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TP1 : CARACTERISTIQUES DES

MACHINES A COURANT CONTINU EN


EXITATION SEPAREE ET SHUNT

I.

Rappels thorique :
1. Introduction :

Les moteurs a courant continu a excitation spare sont encore utilises assez
largement pour lentrainement a vitesse variable des
Machines.
Leur vitesse de rotation nominale est adaptable aisment par construction a toutes les
applications, car elle nest pas lie a la frquence du rseau.
Les moteurs a courant continu sont de plus en plus remplaces par les moteurs asynchrones
car ils sont moins robustes que ces derniers et ncessitent un entretien rguliers du
collecteur et des balais.
On les rencontre principalement dans les systmes de traction: train, Tramway, mtro.
La machine a courant continu est rversible cest a dire quelle peut fonctionner aussi bien
en moteur quen gnratrice.

2. Principe de fonctionnement :
Marche en gnratrice excitation spare :

Aprs avoir tourner le linduit de gnratrice (rotor cas de moteur) cc une vitesse cte ,on
recueille vide une f.e.m E qui en fonction du courant dexcitation Iex ,si cette gnratrice
dbite dans un rhostat charge Rch ,On obtient aux bornes de la gnratrice une tension
U=E-RI-f(I) avec :
f(I) =raction magntique de l induit.
R=rsistance de l induit.

Marche en moteur excitation shunt :

Les machines lectriques tant rversibles, si on alimente l induit dune machine courant
continu ,l induit est soumis donc la force de Laplace cre un champ B sur le circuit
inducteur et on obtient la rotation de la machine en moteur.

II.

Manipulation :
1. But de la manipulation :

Dtermination des caractristiques vide et en charge des machine courant continu


dans la marche moteur et gnratrice.
2. Montage :
Le montage tudier comporte un moteur courant continu de 2.2KW,220V coupl
une gnratrice de 1.5KW dbitant sur un rhostat de charge.

3. Etude et mesure en moteur shunt :


Essai vide :

La variation de la vitesse en fonction de la tension dalimentation du moteur pour une


excitation de 0,5A .On obtient le tableau suivant :

Um(V)
N(tr /min)

165

169

170

171

172

173

1429

1465

1475

1483

1495

1497

N=f(Um) :

N=f(Um)
2000
1500

N(tr/min) 1000
500
0
90

100

110

120

130

140

La variation de la vitesse en fonction de l excitation du moteur pour une tension


constante. (On agissant sur Rex pour modifie Iex) on obtient le tableau suivant :
(Um=150v)

N(tr /min)
Iex(A)

1393

1302

1255

1204

1164

1096

0,3

0,35

0,4

0,45

0,5

0,6

N=f(Iex)
1500
1000

N(tr/min)

500
0
0.30000000000000032

0.4

0.5

Essai en charge :
Le moteur aliment par une tension de 220V, avec ( Iex )g =0,4A et ( Iex )m=0,6A ,pour une
masse de 0,280 Kg on obtient :

P(w)
IM(A)
N(tr/min
)
C(Nm)
D(cm)

700

600

500

400

2.91

2.7

2.47

2.18

1090

1150

1200

1260

0.532

0.448

0.364

0.332

19

16

13

21

L'allure de : N=f(Im)
1300
1250
1200
1150
1100
1050
1000

L'allure de: C=f(Im)

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

C(Nm)

Im(A)

Lallure de c=f(N) :

C=f(N)
0.6
0.5
0.4
C(Nm) 0.3
0.2
0.1
0
1090

1150

1200

1260

N(tr/min)

Interprtation :
Quand Im 0 implique N alors ya risque d emballement de moteur.

4. Etude et mesure en gnratrice excitation spare :


Caractristique vide vitesse constante :
Le moteur fonctionne en mode gnratrice, dans un premier temps le circuit de la
gnratrice est ouvert IG =0 .le courant (Iex) g est rglable l aide de rhostat RH.
On dmarre le moteur d entrainement en appliquant une tension 220V continue
progressivement.
Fixant la vitesse de groupe 1500tr/min.

Pour des valeurs croissantes du (I ex) g on obtient :

Iexg(A) 0

0.39

0.42

0.45

0.48

0.52

0.55

0.59

0.61

255

259

262

268

273

277

282

289

E(V)

E=f( Iex )g
E(V)

( Iex )g

Interprtation :
Il ya une zone linaire entre O et A.
Au dla de Point A le matriau ferromagntique dont form le moteur commence a se
saturer jusqu le point de saturation .
On obtiendera la meme caractiristique pour de valeurs dcroissante de ( Iex )g.
Caractristique en charge vitesse constante :
N= 1500tr/mn on excite la gnratrice en rglant le courant jusqu ce que la tension UG.
Soit gale sa tension nominale ( vide).

