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CONTRIBUTION A LA CONCEPTION

DE MOTEURS LECTRIQUES
ASSISTE PAR 0RDINATE.UR

THSE No 541 (1984)


PRSENTE AU DPARTEMENT D'LECTRICIT

COLE POLYTECHNIQUE FDRALE DE LAUSANNE

POUR L'OBTENTION DU GRADE DE DOCTEUR s SCIENCES TECHNIQUES

PAR

ALAIN DOUARD PERRET


lngbnieur lectricien EPFL
originaire de La Sagne (NE) et de Moudon (VDi

accepte sur proposition du jury :


Professeur M. Jufer, rapporteur
Professeur M. Kant, corapporteur
Professeur J. Chatelain, corapporteur

Lausanne, EPFL
1984

Table des matieres:

Chapitre 1

presentation du problhme;

1.1 : introduction e t theme de 1'6tude


1.2 :

Chapitre

2 :

rsume du travail accompli


l a conception de machines electriques
assistee par ordinateur;

introduction
: o f i n i t l e calcul, o commence l a conception
: logiciels gneraux e t logiciels specialis6s
: types de machines abordes dans ce travail
: fonctions assumes par l e logiciel
: structure du logiciel
: extension du logiciel, dveloppements futurs

2.1 :

2.2

2.3
2.4
2.5
2.6
2.7

Chapitre

3 :

rappel de quelques notions fondamentales;

introduction
3 . 2 : l a conversion lectromecanique
3 . 3 : classification des machines electriques
3 . 4 : schma magnetique equivalent
3 . 5 : l a methode des potentiels aux limites
3 . 6 : l a mthode de Runge-Kutta
3.7 : decomposition en serie de fonctions

3.1 :

10
14

Chapitre

4 :

dimensions gomtriques:

4.1 :

introduction

4.2

initialisations

4.3

calcul des dimensions de l a machine: principes


fondamentaux

4.4 :

choix d 'une mthode de rsolution :

4.5

structure gnrale des procdures

de dimensionnement
4.6 :

Chapitre

5 :

calcul des nombres d'encoches


calcul des flux e t des permeances:

5.1 :

introduction

5.2 :

modeles macroscopiques de l a machine lectrique

5.3 :

types de structure a tudier

5.4 :

mthodes de calcul des flux

5.5 :

solution retenue dans l e cadre de ce t r a v a i l

Chapitre

6 :

calcul des bobinages, des dimensions finales


e t des performances

6.1 :

introduction

6.2

modlisation d'une machine par l a transformation

de Park
6.3 :

calcul des bobinages

6.4 :

calcul des dimensions finales

6.5 :

calcul des pertes

6.6 :

simulation d u fonctionnement de l a machine

6.7 :

itrations finales

Chapitre

7 :

applications:

7.1 :

introduction

7.2 :

exemple de dimensionnement

7.3 :

tude comparative de quelques machines

7.4 :

conclusions

Chapitre 8

conclusions e t perspectives d'avenir:

- III Annexes :
dessin de diffrents types de machines
2 : relations utilisees pour l e s initialisations
3 : principales relations utilisees pour l e premier
calcul des dimensions de machines h rotor lono
4 : calcul des dimensions de machines h rotor disque
5 : organigramme du programme calculant l e s premieres
dimensions g4omtriques de machines h rotor long
6 : organigramme d u programte calculant l e s premieres
dimensions geometriques de machines h rotor disque
7 : relations utilisees pour l e calcul des nombres
d'encoche e t l a repartition des bobinages
0 : calcul de quelques permances
9 : equations d u regime transitoire symtrique
10 : indications pour l e choix d ' u n type de machine
11 : premier calcul des dimensions gomtriques, valeur
des rsultats
1 :

- refrences bibliographiques
- l i s t e des symboles utilises
- index alphabtique

Chapitre 1

1.1 Introduction e t thgrne de l'tude:

U n travail de thse sur l e dimensionnement de moteurs lectriques ?

l a littrature traitant de ce sujet e s t abondante e t de qualite; il peut


sembler, h priori, qu'il n'y a i t pratiquement plus rien h dire h ce
propos, e t pourtant
Commenons par un bref rappel historique.
A l ' i n s t a r de l a plupart des rvolutions techniques jalonnant
l'histoire
de l'humanite, l a construction des premieres machines electriques e s t
1'oeuvre de chercheurs limites par un
manque
considerable
de

...

connaissances.

