Universit Hassiba Benbouali de Chlef Dpartement dElectrotechnique

Calcul & dimensionnement des machine synchrone(MS)

1. Gnralit
La machine synchrone (ou MS) est une machine rversible (moteur ou gnratrice) fonctionnant
sur un rseau triphas.
Sa construction est robuste du fait de sa structure simple. Cependant, cette machine reste plus
complexe construire quune machine asynchrone.
Elle ne peut en gnral tre utilise en moteur sans un variateur. Lensemble MS + Variateur
est appel MSAP (Machine Synchrone Auto-Pilote) ou plus souvent moteur brushless (moteur
sans balais).
Application en gnratrice : Gnration de courant lectrique.
Applications en moteur :
Positionnement et autres applications ncessitant une grande prcision (machine-outil,
robotique, etc.).
Motorisation de forte puissance (maritime, ferroviaire, etc..
2. Constitution
Une machine synchrone est une machine rversible.
Une machine synchrone est constitue de :

*Rotor (Roue polaire) : cest linducteur. Les enroulements du rotor tant parcourus par un
courant continu, le rotor se comporte comme un aimant. Sa rotation donne un champ
magntique tournant.
Il existe des rotors ples lisses (vitesse importante)
et des rotors ples saillants (vitesse lente) grand
nombre de ples (ex : 40 ples). Si le nombre de
ples= 40 ; le nombre de paires : p = 20.
*Stator : cest linduit. Il possde 3 enroulements (systme triphas). Il doit tre feuillet parce
quil est plac dans un champ tournant.
Il existe deux grandes familles de rotors (ou roue polaire) chez les machines synchrones :
Soit dun ou plusieurs bobinages aliments en courant continu. Le courant dexcitation peut
alors tre produit soit par une source externe soit par auto-excitation. Machines coteuses
trs rencontres dans les applications exigeant un fort couple et donc une trs forte
excitation (marine, production, soufflerie ).
Rotor aimants. Machines restant encore coteuses (vs MAS cages), ceci tant
principalement d au cot des aimants mais offrant nanmoins le rapport poids-
encombrement-puissance le plus intressant de toutes les machines tournantes en forte
puissance
3. MS a rotor bobin :
DcouvronslesMSrotorsbobinspleslissesetplessaillants.CommepourlesMAS bagues ces
machines sont relativement coteuses et possdent deux bagues assurant lalimentation de
linducteur (usure). Elles offrent nanmoins la possibilit de gnrer une trs forte induction
dans la machine :
Machine multipolaire. Induction
constante au rotor donc pas de pertes par
courants de Foucault. Les rotors peuvent
tre massifs !

.
 4. Machine synchrone a aimant permanant-MSAP-
Dcouvrons les MS aimants permanents (MSAP). Leurs rotors offrent plusieurs avantages,
notamment le fait doffrir un trs bon ratio poids-encombrement-puissance et aucunes pertes
Joule ct rotor. Selon la technologie de conception (aimants enfouis, superficiels ), ces
machines peuvent tenir de trs grandes vitesses de rotation. Prenons quelques
Vue transversale des quelques types rotors des MSAPs

Aimants enterrs de radial Aimants enterrs Aimantation radiale

Aimants permanents et pice Concentration de flux Aimant internes au rotor

polaire saillante magntises tangentiellement
5. Principe de fonctionnement
Champ tournant statorique ws0
Champ continu rotorique wr=0
Le rotor tourne vitesse synchrone (= vitesse du champ tournant)
Le couple est d linteraction de ces deux champs
Fonctionnement en moteur :
Les bobines crent un champ magntique tournant la pulsation de synchronisme S(rad/s) qui
se rpartit sinusodalement dans lentrefer de la machine
Le rotor, assimilable un aimant permanent, tournera la mme vitesse que le champ statorique,
cest pourquoi on parle de machine synchrone. La frquence de rotation nest donc fonction que
de la frquence f des courants alimentant de la machine.
Fonctionnement en gnratrice :
Le rotor, assimilable un aimant permanent, est entrain en rotation par une source extrieure.
Il cre un flux .
Le rotor tournant, chaque bobine est soumise un champ magntique variable. Par consquent
il se cre une tension alternative sinusodale e(t) aux bornes de chaque enroulement du stator
de valeur efficace E K.N:.f.
Avec : K coefficient de Kapp, N nombre de conducteurs actifs dune phase, f frquence des
signaux et le flux maximal pour une spire. De plus : f = p.n
Avec : p nombre de paires de ples et n frquence de rotation en tr/s.
E est proportionnelle au courant dexcitation iE circulant dans linducteur de la machine si celui
ci est continu

TGV de Alstom (MS Queen Mary 2(MS rotors

EX1 de Peugeot (MS aimants) bobins - propulsion)
aimants)