P(w)

500

300

200

100

UG(v)

185

201

211

221

IG(A)

0.93

0.61

0.42

0.22

L'allure de: UG=f(IG)

230
220
210
200
190
180
170
160

UG (v)

IG(A)

IG doit tre infrieur la valeur nominale de IG lue sur la plaque signaltique de la machine.
Interprtation :
Il est evident que la chute de tension(RI) est provoqu par la rsistance de bobinage.

III.

Conclusion :

Ce TP nous a permet de dterminer les caractristiques vide ou bien en charge


des machines cc pour le mode de fonctionnement moteur (excitation shunt), et pour la
gnratrice (excitation spare).
NB : Les allures trouves exprimentalement sont semblable au celles thoriques.

TP2 :

Le moteur asynchrone

rotor bobin

I.

Introduction :

Le principe de fonctionnement consiste crer un couple moteur ou rsistant


laide dune f..m. qui est lorigine des courants lectriques.
La machine est appele Asynchrone car dans la pratique ne tourne jamais la
vitesse de synchronisme du champ tournant.
Le glissement est lcart relatif de la vitesse de rotation par rapport la vitesse
dite de synchronisme du champ tournant.

II.

Manipulation :

1. But manipulation :

Etudier un moteur Asynchrone par la mthode des pertes spares afin de dterminer les
caractristiques mcaniques et lectriques du moteur.

Plaque signaltique :

GENERATRICE

1.5 KW

Varm = 220 V

Iarm = 8A

Vecc = 220 V

Icc = 0.65 A

IP20

Calcul du nombre de pairs de ples de la machine :

On sait que N < Ns


Et

Ns = f * 60 / p

donc N < f * 60 / p

AN :

p< 50 * 60 / 1420

p < f *60 / N

p < 2.11 p = 2 2p = 4 ples

Cest une machine tetrapolaire.


Alors la vitesse de synchronisme est:
Ns = f * 60 / p = 50 * 60 / 2

Ns = 1500 tr / min.

Le rseau est de type 220/380V. On doit coupler le moteur en Tr i a n g l e .

Daprs la mesure effectuer lors de la manipulation on trouv I = 2 A .

2.

Essai vide :

Le paramtre qui permet la variation de la vitesse du moteur est le


R h o st at rotorique.

Pour linversion du sens du moteur on peut inverser 2 phases de


lalimentation du moteur.

U
Un/4=50
80
90
100
120
140

I10
1.38
1.65
1.76
1.93
2.23
2.63

P10 =Un.I10.cos
Cos= P10 / (Un.I10)=0.75
I10 /In=0.96

3. Essai en charge:

N
1340
1382
1383
1389
1391
1359

P10
90
100
102
194
110
135

Pour une charge constante et une tension dalimentation constante, la


vitesse diminue lorsque Rd augmente.

Rth
0
100
200
300
400
500
600
700

I1

1.9
2.2
2.6
3
3.5
3.95
4.4
4.8

1375
1343
1304
1295
1252
1237
1130
1021

Pa = P1+
P1
31
40
49
56
65
74
81
88

P2
P2
8
3
10
16
23
29
35
40

4. Exploitation des rsultats :

Pa

Cos

39
43
59
72
88
103
116
128

0.024
0.044
0.063
0.078
0.092
0.096
0.115
0.133

0.120
0.115
0.135
0.144
0.153
0.277
0.164
0.167

4.1_Caractristiques lectriques du moteur :

I1 =f(Pa)
6
4
I1(A)

2
0
305

310

417

590

762

920

400

500

600

Pa(w)

I1=f(Pu)

I1(A)

6
5
4
3
2
1
0
0

100

300
Pu(w)

g=f(Pu)
14
12
10
8
g(%)

6
4
2
0
0

100

300

400
Pu(w)

500

4.2_Caractristiques mcanique du moteur :

Cu

Pa

Pu

0
0.97
2.05
2.77
3.56
4.36

0
0.32
0.72
0.67
0.66
0.65

305

0
100
300
400
500
600

310
417
590
762
920

Cu=f(Pa)
5
4
3
Cu

2
1
0
305

310

417

590

762

920

590

762

920

Pa (w)

=f(Pa)

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
305

310

417
Pa (w)

III.

Conclusion :

Cette manipulation nous a permis de concrtiser notre connaissance acquise en


cours.

A vide le moteur nentraine pas de charge.