Tres vite,

ceux-ci

ont

tent

de

prevoir

caracteristiques de leurs produits. I l s ont recouru, une

les

fois de plus.

aux mthodes eprouvees de 1'analogie e t de l a similitude, ce qui

conduit
nombre leve

aux procdes empiriques encore en vigueur de nos jours: l e


de

courbes e t

d 'abaques

spcialistes en tmoigne

auxquelles

se

referent

la

plupart

des

Parallelement, l e s physiciens ont dvelopp des modeles


simuler convenablement l a

plupart

permettant

de

des phnomenes Blectromagntiques.

Malheureusement, leur emploi dans l e

domaine des moteurs electriques

necessite un volume de calculs considerable, ce qui en

limite

l'emploi.

L'apparition des premiers calculateurs electroniques n'a que peu

modifie

cette situation.
Ce n'est que depuis ces toutes dernieres annes que

l'usage

informatiques puissants s'est genralis e t que n'importe

de moyens

quelle petite

entreprise dispose d'ordinateurs performants.


Cette volution

conduit

les

ingenieurs

revoir

leurs methodes de

travail; il est maintenant possible d'introduire peu a peu


plus Blabors dans l ' a t e l i e r des constructeurs,
theories qui avaient conserve un

caractere

et

des modeles

d'unifier

disparate

certaines

l i e a l'extreme

spcialisation qui a longtemps regn dans ce domaine.


Le travail praent dans ce rapport participe h cette
de

depart

consiste en

la

ralisation d'un

volution.

logiciel

L'idee

permettant

le

dimensionnement automatise de machines electriques e t l'etude cm-oarative


des performances de diverses solutions; c ' e s t
tenter de degager des processus existants
universelle, applicable h n'importe quel

une

rvee

-pour

calcul

plus

systeme electromecanique

dans

une

occasion

methode

de

lequel l e s e f f e t s reluctants ne sont pas primordiaux.


Notre t r a v a i l met sirnultanement en evidence l e s deux aspects de

l'etude:

l e s theories genrales e t l a structure des programmes correspondants sont


introduites au fur e t h mesure

de

l'elaboration

des dimensions

d'une

machine.
La section 1.2 donne une vue d'ensemble du t r a v a i l effectue, avec un bref

rsumd des principes retenus e t des methodes de calcul correapondantes.

1.2 Resume d u t r a v a i l accompli:

1.2.1 Introduction: structure d u rapport:

precisant

Ce rapport commence par deux chapitres

le

cadre

du

travail

effectue :

l e chapitre 2 donne une

definition de

ordinateur" e t precise l a structure

et

la

"conception

aesiste par

le

domaine d'application

du

logiciel developp ;

l e chapitre 3 prsente un rappel de quelques notions fondamentales


relatives h l a classification des machines lectriques, ainai que
differentes relations physiques e t rnathematiques.

Suivent t r o i s chapitres consacres au calcul des dimensions

de8 machines

e t h l a structure des programmes correspondants:

- chapitre
- chapitre

5 : calcul des flux e t des permeances,

- chapitre

6 : choix des bobinages e t calcul d f i n i t i f des dimensions.

4 : calcul des dimensions gometriques principales.

Ces t r o i s chapitres sont brievement resums ci-apres (paragraphes 1 . 2 . 3 a


1.2.5).

Les chapitres 5 e t 6 montrent egalement comment calculer l e s performances


des moteurs e t
particuliers.

comment

simuler des

rgimes

de

fonctionnement

Le chapitre 7 prdsente quelques applications de ce qui prcede.

sous

la

forme de comparaisons e t de courbes diverses.


E n f i n , l e chapitre 8 conclut ce t r a v a i l .

