Université Hassan II

Ecole Supérieure de Technologie de Casablanca

Département Génie Electrique

RAPPORT DE TP
DES MACHINES ELECTRIQUES

Filière : Génie électrique

Option : Electrotechnique et Electricité Industrielle

Réalisée par : wissal sif – Mohammed hilmi – Reda gouaarous

Encadré par : MR.lami

Année universitaire : 2023 / 2024

 I. TP1 : ETUDE D’UN MOTEUR SHUNT
1) But :
Le but de cette manipulation est l'étude complète d'un moteur à courant continue en excitation
shunt :
1- Etude du phénomène de saturation et la détermination des caractéristiques
électromécaniques : > Les caractéristiques électromécaniques en régime sous-excité et
sous-excité.

 Vitesse de rotation en fonction du courant dans l’induit : n= f (I).

 Couple électromécanique en fonction du courant dans l'induit : Ce = f (I).

 Couple électromagnétique en fonction de la vitesse : Ce = f (n).

2- Les caractéristiques de fonctionnement : P₁, I, n, Ce, n = f (P₂).

3- Les caractéristiques de régulation :

 Vitesse de rotation par variation de la tension dans l’induit : n= f (U).

 Vitesse de rotation en fonction du courant dans l’induit : n= f (I).
 Le courant d'induit en fonction de la tension dans l'induit : U= f (I).

4- La mesure de la résistance d'induit avec le calcul d'incertitude.

5- Caractéristique à vide du moteur shunt.

2) Etude théorique :
Caractéristiques C(I) :
L'expression du couple est donnée par : Si le moteur fonctionne à excitation constante, le flux
est constant et le moment de couple est proportionnel au courant :
C = KI avec K=kϕ
La fonction C(I) est une droite passant par l'origine.
Dans le cas où l'on a une réaction magnétique d'induit la courbe s’infléchit. (Courbe en
pointillée)
La caractéristique n(I) :
L'expression de vitesse est donnée par: n = U-RI / Kϕ
Le coefficient directeur de la droite associée est -R / Ko et l’ordonnée pour I-0 (à vide) est U/
Kϕ

Dans le cas où l'on a une réaction magnétique la courbe remonte pour les forts courants.
(Courbe en pointillée)
La caractéristique C(n) :
Avec les deux courbes n= f(I) et C-f(I), on obtient la caractéristique C=f(n).
Dans le cas où l'on une réaction magnétique la courbe tend vers une droite verticale.

3) Etude pratique :
a) Démarrage d’un moteur shunt :

b) Essai en charge :
On réalise le montage pratique puis on démarre le moteur avec une tension réduite, avec le rhéostat de
champ au minimum, on vérifie si la génératrice est amorcée. Si non on varie le rhéostat de champ,
s'elle n'est pas encore amorcée on inverse les bornes de l'induit.
Lorsque la tension atteint sa valeur nominale, on agit sur le rhéostat R, pour varier (le flux)
pour atteindre la valeur désirée (vitesse nominale).
On varie la charge, afin d'avoir la valeur du courant nominale dans l'induit du moteur.
Lorsqu'on arrive au point nominal (n=n,, I-I) la valeur obtenue pour le courant d'excitation j,
sera considérée comme la valeur nominale de ce courant.
On décroît la charge, en maintenant le courant d'excitation constant et en agissant sur le
rhéostat d'excitation de la génératrice pour maintenir sa tension constante.
Pour 5 à 6 valeurs de la charge, on relève pour le moteur :
 L'intensité I qu'il absorbe ;
  La vitesse n du moteur.
Point de fonctionnement nominal

Relevés expérimental Relevés Direct (Ps)

Moteur D.F Moteur D.F

Un(V) 220 220 220 220

n(tr/min) 1480 1480 1500 1500

in(A) 0,4 0,6 0,7 0,6

In(A) 14,4 10 15 13,6

P(W) -- -- 3000 3000

Fonctionnement en charge :

Relevés Grandeurs I n Ce P1 Pem P2 rendemen Ui Ur in

t
Unités A Tr/mn N.m W W % V V A
1 6 1560 7.9 1320 1291 1290 97.7 220 220 0.4
2 9.3 1520 12.4 2046 1974 1976 96.5 220 220 0.4
3 14.4 1480 19.3 3168 2992 2998 94.6 220 220 0.4
4 15.6 1470 21 3432 3233 3238 94.3 220 220 0.4
5 17.4 1465 23.3 3828 3575 3580 93.5 220 220 0.4
6 18 1460 24.6 3960 3694 3700 93.4 220 220 0.4

Traçage des caractéristiques :

 c) Mesure de la résistance de l’induit :
• Montage d’étude :

