Simulation d’une machine à courant continu à excitation séparée :

1. Généralités :

2. machine à courant continu : La génératrice à courant continu permet de transformer

l’énergie mécanique en énergie électrique. Le

Principe de fonctionnement est basé sur l’action d’une induction magnétique, produite par un
enroulement

Inducteur immobile, sur un enroulement dit induit, en mouvement de rotation

3. Précautions à prendre :

L’alimentation du circuit inducteur doit précéder celle du circuit induit ;

La mise sous tension de l’induit doit être progressive;

La machine fonctionne, dans ce cas, en récepteur = moteur ;

Elle convertit, donc, l’énergie électrique, qu’elle reçoit, en énergie

mécanique (à des pertes près).

4. Schéma électrique

Le circuit inducteur et le circuit induit sont alimentés séparément :

excitation séparée;

1
L’induit du moteur peut être remplacé par son schéma équivalent :

- R est la résistance de l’induit ;

- E est la f.é.m. de la machine ;

La loi d’Ohm permet d’écrire : U = E + RI

5. Fonctionnement du moteur

A vide :

Un moteur est dit fonctionnant à vide lorsqu’il n’entraîne aucune charge

sur son arbre.

2
On affectera d’un indice « 0 » les grandeurs mises en jeu.

- I0 est l’intensité du courant absorbée par l’induit à vide ;

- N0 (trs/min), n0 (trs/s) et 0 (rd/s) est la vitesse de rotation à vide, elle est

légèrement supérieure à sa valeur nominale.

- U0 est la tension appliquée à l’induit, le moteur étant à vide.

Elle est réglée à sa valeur nominale.

6. Force électromotrice :

Dans un moteur en rotation, les conducteurs coupent le flux inducteur

exactement dans les mêmes conditions que dans le fonctionnement en
génératrice.

La f.é.m. est donnée par la même formule quel que soit le mode de
fonctionnement :

E = nN

Remarque : On note aussi E’ pour un moteur.

Loi d’Ohm :

Fonctionnement en récepteur :

U = E + R.I

Vitesse de rotation :

D’après les deux formules précédentes, on écrit :

3
N en trs/s

Réglage de la vitesse :

Dans une machine, R et N sont fixés lors de la construction.

A vide l’intensité I0 dans l’induit est très faible, soit :

R.I0 << U et E # U

Dans la pratique, on écrit :

Si U = cte, le flux reste la seule grandeur variable et la vitesse de rotation

lui est inversement proportionnelle.

Cette dernière pourra être modifiée en faisant varier l’intensité i du courant

d’excitation.

En charge :

Construction de la caractéristique n=f(I)

Sachant que :

E = nN = U – RI

Et

n = (U – RI)/N

À vide, on a

4
Et

Ce qui nous permet d’écrire :

Soit :

Pour un moteur à flux constant, la vitesse est une fonction linéaire

décroissante du courant absorbé.

5
 7. Caractéristiques électromécaniques de couple :

Couple électromagnétique : Il ne dépend que du courant absorbé et du

flux :

T = NI/2

A excitation constante, donc à flux constant, on a :

T = KI

T=f(I) est une droite passant par l’origine :

C’est la caractéristique électromécanique de couple. Elle est tracée à U et i

constantes.

Couple utile : la puissance mécanique utile, celle qui est disponible sur
l’arbre du moteur, est égale à la puissance électrique utile diminuée des
pertes collectives.

Le couple utile est donc légèrement inférieur au couple électromagnétique.

La diminution est pratiquement indépendante de I.

Le couple utile est donc représenté par une droite parallèle à celle du
couple électromagnétique.

Model Simulink :

6
La simulation d’un moteur à courant continu en charge C=0N .m :

7
Résultat :
Fonctionnement du moteur à vide :

Scope 1 : vitesse en fonction du temps

8
 Scope 2 : courant en fonction du temps

Scope 3 : couple en fonction du temps

Scope 4 : vitesse en fonction du couple

La simulation d’un moteur à courant continu en charge C=10N .m

9
Résultat :
1. Fonctionnement du moteur à charge :

Scope 1 : vitesse en fonction du temps

10
Scope 3 : courant en fonction du temps

Scope 3 : couple en fonction du temps

11
 Scope 4 : vitesse en fonction du couple

Tension inducteur est 220V Par variation de la tension de l’induit (220V,200V ,150V,75v)

Variation de la tension d’induit

12
Tension induit est 240V Par variation de tension inducteur est (240V ,200V, 180V ,140v)

Variation de la tension d’excitation

Model Simulink :

Caractéristiques artificielles avec charge à couple proportionnel

à la vitesse :
Cr =k*W=0.25*W

13
 K=0.25
Résultat :

Variation de la tension d’excitation (couple constant)

Variation de la tension d’induit (couple constant)

Commentaire :

14
  Un moteur à courant continu est un actionneur commandé en vitesse,
cette dernière ne varie pas beaucoup lorsque le couple change.
 Le fonctionnement en mode défluxé permet d’accélérer au-delà de la
vitesse nominale, avec une perte de couple proportionnelle.
 Le couple massique d’un moteur à courant continu est moins bon que
celui de ses concurrents, sauf pour les servomoteurs à aimants
permanents.
 De plus, certaines applications comme le positionnement très précis, ne
peuvent pas s’en passer.

 Large gamme de vitesse.

 Utilisé en milieu industriel, associé avec un variateur électronique de
vitesse et surtout
 sous la forme moteur d'asservissement.
 Fourni un vitesse important à faible couple

CONCLUSION
Cette étude préliminaire a montré que la machine CC possède de très bonnes
caractéristiques de stabilité et de rapidité. De plus, avec l'excitation séparée, on
peut contrôler indépendamment le couple et le flux dans la machine.
Néanmoins, pour des applications d'entraînement et de positionnement
(robotique, machines outils, etc.), il est nécessaire d'ajouter une structure de
commande pour assurer le suivi et la précision du positionnement désiré.

Tp2
15
Model Simulink :

Caractéristiques artificielles avec charge à couple proportionnel à la vitesse :

Cr =k*W= 0.228*W
K=0.228

Blok Subsystem

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17
1. Résultat :

Scope 1 : vitesse

Scope 2 : courant

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Scope 3 : couple

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