Machines électriques/MCC A.

TARRAQ

TD MCC

Exercice 1 :
L’induit d’une machine bipolaire comportant 1280 conducteurs actifs présente une résistance
de 2 Ω entre les balais, la fréquence de rotation est de 1500 tr/min tandis que le flux sous un
pôle vaut 4 mWb.
1- Calculer la f.e.m induite.
2- La tension aux bornes de l’induit est de 130 V :
a. Montrer que la machine fonctionne en moteur.
b. Calculer le courant traversant l’induit.
c. Calculer le couple électromagnétique.
3- La machine fonctionne désormais en génératrice, mais, le courant, la tension et la
fréquence de rotation gardent les mêmes valeurs, calculer :
a. La f.e.m.
b. Le couple électromagnétique.
c. Le flux utile sous un pôle.

Exercice 2 : Etude d’un moteur à courant continu à excitation séparée

Un moteur à excitation indépendante a pour résistance d'induit R = 0,9  et est alimenté
par une tension d'alimentation U variable.
Un essai à vide permet de mesurer le courant IV = 1,3 A, la tension UV = 150 V et
nV=1250tr/min.
1- Calculer les pertes collectives Pp et le moment du couple de pertes TP.
En charge, pour une tension d'alimentation U = 170 V, l'induit appelle un courant constant
de I = 22 A, la vitesse de rotation n = 1250 tr/min.
2- Calculer la f.e.m. E.
3- Établir la relation entre E et n lorsque U varie.
4- Calculer la tension de démarrage UD.
5- Établir l'expression de n en fonction de U.
6- Montrez que le moment du couple électromagnétique TEM est constant et calculer sa
valeur.
7- Le moment du couple de perte TP est proportionnel à la vitesse n, soit TP = a.n. Calculer a.
8- Ecrire l'expression de TU ( n ).
9- Le moteur doit entraîner une charge qui à pour couple résistant :
TR = 2.10-6.n2 – 1,1.10-3 .n + 23.
Calculer les coordonnées du point de fonctionnement.
Exercice N°3: (Etude d’un moteur à courant continu d’une voiture électrique)

Dans cet exercice, nous étudions un moteur à courant continu d’une voiture électrique.
Ce moteur utilise une électronique de puissance simple en sortie de batterie.

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C’est la raison pour laquelle certains constructeurs décident d’équiper leur première
génération de voiture de ce type de moteur.
Les caractéristiques du moteur sont les suivantes :
 Machine à excitation indépendante, la force électromotrice E est proportionnelle à la vitesse
de rotation angulaire Ω en rad/s :
E = KФΩ avec KФ= 1,31 V/rad.s-1;
La résistance du circuit d’induit : R=0,15 Ω ;
Le moment du couple de pertes magnétiques et mécaniques est négligé : Cp=0;
La tension d’induit est constante : U=260 V. Les pertes constantes sont négligeables.
1- Le moteur est traversé par un courant d’intensité I=170 A
a) Représenter le modèle électrique équivalent de l’induit.
b) Calculer:
- la force électromotrice E du moteur ;
- la vitesse de rotation N du rotor en tr/min;
- les pertes Pjr dissipées par effet Joue dans l’induit;
- la puissance utile Pu;
- le moment Cu du couple utile.
2- Le moteur entraîne le véhicule électrique.
Deux essais préalables du moteur ont été réalisés:
- un essai à vide pour lequel No = 1880 tr/min
- un essai en charge : N=1700 tr/min et Cu = 234 N.m.
Tracer la caractéristique mécanique du moteur Cu=f(N).
Exercice 4: Etude d’une unité de stockage pour magasin automatisé
L’étude porte sur le dimensionnement du
préactionneur commandant l’axe vertical (axe Z)
d’un robot de stockage automatisé de faible Courroie
puissance. Le motoréducteur est fixé au socle de crantée Charge
cet axe. Deux poulies, chacune de diamètre 8 cm
associées à une courroie crantée permettant le
déplacement sur l’axe vertical de la charge. Poulies vc
 Caractéristiques nominales du moteur :
C’est un moteur à courant continu à aimants
permanents, tel que: E = k Ω
Tension Un = 62 V Motoréducteur
Courant In = 6 A
Vitesse Nn = 3000 tr/min
Constante de fém k = 0,191 Vs/rad
 Hypotèses de travail :
Les frottements et le couple de pertes sont négligés.
Le réducteur est parfait.
 Caractéristiques de la charge ramenée sur l’arbre moteur :
Couple résistant Cr = 1 Nm
Moment d’inertie J = 3,04.10-4 kg.m²
On note C le couple moteur sur l’arbre moteur et Ω la vitesse de rotation du moteur en rad/s.
On définit r = Ωr/ Ω = 1/20 le rapport de réduction où Ωr est la vitesse de rotation en rad/s en
sortie du motoréducteur.
1. A partir des caractéristiques électriques nominales du moteur, déterminer la valeur de la
résistance R de l‘induit.
2. A vitesse nominale constante et compte tenu de la charge transportée, calculer :
2.1. La vitesse de déplacement linéaire vc de la charge.