• Méthode de mesure :
Pour mesurer la résistance d’induit, il doit que le moteur soit débrancher à la charge
(à vide), on relie l’induit au secteur et on met le voltmètre en parallèle avec l’induit et
 on branche aussi un TI avec un voltmètre (calibre =100mv) pour mesurer
le courant d’induit.
Premièrement on commence à varier le courant par variation de la tension de secteur
à condition de ne pas dépasser le courant nominale (13.6A) et on prend la valeur du
courant et de la tension, on refait la même opération 3 fois pour remplir le tableau
suivant :

Relevés 1 2 3

I(A) 7.8 10.8 13.2

U(V) 6.6 9 10.8

R=U/I (Ω) 0.84 0.83 0.81

Après qu’on a rempli le tableau on calcule la résistance moyenne par la relation

suivante :
Rmoy=0.84+0.83+0.81/3=0.82 Ω
 Interprétation :

Après notre étude on a trouvé que Ri = 0.82Ω, je crois que notre branchage et notre
mesure est correcte car la résistance d’induit est généralement entour de 0.7Ω.

4) Conclusion :
Grâce à cette manipulation, il a été observé que le moteur shunt peut être utilisé pour
différentes charges en agissant sur le courant d’excitation, mais toute variation de la
charge ne maintiendra pas une tension constante à ses bornes et à la borne "induction
emballement". Le moteur devient incontrôlable. Veuillez noter qu'en ajustant le
courant d'excitation j, le couple C changera. Par conséquent, le couple peut être
ajusté en agissant sur le courant de champ.
 II. ETUDE D’UN MOTEUR COMPOUND :
1) Introduction :
Dans le moteur compound une partie du stator est raccordé en série avec le rotor et
une autre est de type parallèle ou shunt. Ce moteur réunit les avantages des deux
types de moteur : le fort couple à basse vitesse du moteur série et l'absence
d'emballement (survitesse) du moteur shunt.

2) But :
Dans ce TP on va essayer de relever les caractéristiques électromécaniques de la
machine compound, en relevant :

 La caractéristique de la vitesse en fonction du courant dans l'induit n=f(I).

 La caractéristique du couple utile en fonction du courant d'induit C = f (I).
 La caractéristique mécanique C = f (n).
 Les caractéristiques de fonctionnement de la machine, en relevant :
Cem-f (Pem), n=f (Pem), I=f (Pem) et P₁= f (Pem).
 Les caractéristiques de régulations de la machine : I = f(i), n = f(i), n =
f(U).
 La mesure de la résistance d'induit et de l'inducteur série avec le calcul
d'incertitude.
3) Etude théorique :
Dans le moteur compound une partie du stator est raccordé en série avec le rotor et
une autre est de type parallèle ou shunt.
Ce moteur réunit les avantages des deux types de moteur : le fort couple à basse
vitesse du moteur série et l'absence d'emballement (survitesse) du moteur shunt.
L’excitation du moteur compound est la combinaison des deux modes d'excitation :
 Excitation en dérivation.
 Excitation en série.
Les deux enroulements d'excitation peuvent être montés en courte ou en longue
dérivation. Et les flux s'ajoutent (flux additif) ou se retranchent (flux soustractif).
Caractéristique de vitesse :
Caractéristique de couple :
On peut considérer que le couple en fonction du courant pour des valeurs faibles de ce
dernier est une hyperbole et pour des forts courants est une droite à cause de la
saturation de la machine.

Caractéristique mécanique :
La détermination de la caractéristique mécanique se fait à partir des deux autres
caractéristiques. On trouve donc une caractéristique de la forme :

4) Etude pratique :
• Montage pratique :
 • Détermination du flux additif et du flux soustractif :
Quand le moteur est à vide, on court-circuite l'inducteur série, si la vitesse diminue,
le moteur s'arrête et commence à tourner dans le sens inverse, le flux est donc
soustractif. Il faut inverser les bornes de la résistance de l'inducteur série pour obtenir
un flux additif.

• Procédure de démarrage :
On alimente le moteur sous une tension réduite, on détermine le flux additif, puis on
règle la vitesse n et le courant I à leur valeur nominale, par action sur le rhéostat
d'excitation de l'inducteur shunt du moteur et sur le courant débité par la génératrice
de charge.
La valeur obtenue par le courant d'excitation i est considérée comme la valeur
nominale de ce courant i= in, et elle est maintenue constante.
On augmente puis on fait décroître le courant débité par la génératrice jusqu'à zéro, en
gardant i = in et U= cte et on relève le courant I et la vitesse n.