Consquence :
Le glissement est nulle est le moteur tourne a la vitesse synchronisant
A vide : g=0 et donc n0=ns
Autres observations
Le facteur de puissances a vide est trs faible (<0,2) et le courant absorbe reste
fort (P est petit et Q est grand). On parle alors du courant ractif ou magntisant
(ils servent a crer le champs magntique)
Le rotor tourne une vitesse plus petite que la vitesse de synchronisme s
Le moteur fournie maintenant de la puissance active, le stator appel un courant
actif
NB :
Le moteur asynchrone est capable de dmarrer en charge
On dit que le rotor glisse par rapport au champ tournant. Ce glissement va
dpendre de la charge

TP3 :

Machine synchrone

Fonctionnement alternateur :

I.Rappel thorique :
1. Introduction :
La machine synchrone est une machine rversible. Elle peut fonctionner en
moteur ou en alternateur. Cest ce dernier fonctionnement que nous allons
tudier. Dans une centrale nuclaire, lalternateur est entran par une turbine.
Nous simulerons cette dernire par un moteur courant continu excitation
shunt.

2. Structure de la machine synchrone :

L'inducteur ou rotor :
Il ralise une succession de ples nord et de ples sud, soit 2p ples au total. Ils
sont rgulirement disposs sur l'axe de rotation de la machine et constituent le
rotor. Les ples peuvent tre saillants ou lisses. Le rotor est homogne du point
de vue magntique uniquement lorsque les ples sont lisses. Le flux cr par
l'inducteur est rglable grce un courant continu dit d'excitation, not Ie dans
le texte.

L'induit ou stator :
Pour une machine triphase, il est constitu de trois ensembles d'enroulements
logs dans les encoches du stator. Ces enroulements sont rgulirement dcals
les uns par rapport aux autres. Le cours prcisera davantage ce point. Lors d'un
fonctionnement quilibr, ces enroulements sont parcourus par trois courants
triphass quilibrs crant un champ (ou flux) tournant 2p ples synchrone du
champ (ou flux) tournant rotorique.

Couple lectromagntique :

Les champs rotoriques et statoriques


entrent en interaction gnrant ainsi le
couple lectromagntique. Ce dernier est
rsistant en alternateur et moteur en
moteur synchrone. Sur les machines
standard les courants tant sinusodaux
le constructeur fait en sorte que la
rpartition spatiale des champs
statorique et rotorique soit sinusodale.
Ceci permet davoir un couple constant
pour une amplitude de courant donne
dans le cas idal.

II.MANIPULATION :
1. But manipulation :
Une machine synchrone est une machine lectrique :
soit produisant un courant lectrique dont la frquence est dtermine par
la vitesse de rotation du rotor : Gnrateur lectrique ;
soit absorbant un courant lectrique dont la frquence dtermine la
vitesse de rotation du rotor : Moteur lectrique.
Dans Notre cas on va tudier machine comme gnratrice.
Le but de cette manipulation est ltude de fonctionnement dun alternateur.
Les essais effectuer sont :
Relev de la caractristique vide Eph=f(i) N=cste ;
Essai en charge V=f(I) N, i, cos constantes.
Durant ce TP on va tudi les essai a vide et en charge ; pour essai a vide on fixe
rotation du moteur auxiliaire qui entraine gnratrice puis on mesure tension
entre phase a vide en fonction de courant excitation.
Pour essai en charge, on met une charge de puissance variable puis on mesure
tension et courant dlivr.

2.Caractristique vide :

Figure n1 : Montage de lessai vide


La caractristique sera trace pour une vitesse nominale 1200tr/min et de
frquence 50Hz, et un courant nominal de 0.40 lalternateur est coupl en toile
Nous avons relev la tension <Eph> , pour des valeurs croissantes du courant
dexcitation:

Iex( A 0,30
)
Eph(
144
V)

0,35

0,38

0,40

0,45

0,50

0,55 0,60

0,65

156

163

168

174

179

191

197

Eph(V)=f(Iex)
250
200
150

Eph

100
50
0
1

193

0,7
0
202

2. Essai en charge :
Dans cette partie on va branch des rsistances a puissance variable a la sortie
de alternateur, puis on va vari cette puissance et avoir comportement de
tension
et
courant
a
la
sortie
de
alternateur.

Figure n2 : Montage de lessai en charge

On a rgl le courant dexcitation Iex=0.70 A de manire avoir une


tension de phase de 220v.
En chargeant lalternateur et en maintenant la vitesse constante 1200
tr/min on a le tableau suivant :

P
V
I

800
139,2
0,82

700
142,5
0,74

600
141,4
0,61

500
142
0,5

400
142,2
0,39

300
143,7
0,28

200
144,3
0,16

100
145,5
0,04

P=f(I) et
V=f(I)

900
800
700
600
500

400

300
200
100
0
1