Quelques informations complementaires sont rassemblees en

annexe:

elles

ne sont jamais exhaustives, mais

certains problemes
rsoudre

pratiques,

attirent

l'attention

ou montrent

lecteur

du

diverses manieres

sur

de

les

1 . 2 . 2 Terminologie e t symboles u t i l i s s :

En principe, l a signification de tous l e s symboles

utilises e s t donnee

dans l a l i s t e correspondante, en f i n de rapport. Il

peut

arriver

qu'un

un cadre purement
local; en pareil cas, des explications suivent immdiatement.
Pour alleger l e texte, nous utiliserons indiff4remiwnt l e s termes de
"machine" e t de "moteur", etant bien entendu que, sauf mention contraire.
sens particulier s o i t attribuee b un

symbole dans

il peut s ' a g i r aussi bien d ' u n moteur que d ' u n gn6rateur.


1 . 2 . 3 Calcul des dimensions gecmtriques :

Tous l e s systemes electromecaniques ont deux points en commun:

- i l s sont
-

l e siege d'une force mecanique;

i l s sont soumis aux equations de Maxwell. e t plus particulierement

principes de Kirchoff appliques aux c i r c u i t s magnetiques


A

aux

(somme des

diffdrences de potentiel nulle s u r une maille. conservation du flux).


ces deux principes fondamentaux s'ajoutent des contraintes l i e e s .aux

mattriaux u t i l i s e s e t h l a forme geometrique du aysthme.


d'une machine peuvent

donc e t r e

obtenues,

Les dimensions

de maniere

iterative.

en

cherchant une solution respectant l e s deux principes fondamentaux e t

les

contraintes supplementaires. L'itration se f a i t s u r un nombre limit

de

grandeurs essentielles, t e l l e s que l e diametre d'aleaage, dont

de-mndent

toutes l e s autres dimensions de l a machine.


D'une certaine maniere, l e processus de calcul agit comme un rgulateur:
l e but h atteindre e s t de verifier l e s principes fondamentaux: l e moyen
e s t l a machine h construire; il

a deux type8 de

(contraintes ) ou variables (grandeurs essentielles ).


c e t t e structure.

consignes:

fixes
La figure 3.1 montre

grandeurs e s s e n t i e l l e s
I
tentative de construction d'une machine

I
principes fondamentaux respectes

oui :

non :

modification des grandeurs e s s e n t i e l l e s

-A

l a machine e s t - e l l e optimale

non :

) oui :

modification des grandeurs e s s e n t i e l l e s


I
d/

tentative de construction d'une machine

d/

f i n d u calcul

Figure 1.1: principe de dimensionnement d ' u n moteur electrique

1.2.4 Calcul des pennances, des flux e t des bai'nages:

Lorsque l e s dimensions gomtriques d'une machine sont


encore

ncessaire

de

deteminer

les

( r e p a r t i t i o n des conducteurs dans l e s

connues.

caractristiques

encoches,

bobine, e t c . . . ) . La rpartition des phases

nombre

dans

les

des
de

il

est

bobinaoes
spires -par

encoches

se

fait

selon l e s rbgles traditionnelles, gneralises a un nombre quelconque de


phases. Par contre, l a mthode u t i l i s e
spires

est

mutuelles

originale ;
associes

la

aux

pour

dtermination
differentes

des

parties

le

calcul

du

pennances
de

la

indispensable pour l a simulation du fonctionnement: on

nombre

propres

machine
en

profite

obtenir directement, en fonction d u nombre de spires de8 bobinages.


relations exactes l i a n t l a tension r e l l e aux bornes de l a machine e t

de
et
est
pour
des
le

couple 6lectro&canique, equations q u ' i l suffit alors de resoudre.


(Traditionnellement, le nombre de spires e s t calcule en fonction de l a
tension induite B vide, inconnue h priori, e t de facteurs correctif8 1.
1 . 2 . 5 Calcul des dimensions finales:

Les dimensions principales de l a machine sont estimes a u debut des


oprations. Ensuite, l'utilisateur a l a possibilit
de
modifier
quelques-unes d'entre e l l e s (introduction des caracteristiquea de "tbles"

ou d'aimants du commerce). Lorsque l e s bobinages sont capletement


detenaines, il e s t possible de simuler l e comportement d u moteur e n
regime permanent ou transitoire, e t de comparer l e s valeurs obtenues avec
l e cahier des charges. En fonction du rsultat, on peut modifier un ou
plusieurs elements de la machine e t reprendre l e calcul. e t a i n s i d e
suite jusqu'h l'obtention d'une solution optimale.