• Point de fonctionnement nominal :

Relevé Direct Relevé (Ps)

expérime

ntal

Moteur Génératrice Moteur Génératrice

U(V) 230 215 220 220

n(tr/min) 1460 1460 1500 1500

I(A) 10 5,6 10 13,6

P(W) 2300 1150 2250 3000

 Relevés
Paramét
expérimentau Relevés calculés
res
constant
Relev Grand Rendeme
I n Ce P1 P2 Ui Ur in
és eurs nt
Unités A Tr/ N.m W W % V V A
min
1 5,6 1715 18.78 2714 2370 87 220 220 0,4

2 7 1525 16.24 1940 1584 81

3 9 1460 12.55 1880 1477 78
4 10,4 1416 9.78 1613 1207 74
5 10,8 1402 3.56 1500 1227 81.8

• Interprétation :
On remarque qu’on augmente le courant d’induit la vitesse est diminué et aussi les
puissances sont diminuées.
• Traçage des caractéristiques :
 • Mesure de la résistance d‘induit :
Montage d’étude :
En utilisant la méthode voltampère métrique, on va mesurer la résistance de l’induit
et d’inducteur série du moteur.
Les mesures s’effectuent pour une valeur de I=In, ce qui implique une tension
U<10v, puis on calcule la résistance R=V/I.
Le montage sera comme suivi :

Résistance de l’inducteur Série.

 I(A) 10 4 2

U(V) 2.6 5.8 12.5

R=U/I
(Ω) 0.26 1.45 6.25

Donc Rmoy=2.65 ohm

Résistance de l’induit.

Relevés 1 2 3

I(A) 8.8 8 7.2

U(V) 13.2 7 6.48

R=U/I (Ω) 1.5 0.875 0.9

Donc Rimoy = 1.09 ohm

5) Conclusion
Dans les Moteurs C.C à excitation compound la régulation de la vitesse du moteur se
fait par la variation du courant d’excitation (régulation du champ).
Cette méthode est très économique et simple, la régulation de la vitesse se fait par la
variation de la résistance de la résistance du circuit inducteur (variation du courant
d’excitation i).
III. DETERMINATION DES ELEMENTS DU SCHEMA
EQUIVALENT D’UN MOTEUR ASYNCHRONE :
DIAGRAMME CIRCULAIRE
1) Introduction :
Les moteurs asynchrones représentent au moins 80% des moteurs électriques utilisés
actuellement, ceci est dû en grande partie à leur simplicité de construction, leur robustesse et à
leur facilité de maintenance et de démarrage.

2) But :
A partir des mesures faites lors des essais à vide et en court- circuit, on peut
déterminer les caractéristiques principales d'un moteur asynchrone (P, T, g, n, cos p2
et n) pour différentes charges.
Faire le démarrage du moteur asynchrone et faire attention du rhéostat de
démarrage.
3) Etude Théorique :
 Essai à vide :
Le moteur n'entraîne aucune charge, si on néglige les pertes mécaniques le couple
est nul (donc le glissement est nul), il en résulte que l'₁-O et I₁ = In Ainsi dans cet
essai le schéma équivalent se réduit à celui de la figure 3.

Si on mesure la puissance active par phase Pa et la puissance réactive par phase Qr.
On aura :
Rr=𝑉2/Pa
𝐿1𝑤 = (V_1) ^2/Pa
 Essai en court-circuit avec rotor à l'arrêt
Le moteur étant à l'arrêt, g = 1 et le schéma équivalent peuvent avec une bonne approximation
se réduit à celui de la figure. Si l'on mesure la puissance active et réactive par phase on aura :
  Remarque :
Cet essai s’effectue a tension réduite
 Diagramme circulaire

 Méthode pour la séparation des pertes :

 4) Etude Pratique
 Montage Pratique : Essai a vide :

 Point de fonctionnement nominal

Grandeur U I P1 P2 P0 Cosθ0 N0
Unité V A W W W Tr/min
Relevés 380 5,4 700 1400 2100 0,6 1490

 Essai en court-circuit :
Grandeur Ucc I1cc P1c P2cc Pcc Un Icc Pcc Cosθ0
c

Unité V A W W W V A W

Relevés 100 5,9 440

 Essai en charge :
Grandeur
Unité I(A) P1(W) P2(W) P(W) Q(VA) n(Tr/ Cos(Φ) g
Nombre min)
1 10.4 800 1820 2620 1767 1420 0.83 5.4
2 8 480 1400 1880 1871 1440 0.71 4
3 6.2 160 1100 1260 1628 1463 0.61 2.4
6
4 6 110 920 1030 1403 1476 0.59 1.6
5 5.8 240 78 318 -280 1484 0.75 1.0
6

5) Conclusion :
Le moteur asynchrone triphasé est largement utilisé en climatisation du fait essentiellement de
sa fiabilité, de sa robustesse, du peu d'entretien qu'il demande et de son prix.
Il est constitué d'une partie fixe le stator, logé dans une carcasse en acier trois
enroulements ou bobinage sont raccordés à une plaque à borne permettant le
branchement sur le réseau, et d'une partie mobile le rotor qui est soit à cage
d'écureuil ou de type rotor bobiné.