USTHB-FGE-Département électrotechnique L3- Commande des machines électrique

Série de travaux dirigés N°1

Exercice 1 : Moteur à courant continu à excitation indépendante
Une machine d'extraction est entraînée par un moteur à courant continu à excitation indépendante.
L'inducteur est alimenté par une tension u = 600 V et parcouru par un courant d'excitation d'intensité
constante : i = 30 A.
L'induit de résistance R = 12 mΩ est alimenté par une source fournissant une tension U réglable de
0 V à sa valeur nominale UN = 600 V. L'intensité I du courant dans l'induit a une valeur nominale
In = 1,50 kA. La fréquence de rotation nominale est nn = 30 tr/min.

1– Démarrage
1-1- Dessiner le modèle équivalent de l'induit de ce moteur.
1-2- Ecrire la relation entre U, E et I aux bornes de l'induit, en déduire la tension Ud à appliquer au
démarrage pour que Id = 1,2 IN.

2- Fonctionnement nominal au cours d'une remontée en charge

2-1- Exprimer la puissance absorbée par l'induit du moteur et calculer sa valeur numérique.
2-2- Exprimer la puissance totale absorbée par le moteur et calculer sa valeur numérique.
2-3- Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur numérique.
2-4- Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile et le rendement
du moteur.
2-5- Exprimer et calculer le moment du couple utile Cu et le moment du couple électromagnétique Cem.

3- Fonctionnement au cours d'une remontée à vide

3-1- Montrer que le moment du couple électromagnétique Cem de ce moteur est proportionnel à l'intensité
I du courant dans l'induit : Cem = KI.
On admet que dans le fonctionnement au cours d'une remontée à vide, le moment du couple
électromagnétique a une valeur Cem' égale à 10 % de sa valeur nominale et garde cette valeur pendant
toute la remontée.
3-2- Calculer l'intensité I' du courant dans l'induit pendant la remontée.
3-3- La tension U restant égale à UN, exprimer puis calculer la fem E' du moteur.
3-4- Exprimer, en fonction de E', I' et Cem', la nouvelle fréquence de rotation n'. Calculer sa valeur
numérique.

Exercice 2 : Moteur à courant continu à excitation série

1- Donner le schéma électrique équivalent d’un moteur à courant continu à excitation série.
2- La tension d’alimentation du moteur U = 200 V, la résistance de l’inducteur r = 0,5 Ω, résistance de
l’induit R = 0,2 Ω, courant consommé : I = 20 A, vitesse de rotation : n = 1500 tr⋅min-1, Calculer :
2-1- La f.e.m. du moteur.
2-2- La puissance absorbée, la puissance dissipée par effet Joule et la puissance utile si les pertes
collectives sont de 100 W. En déduire le moment du couple utile et le rendement.
2-3- Au démarrage, le courant doit être limité à Id = 40 A. Calculer la valeur de la résistance du rhéostat
à placer en série avec le moteur

Exercice 3: Soit un moteur à courant continu à excitation séparée. La plaque signalétique donne les
valeurs nominales suivantes : 5.5kW, 1200tr/min, 110V, 60A. La résistance de l’induit est de 0.2 Ω. Le
flux inducteur est supposé constant et égal à sa valeur nominale.
A charge nominale, les pertes fer sont estimées à 180W et les pertes mécaniques à 200W.
On suppose dans la suite de l’exercice que les pertes fer sont constantes et que les pertes mécaniques
sont proportionnelles au carré de la vitesse de rotation de la machine.
1- Calculer le rendement du moteur à charge nominale.
2- Calculer la vitesse de rotation du moteur pour une charge de 30A.
3- Calculer le rendement du moteur pour la même charge de 30A.

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Exercice 4 : On considère un treuil qui lève une charge de 250kg à une vitesse constante de 1m/s.
Le rendement de l'ensemble réducteur+treuil est ƞ=90%.
1- Quelle est la puissance du moteur requise.
2- Quel est le couple qui doit être exercé sur le treuil si ce dernier fait 20cm de diamètre.
3- Si la vitesse du moteur est choisie égale à 1500 tr/min, quel est le rapport de réduction.

Exercice 5 : Entraînement d’une hélice marine

Lf=1mH Ia Paramètres Moteur :
400W - 1700tr/min ;
48V - 10A ; Imax=2xIn
Ra=0.8 ; La=1mH ;
Réducteur
J1=0.84x10-3 kg.m2 ;
E Ua MCC
f1=5x10-4 Nm.s/rad
J2 , f2 Paramètres Charge :
1 J2=7x10-3 kg.m2 ;
C1 f2=10-3 Nm.s/rad
2 kr=0.064 Nm. (rad/s)-2
J1 , f1 Hélice
C2

Le moteur de la figure ci-dessus est un MCC à excitation par aimants permanents alimenté par une
source de tension variable (batterie+convertisseur DC-DC). Il entraîne une hélice d’un robot sous-marin
qui oppose un couple résistant, , Cr2=kr22, via un réducteur de vitesse de rapport, N, et de rendement,
=92%.
1. Calculer le couple nominal de la machine. En déduire le coefficient du couple Kc en Nm/A.
2. Calculer le coefficient, Ke, de la f.c.é.m. de la machine.
3. Montrer que l’équation dynamique de la vitesse de l’arbre moteur peut s’écrire sous la forme
suivante :
𝑑𝑤1
𝐶1 = 𝐽𝑡 + 𝑓𝑡 𝑤1 + 𝑘𝑡 𝑤1
𝑑𝑡
Déterminer les expressions de J t , f t et k t .
4. En négligeant les coefficients de frottements visqueux, calculer le rapport de réduction
pour que l’hélice qui tourne en régime permanent à la vitesse de 170 tr/min Oppose un couple
résistant sur l’arbre primaire égal au couple nominal de la machine.
5. Calculer le courant absorbé, I0, à rotor bloqué et à tension nominale. En déduire le couple à l’arrêt
C0.
6. Calculer la vitesse à vide en tr/min et à tension nominale.
7. Calculer le couple maximal admissible de la machine.
8. Dans la suite de l’exercice, on négligera les couples de frottements visqueux. Calculer le rapport de
réduction pour que l’hélice qui tourne en régime permanent à la vitesse constante de 170 tr/min
oppose un couple résistant sur l’arbre primaire égal au couple nominal de la machine. En déduire la
tension nécessaire d’alimentation de la machine.
9. Tracer sur le plan couple-vitesse, la caractéristique statique du couple électromagnétique en fonction
de la vitesse de la machine, pour les valeurs suivantes de la tension d’induit : Ua1=48V, Ua2=24V,
Ua3=-24V et Ua4=-48V. (Choisir une échelle convenable).
10. Tracer sur le même plan, la caractéristique du couple résistant, Cr1, ramenée sur l’arbre moteur, dans
toute la plage des vitesses, et indiquer les points de fonctionnement stable de la machine, M1, M2,
M3 et M4, pour les valeurs précédentes de la tension d’induit. En déduire les vitesses
correspondantes.

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