𝑅𝑠𝑐 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎
Mais comme

𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝑠𝑐

Ainsi, l'équation de tension finale peut être écrite comme suit

𝐸 = 𝐸𝑎 + 𝐼𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑅𝑠𝑐 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎
Bilan énergétique:

parce que le moteur DC composé est une combinaison d'un moteur série et d'un moteur shunt, le bilan
énergétique va être le même que celui de ces moteurs.

Puissance absorbée:

𝑃𝑎 = 𝑈. 𝐼’ = 𝑈. 𝐼𝑠𝑒 + 𝑈. 𝐼𝑠ℎ
Pertes:

- effet Joule dans l’induit: 𝑃jr = 𝑅. 𝐼𝑠𝑒 ²

- effet Joule dans l’inducteur: 𝑃e = 𝑈. 𝑃e

- pertes collectives: 𝑝𝑐

Puissance électrique utile:

𝑃e = 𝐸. 𝐼𝑠ℎ
Puissance utile (sous forme mécanique):

𝑃u = 𝑃a – 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑠

= (𝑈. 𝐼𝑠𝑒 + 𝑈. 𝐼𝑠ℎ ) – (𝑅. 𝐼𝑠𝑒 2 + 𝑈. 𝐼𝑠ℎ + 𝑃c )

= 𝑈. 𝐼𝑠𝑒 – 𝑅. 𝐼𝑠𝑒 ² − 𝑃c = 𝐸. 𝐼𝑠𝑒 – 𝑃c

Avantages et inconvénients des moteurs composes:

1. Avantages

Les moteurs composés sont constitués des spécifications d'un moteur série et d'un moteur shunt, ce qui
signifie que nous sommes confrontés à un moteur capable de tirer des avantages de ces deux types de
moteurs. Un moteur shunt fonctionne à une vitesse constante. Par conséquent, ce type de moteur n'est
pas approprié pour les applications nécessitant une vitesse variable. Néanmoins, les moteurs CC
composés possèdent un très bon contrôle de la vitesse en raison de la présence d'un champ magnétique
en série.

D'autre part, un moteur série crée un bon contrôle de la vitesse mais il ne peut pas être utilisé pour les
besoins où la charge est variable et initialement réglée à zéro car un moteur série peut s'éradiquer avec
une vitesse élevée à vide.

Grâce à la présence des caractéristiques de ces deux moteurs dans les moteurs CC composés, ils peuvent
fonctionner même à vide. Ils peuvent fonctionner à une certaine vitesse dans certaines limites. Par
conséquent, un moteur composé peut être utilisé pour à peu près toutes les applications pour lesquelles
un moteur série et un moteur shunt combinés peuvent être utilisés. Dans certaines applications, le moteur
série tombera en panne mais le shunt sera utile et dans certains cas, le shunt tombera en panne mais le
moteur série sera capable d'effectuer la tâche.
 2. Inconvénients

Les moteurs composés présentent en effet de nombreux avantages par rapport aux autres moteurs.
Néanmoins, comme tous les autres types de moteurs, le moteur composé présente également quelques
inconvénients, qui sont abordés et décrits brièvement ci-dessous.

 un moteur compound nécessite également un entretien fréquent en raison du vieillissement des

pièces, et ses coûts d'entretien sont relativement élevés.
 En raison de l'étincelle qui se produit au niveau des balais de carbone, ce type de moteur ne
convient pas aux environnements dangereux.
 En comparaison avec les moteurs à courant alternatif et en raison de la présence de composants
vieillissants comme les balais, la durée de vie du moteur à courant continu composé est plus
courte.

Applications du moteur compound DC

En raison de la capacité des moteurs composés à fournir un couple de démarrage élevé ainsi qu'une
régulation et un contrôle de la vitesse, ils ont de nombreuses applications dans différents domaines.

1) Les moteurs composés sont utilisés dans les ascenseurs en raison de leur capacité à mieux fonctionner
lors de changements de charge importants.

En raison de leur couple de démarrage élevé et de leur meilleure régulation de la vitesse en cas de
variations de pression, ils sont utilisés dans les cisailles et les poinçons.

3. Ce type de moteurs, en raison de leur couple de démarrage élevé et de leur capacité à entraîner des
charges lourdes, est utilisé dans les laminoirs à acier.

4. Toujours en raison de leur capacité à entraîner de lourdes charges, ils sont utilisés dans les presses
d'imprimerie et les machines de découpe.

5. Ils sont également utilisés dans les presses à estamper pour fournir un couple de démarrage élevé.

6. Leur bon contrôle de la vitesse et leur couple de démarrage élevé en font un excellent choix pour être
utilisés dans les mélangeurs.
Fonctionnemet:
Premiere Sens:
Une action sur le bouton poussoir S1 excite la bobine KM1 ce qui provoque :
 son auto-alimentation.
 le verrouillage du contacteur KM1
 Alimentation du moteur moteur a courant continu démarrage dans un sens de rotation .
Une action sur le bouton poussoir S1 ,coupe la alimentation de la bobine KM1,le moteur s’arrête
Deuxieme sens:
Une action sur le bouton poussoir S2 excite la bobine km2 ce qui provoque :
 Son auto-alimentation.
 Le verrouillage du contacteur KM2.
 Alimentation du moteur a courant continu et son démarrage dans l' autre un sens de rotation.
Une action sur le bouton poussoir S1 ,coupe la alimentation de la bobine KM2,le moteur s’arrête.