LA MACHINE A

COURANT CONTINU
V

1
1. Constitution
La machine à courant continu est constituée de trois parties principales :
- l'inducteur
- l'induit
- le dispositif collecteur / balais

2
1-1- L'inducteur (ou circuit d'excitation)

3
Il sert à créer un champ magnétique(Champ inducteur) dans le rotor

4
1-2- L'induit
L'induit est situé au rotor (partie tournante de la machine)

5
1-3- Le collecteur et les balais
Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre où sont reliées les
extrémités du bobinage de l'induit. Les balais (ou charbons) sont situés au
stator et frottent sur le collecteur en rotation. Le dispositif collecteur / balais
permet donc de faire circuler un courant dans l’induit.

6
7
8
 2. Principe de fonctionnement
La machine à courant continu est réversible :
elle fonctionne aussi bien en moteur qu'en génératrice.
2-1- Fonctionnement en moteur
Rappel de la loi de Laplace
L’action d’un champ magnétique sur un conducteur traversé par un courant
produit une force. : avec L la longueur d'un conducteur.

Soit donc une spire du bobinage d’induit

9
10
Expression de la Fcém

11
12
2.1.1 Comportement en régime permanent

13
 2.1.2. Puissance électromagnétique

Si l’induit présente une f.é.m. E et s’il est parcouru par le courant I, il reçoit une
puissance électromagnétique Pem = E.I
D’après le principe de conservation de l’énergie cette puissance est égale à la
puissance développée par le couple électromagnétique.
Pem = TemΩ = EI Pem en watts
Remarque : on retrouve la relation Tem = KΦI
En effet E = KΦΩ donc EI = KΦΩI = TemΩ d' où Tem = KΦI

2.1.3 Les différentes pertes

14
On définit :
Pertes constantes

PC= Pfer + Pméca

les pertes dites « constantes » ou « collectives ». C’est à dire

que si le moteur travaille à vitesse et flux constants, les pertes fer
et mécaniques sont approximativement constantes.

Remarque Toute relation entre des puissances peut être ramenée à une
relation entre des couples. Il suffit de diviser cette première par
la vitesse de rotation Ω (en rad.s-1)

Couple de pertes TP

TP=PC / Ω PC est proportionnel à Ω, donc PC = kΩ

Donc : Tp = kΩ/Ω = k
le moment du couple de pertes est une caractéristique
constante du moteur quelle que soit la vitesse.

15
Fonctionnement moteur
2.1.4. Typologie des moteurs à courant continu

Le type d’excitation ( à aimant permanent ou inducteur bobiné) et la méthode

utilisée pour alimenter l’induit et l’inducteur déterminent le comportement et le

type du moteur à courant continu. Ainsi nous avons :

 Moteur cc à excitation indépendante

 Moteur cc à excitation série

 Moteur cc à excitation shunt( parallèle)

 Moteur cc à excitation composée

16
Fonctionnement moteur

Moteur cc à excitation indépendante

Moteur à excitation indépendante avec inducteur bobiné

– L’induit est alimenté par une source de tension principale U
– L’inducteur est alimenté par une source de tension auxiliaire d’amplitude variable Ue
– Avantage : Bonne régulation de vitesse
Modèle électrique

(E,R)

Circuit d’excitation
Circuit d’induit

17
 Fonctionnement moteur
Moteur cc à excitation indépendante avec inducteur bobiné
Les équations de la machine

INDUIT INDUCTEUR
•La tension U=E+RI • Ue= rIe

•La F.c.é.m. E=k𝜱 avec k constante caractéristique du moteur

Avec E en (V) , 𝜱 en Weber(Wb) et  en (rad/s) et k est souvent en (V. Wb-1rad-1.s)
•Le couple Electromagnétique Cem = k’ 𝜱 I
Avec Cem en (N.m) , I en (A) , et k’ en N.m. Wb -1.A-1.
On montre que k= k’ en valeur pour la même machine
•Couple utile ou couple moteur Cu=Cem-Cp
Avec Cp couple de pertes de la machines Cp=Cem-Cu=k’𝜱 IO
Avec Io courant à vide
•Puissance Electromagnétique Pem = E I= Cem Ω
avec Ω vitesse de rotation en rad/s

18
 Démarrage du moteur

Au démarrage : Ω = 0 ⇒ E = 0 et donc Id = (Un – E)/R = Un/R >> In

La pointe de courant de va provoquer la détérioration de l’induit par
échauffement excessif par effet joule.
Il faut limiter le courant de démarrage : en générale on accepte Id = 1, 5 In

Solutions pour limiter le courant

Solution 1 :
on utilise des rhéostats de démarrage. Cette solution est peu économique.
Un = (R + Rh)Id
Solution 2 : on démarre sous une tension d’alimentation réduite.

