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CONVERSION ELECTROMECANIQUE
- Machine courant continu -
COURS 1
Associer les grandeurs physiques la transmission de puissance Identifier les pertes d'nergie
dans un actionneur Associer un modle l'actionneur Proposer une mthode permettant la
dtermination des courants, tensions, puissances changes Dterminer les caractristiques
mcaniques et le point de fonctionnement de l'actionneur Choisir un actionneur
TD
Centre dIntrt 6 :
CONVERTIR l'nergie
Comptences :
MODELISER, RESOUDRE
TP
Machine courant
continu du pilote
hydraulique SIMRAD
MACHINE COURANT
CONTINU
Energie lectrique
Energie mcanique
Champ B
Force F
Le rotor ("induit") est form dun empilage de tles magntiques faibles pertes et porte un bobinage solidaire de larbre. Ce
bobinage est soumis au couple moteur et entran en rotation dans le flux inducteur ; cest donc la partie tournante du moteur. Il
reoit le courant dalimentation I (gnr par la partie puissance) grce des balais (ou charbons) fixes glissant sur un collecteur
lames de cuivre tournant.
Le dispositif collecteur-balais ralise :
-1-
Balais
Excitation srie
2 - EQUATIONS ET COMPORTEMENT
N
Au cours dun tour, de dure t = 1/N, un conducteur actif coupe p fois le flux + et p fois le flux . La variation totale de flux vue
par un conducteur est donc : = +p . (-p .) = 2p ..
car le courant a chang de sens
D'aprs la loi de Lenz-Faraday, chaque conducteur est donc le sige d'une fcm e = /t = 2p .. N.
D'autre part, les n conducteurs sont organiss en 2a voies parallles, de n/2a conducteurs en srie chacune.
n.p
n
n
..
On en dduit la fcm vide E totale : E = .e = .2p..N , et comme N = E =
2..a
2a
2a
Nous avons donc en dfinitive : E = k . (en Volts).
La fcm est proportionnelle, flux constant, la frquence de rotation de la machine.
Rq :
Pour une machine inducteur bobin tournant vitesse angulaire constante, la fcm est
proportionnelle au courant dexcitation Ie si le circuit magntique nest pas satur :
E = k . (I e) . = k.k'. I e. .
2/ Modle lectrique de l'induit
Dans le cas gnral
Linduit tant un bobinage ralis en cuivre, il possde une rsistance R et une inductance L. D'o le schma de l'induit :
Induit
Induit
E
Induit
U = E + R.i + L.
Circuit
inducteur
(d'excitation)
ventuel
di(t)
dt
Le
Ie
( nouveau en rgime tabli)
Ue
-2-
Pente R
n.p
..I .
2..a
On en dduit : Cem = k . . I
Le couple lectromagntique est proportionnel, flux constant, au courant d'induit absorb par la machine.
Compte-tenu des pertes, le couple utile Cu (ou couple moteur Cm) dont on dispose sur larbre du moteur est en ralit lgrement
infrieur au couple lectromagntique Cem : Cu = Cem Cp
Le couple de pertes Cp = Cem - Cu est d :
aux pertes ferromagntiques dans le rotor (hystrsis et courants de Foucault) ;
Pfer + Pmca = "pertes collectives"
aux pertes mcaniques : frottements aux paliers et aux contacts balais-collecteur, ventilation.
Il se dduit dun essai vide (sans charge entrane) pour lequel le courant dinduit est gal I 0 : Cp = k . . I0 , ce qui conduit :
Cu = k . . (I I0)
(attention : Cem)
A flux constant et au couple de pertes prs, le courant d'induit absorb par la machine est proportionnel au couple mcanique
demand par la charge entraner (on fait l'approximation I0 = 0, soit Cp = 0, dans ce cas).
4/ Consquences pour la variation de vitesse en rgime tabli
Pour faire varier la vitesse d'un moteur courant continu, on peut agir sur deux grandeurs :
la tension U aux bornes de l'induit : en supposant la charge constante, le terme R.I ne change pas, donc E varie, donc la vitesse
de rotation aussi. La puissance varie mais le couple reste constant. On dit alors que l'on fait de la variation de vitesse couple
constant.
U - R.I
Puisque =
, le moteur acclre lorsque le flux d'excitation diminue, mais le couple diminue. On dit alors que l'on fait
k.
de la variation de vitesse puissance constante ( et Cu ).
Rq : dans la situation d'un moteur excitation spare, il ne faut surtout pas couper le flux lorsque linduit est sous tension car
d'aprs l'quation prcdente, la machine peut semballer !
5/ Comportement au dmarrage ou lorsque le rotor est bloqu
La vitesse est nulle, donc E aussi
Id = U/R est important car R faible il y a une pointe de courant ;
Cud = k . . (U/R I0) est lev, ce qui est un avantage pour dmarrer.
6/ Bilan des puissances en rgime tabli
ELECTRIQUE
Puissance absorbe :
Pa = U . I
Puissance lectromagntique
(transmise au rotor) :
Pem = E . I = Cem . = (Cp + Cu) .
MECANIQUE
Puissance utile : Pu = Cu .
(Puissance disponible sur l'arbre
moteur pour entraner la charge)
Pu
. La puissance dexcitation absorbe par linducteur est donne par Pexc = Ue . Ie. Cette puissance est nulle dans le cas
Pa + Pexc
-3-
U / ke
si la charge
entraner .
U
est la vitesse du moteur vide si I0 0.
ke
(si I0 0, alors U = ke.0 + R.I0)
o =
Mmes caractristiques,
retournes.
Point de
fonctionnement
de la MCC
MOTEUR
nergie
mcanique
nergie
mcanique
GENERATRICE
nergie
lectrique
Les MCC sont essentiellement utilises en moteur. Cependant, lors des phases de freinage, il arrive quune MCC fonctionne en
gnratrice.
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On a alors :
U=ER.I
Charge entranante
Charge rsistante
Charge rsistante
Charge entranante
Uen = 260 V
Ien = 11,2 A
Caractristiques mcaniques
nominales
Pun = 400 kW
Nn = 1373 tr/min
Cun = 2880 N.m
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d
).
dt
Les figures ci-dessous reprsentent un induit simplifi dune machine bipolaire, form de 8 spires, c'est--dire 16 conducteurs actifs
rpartis dans 8 encoches : il y a 8 lames au collecteur.
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