2
 A380 de chez Airbus PRIUS de Toyota Hyundai Heavy's 5.85 MW
(MS gnrateurs
(MS aimants) Permanent Magnet
frquences variables
Synchronous Generator 2014
VFG)
A puissance, tensions, courants, nombre de paires de ples, dimensions, gomtries
quivalents, les MS et MAS possdent le mme stator. Les diffrences entre ces deux familles
de machines se font donc au niveau des rotors.
Les machines synchrones sont trs rpandues dans les domaines de la production (centrales
lectriques, aronautique, marine ) ainsi que dans les grands domaines dapplications
exigeant un encombrement et un poids rduit (aronautique, automobile ). Les gros
alternateurs possdent de plus un excellent rendement (~99% pour une MS de 1GW). Prenons
quelques exemples dapplications :
6. Bilan des puissances & rendement
Gnratrice

Moteur

7. Calcule de la machine synchrone

a. L'quation de sortie : lquation sortie est l'expression mathmatique qui donne la
relation entre les diffrents paramtres physiques et lectriques de la machine lectrique.
Dans une machine synchrone l'quation de sortie peut tre obtenu comme suit :

Considrons m nombre de phase de la machine, avec les notations habituelles suivantes :

Vph tension de phase ; Iph courant de phase p : nombre de pole, q= la charge
lectrique spcifique
Zph nombre du conducteur / phase = flux dans lentrefer /pole ; Bav =
Tph nombre de of spire / phase densit moyenne de flux
kw = facteur de bobinage
N s Vitesse de synchronisme on tr/m
= rendement.
, cos = facteur de puissance
n s Vitesse de synchronisme on tr/s D = Diamtre du stator,
L = Longueur brut du noyau
Co= coefficient de sortie.

Sortie du GS Q= mVph Iph 103 kVA pour 3 , Vph = 3Vph Iph 103 kVA
Supposant : Vph Eph
3
 Sortie du GS Q= 3E ph I ph 103 kVA
Eph 4.44 f Tph Kw 2.22 f Zph Kw
PN s Pn s
f ,
120 2

Bav DL I Z
Le flux dentrefer par pole , et la charge lectrique spcifique q=3 ph ph
p D

Pns Bav DL
Sortie de la machine Q 3 x(2.22 Zph K w ) I ph 103 kW
2 p
=(1.11 Bav DL K w ns )(3I ph Zph ) 103 kVA
I ph Zph
On a : 3 = q 3I ph Zph = q D , donc :
D
Q= (1.11 Bav DL K w n s )( Dq) 10 3 kVA
Q=1.11 2 D 2 LBav q K w n s 103 kVA
Q=11(Bav q K w ) D 2 Ln s 10 3 kVA
Donc la sortie Q C0D2 L ns kVA , avec : C0 =11(Bav q K w )103

8. Exemple : calcul dune machine synchrone pole saillants

En vue de la conception du bti d'un stator 500 kVA, 6,6 kV, 50 Hz, 3 phases, 12 ples,
alternateur toiles ples saillants, donnant les informations suivantes, la charges magntiques et
lectriques spcifiques peuvent tre assumes que Bav=0,56T et q=26000 Ac/m respectivement.
Vitesse priphrique doit tre infrieure 40 m/s, le logement doit tre infrieure 1200 et Kw =
0.955. Calculer :

1. Diamtre interne et de la longueur brute de noyau.

2. Nombre de conducteurs de stator/phases.
3. Nombre total de conducteurs.
Solution (verifier l'application numerique) :
1. Diamtre interne et de la longueur brute de noyau

C0 =11(Bav q Kw )103 11 x 0.56 x 26000 x 0.955x103 = 153

2 f 2*50
La vitesse en tr / s n s 8,33 tr / s
p 12
Q 500
La sortie : Q C0 D2 L n s D2 L 0,392 m3
C0 n s 153*8,33
On a: L = D/p = D/12 L = 0.17D
2
Substituant cette relation dans le produit D L et rsoudre D et L. D=1.32 m et L = 0.225 m.
La vitesse priphrique = D ns = x 1.32 x 8.33=34.6 m/s (avec des limitations, infrieure 40
m/s)
2. Nombre de conducteurs de stator/phases
Eph = 6600/3 = 3810 V et le flux dentrefer par ple= Bav x x D x L/p
= 0.56 x x 1.32 x 0.225/12= 0.0436 wb
E ph 3810
On a: E ph 4.44 f Tph K w Tph = 412 spire
4.44 f K w ( 4.44 x 50 x 0.955 x 0.0436)
Donc, le nombre total de conducteurs du stator / phases = 412 x 2 = 824 conducteurs.
3. Nombre total de conducteurs
Nombre total de conducteurs = 412 x 6 = 2,472
Fin