19
Fonctionnement en charge
Exprimons la vitesse de rotation en fonction de la tension d’alimentation :
Ω = E/KΦ ⇒ Ω = U – RI/KΦ = K2(U - RI) avec K2 = 1/KΦ = cte
La vitesse dépend de :
- la tension d’alimentation U ;
- l’intensité du courant I imposée par le moment du couple résistant.
U reste tout de même grand devant R.I. En conséquence la vitesse de rotation est
essentiellement fixée par la tension d’alimentation U et varie très peut en fonction du
courant, c’est-à-dire de la charge.
Mode de fonctionnement usuel
L’alimentation de l’induit sous tension réglable présente deux avantages :
- mise en vitesse progressive avec suppression de la surintensité ;
- vitesse largement variable.
C’est le mode de fonctionnement utilisé lorsque la vitesse doit varier.

Point de fonctionnement

Une charge oppose au moteur un couple résistant Tr. Pour que le moteur puisse
entraîner cette
charge, le moteur doit fournir un couple utile Tu de telle sorte que :

20
21
 Caractéristiques
Caractéristique Ω(i) à U constante
E = k Φ Ω et E = U – RI donc on peut écrire

Rq:Si on coupe accidentellement le

courant d'excitation (i = 0),
la vitesse augmente très rapidement :
le moteur s'emballe !

22
• Caractéristique Ω(I) en charge à U constante et i constant (Φ constant)

23
Caractéristique mécanique Tem(Ω) à U constante et i constant

24
Fonctionnement moteur

Moteur à excitation indépendante à aimant permanent

Inducteur
à aimant (E,R)
permanent

induit
Les équations de la machine
U = E + R.I
E = k . Ω avec k constante de la machine en V/rad.s-1
Cem = k’. I avec k’ constante de la machine en N.m/A
Cp= k’Io
Cu=Cem-Cp=k’ (I-Io)
On montre que k= k’ en valeur pour la même machine

25
 Bilan énergétique

Soient :
Pa la puissance absorbée (W) ;
Ue la tension de l’inducteur (V) ;
Ie le courant d’inducteur (A) ;

26
Ce moteur est caractérisé par une vitesse réglable par tension et
indépendante de la charge.
En association avec un convertisseur statique (hacheur) fournissant une
tension réglable, la vitesse peut varier sur un large domaine.
Il fournit un couple important à faible vitesse (machines-outils, levage).

27
Fonctionnement moteur

Moteur à excitation série

– L’inducteur et l’induit sont connectés en série
– Avantage : Fort couple de démarrage

(E,R)

Les équations de la machine

28
Modèle équivalent et caractéristiques

29
 Fonctionnement
Fonctionnement à vide

Démarrage
Tension de démarrage :
Comme pour le moteur à excitation indépendante, il est préférable de
démarrer sous tension d’induit réduite.
En effet au démarrage : Ω = 0 ⇒ E = 0 ⇒ I = U/Rt

30
Couple de démarrage :
Le moteur série peut démarrer en charge.
Supposons que l’on limite le courant de démarrage Id à 1,5 fois le courant
nominal In.
Excitation indépendante : Td = KΦId = 1,5KΦIn = 1,5Tn
Excitation série : Td = kId2 = k(1,5Id)2 = 2,25kId2 = 2,25Tn
Pour les mêmes conditions, le moteur série possède un meilleur couple de
démarrage que le moteur à excitation indépendante.

31
Ce moteur possède un fort couple de démarrage. Il convient très bien dans le
domaine des fortes puissances (1 à 10 MW) pour obtenir un fonctionnement
satisfaisant en faible vitesse (traction,laminoirs).
En petite puissance il est employé comme démarreur des moteurs à
explosion.

32
Fonctionnement moteur

Moteur à excitation shunt

– L’inducteur et l’induit sont connectés en parallèle
– Avantage : Fonctionnement à vitesse constante
I t

Ie
Les équations de la machine
On posera U=Ue
INDUCTEUR
• Ue= rIe=U

33
Fonctionnement moteur
Application 1

La force électromotrice d’une machine à excitation indépendante est de 210 V à 1500

tr/min.
Calculer la fém. pour une fréquence de rotation de 1000 tr/min, le flux étant constant.