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2.2. Le courant I absorbé par le moteur.

3. On s’intéresse, désormais, à l’évolution de la tension, du courant et de la puissance suivant
les différentes phases de fonctionnement. On néglige la résistance R de l’induit. Afin
d’éviter les secousses, les variations de vitesse sont données par la figure du document
réponse page 2.
3.1. Rappeler la relation entre les grandeurs mécaniques J, Ω, Cr et C.
3.2. Déterminer l’expression du courant I à partir de l’expression précédente.
3.3. Montrer que U ≈ k Ω. (U la tension aux bornes du moteur)
3.4. Compléter sur le document réponse page 2, les graphes de I, U et P la puissance
électrique absorbée par le moteur en précisant les valeurs remarquables aux
différents instants.

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DOCUMENT REPONSE
Ω

314 rad/s
Ωn

1s 1s
t1 t2 t3 t
t4 t5 t6 t7

1s 1s
Figure 1
-Ωn
-314 rad/s

I (A)

0,5
t

U (V)

10
t

P(W)

50
t

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Exercice 5 :

I Caractéristiques
U  Inducteur à aimants permanents ;
 Induit : résistance R = 4,0 Ω ;
 Constante de f.é.m et de couple : k = K. = 0,30 V.s.rad-1 ;
M
 Intensité nominale : In = 4,0 A.
Ω Les frottements ainsi que les pertes dans le fer seront négligés.
On notera en outre :
- Ce le moment du couple électromagnétique,
- Ω la vitesse angulaire de rotation,
- n la fréquence de rotation tr/s,
- E la f.é.m : E = k Ω,
- U la tension aux bornes de la machine.
1- Etablir l’expression du moment du couple électromagnétique à partir de celle de la f.é.m.
2- Pour le courant nominal d’intensité In, calculer les valeurs numériques de la tension
d’alimentation U et du moment du couple électromagnétique pour les fréquences de
rotation :
a) n = 0 b) n = 50 tr/s
3- On applique sur l’arbre de la machine, un couple résistant de moment Cr = 0,80 N.m.
3-1- Montrer qu’en régime permanent (Ω = cte) Cr = Ce.
U R  Cr
 
3-2- Montrer la relation suivante : k k²
3-3- A partir de quelle valeur de l’intensité I, le moteur peut-il démarrer ? Quelle est la
tension U correspondante ?
3-4- Quelle tension U maximale doit-on s’imposer au démarrage (Ω = 0) pour que
l’intensité Id de démarrage demeure inférieure à 1,25.In ?

Exercice 6 :
Un moteur à courant continu à excitation séparée, dont le courant d’excitation reste constant à
0,35 A, possède une résistance d’induit de 6,3 Ω et d’une résistance d’inducteur de 530 Ω.
La force électromotrice E peut s’exprimer sous la forme E = k.n dans laquelle n désigne la
fréquence de rotation exprimée en tour par minute, on donne k = 0,11 V/tr.min-1.
On note :
- Tr : le moment du couple résistant appliqué par la charge,
- Tp : le moment du couple de pertes collectives,
- Te : le moment du couple électromagnétique.
- Tu : le moment du couple utile.

Fonctionnement à vide (Tr=0):

Sous tension d’induit nominale U = 250 V, l’induit absorbe un courant d’intensité Io = 0,28 A.
1- Montrer que le moment du couple utile à vide Tuo est nul.
2- Calculer la force électromotrice Eo de l’induit du moteur dans ces conditions.
3- En déduire la fréquence de rotation no du moteur.
4- Evaluer les pertes par effet Joule dans le rotor, notées Pjro.

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5- Montrer que Te = Tp.

6- Etablir la relation suivante Tp = (UIo-Pjro)/Ωo. Calculer la valeur de Tp (considéré
constant dans la suite du problème).

Fonctionnement en charge (Tr = 1,8 N.m):

Le moteur, toujours alimenté sous tension d’induit nominale U = 250 V.
7- Montrer qu’en régime permanent (Ω = cte) Tr = Te-Tp.
8- Montrer que l’induit absorbe alors un courant d’intensité I = 2 A,
9- Calculer la force électromotrice E du moteur.
10- En déduire la fréquence de rotation n.
11- Calculer Pa (puissance absorbée par le moteur), Pem (puissance électromagnétique) et
Pu (puissance utile, sans calcul de Tu).
12- Calculer le rendement du moteur.
13- Calculer le moment Tu du couple utile développé par le moteur.

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