34
Fonctionnement moteur
Application 2
Un moteur à excitation série possède un couple électromagnétique de 20 N.m pour un
courant de 10 A. La résistance d’induit est R=0,5 Ω et la résistance d’inducteur
r=0,3 Ω. Il est alimenté sous une tension de 120 V.

1. Calculer la f.é.m. du moteur.

2. Calculer le couple électromagnétique pour un courant de 18 A.

Correction

1. U = E+Rt I=E+(r+R)I donc E=U- (r+R)I

A.N: E=112V
2 2
2. C 1=K I1 alors K= C 1/I1= 0,2N.m/A
2
C2= KI 2= 64,8N.m

35
Fonctionnement moteur
Application 3

Un moteur cc à excitation shunt est alimenté sous une tension constante de 200 V. Il
absorbe un courant total IT = 22 A. La résistance de l’inducteur est r = 100Ω, celle de
l’induit R=0,5Ω.
Donner le modèle électrique équivalent de ce moteur shunt en indiquant clairement le
courant IT total absorbé par le moteur, le courant dans le circuit l’inducteur Ie et celui dans
l’induit noté I.
Calculer :
les courants d’excitation et d’induit; I t
la force contre-électromotrice;
Ie
Correction
-Courant d’excitation: Ie=U/r=200/100=2A

Courant induit It= Ie+I alors I= It – Ie=22-2=20A

La f.c.é.m. E= U-RI=200-0,5*20=190V

36
2.2.Fonctionnement génératrice

2.2.1. Définition

Si l'on fait tourner le rotor (induit) tout en alimentant l’inducteur, une fém induite
apparaît au bornes de la machine qui transforme alors l’énergie mécanique en énergie
électrique ; elle devient une génératrice à courant continu.

37
Fonctionnement génératrice
Conversion d’énergie mécanique en énergie électrique :

(E,R)

U = E - RI

champ inducteur + rotation de la bobine(induit)

⇒ variation du flux magnétique 𝜱 = B×S
⇒ création d'une fém. induite (e) alternative
Le collecteur permet d’obtenir une fém. de forme continue

38
Fonctionnement génératrice
Génératrice à excitation séparée
Schéma électrique équivalent
Source extérieur

Les équations de la machine E : fem induite (tension continue en V)

INDUIT 𝜱 : flux magnétique crée sous un pôle
INDUCTEUR par l'inducteur
•U=E-RI • u= ri
•Eo = k 𝜱  Ω : vitesse de rotation (en rad/s)
k : constante qui dépend de la machine
considérée 39
 Fonctionnement génératrice
Génératrice à excitation shunt Schéma électrique équivalent

courant d’excitation fournit par l’induit

Les équations de la machine E : fem induite (tension continue en V)

Montage shunt U : Tension au niveau l’inducteur et de
• U = u= E - RI l’induit
• E= k . U . Ω Ω : vitesse de rotation (en rad/s)
k : constante qui dépend de la machine
considérée
40
Fonctionnement génératrice
Bilan énergétique:
Le bilan prend en compte les différentes puissances mises en jeu lors du
fonctionnement
De la génératrice

41
Exemple d’application

Exercice 2 :
L'essai d'une machine à courant continu en générateur à vide à excitation
indépendante a donné les résultats suivants : fréquence de rotation : N= 1500 tr/min ;
intensité du courant d'excitation Ie = 0,52 A ; tension aux bornes de l'induit : U = 230
V.
La machine est utilisée en moteur. L'intensité d'excitation est maintenue constante
quelle que soit le fonctionnement envisagé. La résistance de l'induit est R =1,2
ohms.
1. Le moteur fonctionne à vide; l'intensité du courant dans l'induit est Io = 1,5 A et la
tension à ces bornes est Uo = 220 V. Calculer :
- la force électromotrice.
- les pertes par effet joule dans l'induit.
- la fréquence de rotation.
- la somme des pertes mécaniques et des pertes fer.
- le moment du couple de pertes correspondant aux pertes mécaniques et pertes fer.
Ce moment sera supposé constant par la suite.
2. Le moteur fonctionne en charge. La tension d'alimentation de l'induit est U=220 V
et l'intensité du courant qui le traverse est I=10 A. Calculer :
- la force électromotrice
- la fréquence de rotation.
- le moment du couple électromagnétique.
- le moment du couple utile.
42
- la puissance utile.